• Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangınla kurtarma
• Çökmesi kolay ve kurtarma ve yangınla mücadeleye girmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler
• Yanıcı bir gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının çok yüksek olabileceği ortamlarda kurtarma
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma.

• Yangının yakın bir mesafeden söndürülmesi gereken ve insanların yaklaştıktan sonra can kaybına yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

1. ★Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi

Hepsi Exd [ib] II BT4Gb

Pilin patlamaya dayanıklılık derecesi Exd [ib] II CT6Gb'dir

• ★Yüksek koruma seviyesi

Genel koruma seviyesi IP67'dir

En yüksek kasa koruma seviyesi IP68'dir

3. ★Çeşitli zehirli ve zararlı gazlar

8 çeşit gaz, 2 çeşit çevresel parametre

4. ★Hızlı sürüş hızı

6,51 km / saate ulaşın, bu endüstri standardından üç kat daha yüksektir

• ★ Çok işlevli kullanım

Yangın söndürme, keşif, nakliye, özellikle kurtarma ekipmanı ve hortum ekipmanı gibi malzemelerin taşınması (örneğin: hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava solunum cihazı, yangından korunma kıyafetleri, kurtarma aletleri ve diğer ekipmanlar) işlevlerine sahiptir.

• ★Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim

Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G / 5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

4.1 Tüm makine:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu

2. Model: RXR-MC80BD

3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;

4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"

5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereklilikler", GB3836 ile uyumludur.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 "Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart

6. ★ Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb'si, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir 8. Güç: elektrik, üçlü lityum pil

9. ★ Boyut: ≤ uzunluk 1305mm * genişlik 800mm * yükseklik 1065mm

10. ★ Direksiyon çapı: ≤1425mm

11. ★ Ağırlık: ≤529kg

12. ★ Çekiş gücü: ≥3800N

13. Sürükleme mesafesi: ≥80m (iki DN80 ile zenginleştirilmiş hortumun çekilmesi)

14. ★ Su / köpük akışı: ≥81.4L / s su, ≥81.6L / s köpük

15. ★ Maksimum doğrusal hız: ≥1.81m / s, uzaktan kontrollü sürekli değişken hız

16. ★ Düz sapma miktarı: ≤0.30%

17. Fren mesafesi: ≤0.16m

18. ★ Tırmanma yeteneği: ≥83.9% (veya 40 °)

19. Engel geçiş yüksekliği: ≥220mm,

20. Roll denge açısı: ≥40 derece

21. ★ İlerleme derinliği: ≥500mm

22. Sürekli yürüme süresi: 2 saat

23. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi ile

24. Uzaktan kumanda mesafesi: 1110m

25. Video aktarım mesafesi: 1110m

26. ★ Yük kapasitesi: kurtarma malzemelerini felaketten etkilenen bölgeye taşıyabilen kendi kendini taşıyan çerçeve (örneğin: hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava maskesi, yanmaz giysi, kurtarma aletleri ve diğer ekipmanlar);çekilebilir Kurtarma sahnesine bir kurtarma aracının taşınması;çekme halkasından engelleri çekebilir

27. ★ Panoramik izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir

28. ★ Tutum görüntüleme işlevi: robotun eğim açısının, yuvarlanma açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robot durumunu kavrayabilir ve bir sonraki doğru komut işlemi için uzaktan kumanda terminaline geri gönderebilir

29. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ilerideki engellerle karşılaşıldığında, hız yarıya düşer ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında, otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.

30. ★ Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan, pil, motor, kontrol sistemi ve anahtarın olmasını sağlayan üç katmanlı su perdeli kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal işletimdedir;kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilir

31. ★ Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma işlevi: Robotun ana motoru, geri tepme kuvvetini sprinkler yangın söndürmede elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini kullanır;

32. ★ Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır;tarayıcının içi metal bir iskelettir;paletli bir raydan çıkma koruma tasarımına sahiptir;

33. Su geçirmez kemer düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift üniversal yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir

34. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi otomatik hortum kapatmayı gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar

35. Kontrol terminali: entegre resim ve veri içeren el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot yangın söndürme sistemi:

1. Yangın monitörü: ev içi patlamaya dayanıklı yangın monitörü / ithal yangın monitörü

2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük

3. Malzeme: top gövdesi-paslanmaz çelik, top başı-alüminyum alaşım sert oksidasyon

4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.0 (Mpa)

5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir

6. ★ Su / köpük akışı: 81.4L / s su, 81.6L / s köpük

7. Aralık (m): ≥80.5m, su;≥73.2m, köpük

8. ★ Dönme açısı: yatay -90 ° ～ 90 °, dikey -18 ° ～ 90 °

9. Maksimum püskürtme açısı: 120 °

10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60 °

11. Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi ile, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını algılayabilir ve izleyebilir.

12. Köpük tüp: Köpük tüp değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi hızlı takmadır.Yangın suyu monitörü, tek seferde birden fazla işlevi elde etmek ve DC ile püskürtme modları arasında geçiş yapmak için su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir.

4.3 Robotik keşif sistemi:

Gaz sayaçlarını, çevresel izleme modüllerini, kızılötesi kameraları, kızılötesi termal görüntüleme kameralarını, alıcıları ve diğer araca monteli ekipmanları yapılandırarak, kaza mahallindeki toksik ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki çevre koşulları, video ve ses yapılabilir. gerçekleştirillen;çevresel algılama ile donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu Sensörler ve kameralar, sahada toksik ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi farklı yüksekliklerde ölçebilir ve analiz edebilir;

1. ★ Keşif sistemi yapılandırması: 7 araca monte patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1070 mm, kaldırdıktan sonraki yükseklik: 1872 mm

3. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı açılma algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:

CO2:% 0-5 HACİM

CH4:% 0-100 VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:% 0-30 O2

H2: 0-1000 ppm

Sıcaklık aralığı: -25 ° C ila 60 ° C

Nem aralığı:% 0 Bağıl Nem -% 90 Bağıl Nem

4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için arabanın içinde ve dışında donatılmıştır.

4.4 Robot video algısı:

1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyon: Video sistemi, robot gövdesinin ön ve arka yönlerini ve 360 ​​derecelik panoramik görüntülerini gözlemleyebilen gövde üzerinde 7 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır.

2. Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma altında, dinamik sarsıntı önleme ile net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatma ile etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve onu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.

3. ★ Panoramik izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir

4. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, geniş açılı 60 °

5. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68

6. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, alma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz ～ 20kHz, hassasiyet ≥40dB

7. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını algılamak ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titreme önleme işlevine sahiptir;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika muayene için mevcuttur

4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:

1. Boyutlar: 410 * 310 * 70mm (külbütör yüksekliği hariç)

2. Tüm makine ağırlığı: 6.5kg

3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme

4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi

5. Çalışma süresi: 8 saat

6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör ergonomik bir kayışla entegre ve taşınabilirdir;Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilirler ve olay yeri etrafındaki ortam uzaktan kumandaya dengeli bir şekilde sunulabilir ve pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarmı bilgi vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi vardır;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı iletme işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanan kablosuz iletimdir.

7. ★ Panorama izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir

8. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir

9. ★ Projeksiyon ekranı işlevi ile: operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygun olan HDMI arabirimi aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir

10. Yürüme kontrolü işlevi: Üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla robot ileri, geri hareket edebilir, sola dönebilir ve sağa dönebilir.

11. Yangın monitörü kontrol işlevi: üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla, su monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve atomizasyon eylemlerini yapmak için kontrol edin

12. Keşif sisteminin kaldırma anahtarını kontrol edin: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

13. Video anahtarı: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

14. Otomatik çekme kayışını kontrol etme işlevi: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

15. Aydınlatma kontrol işlevi: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı aracılığıyla, ana bilgisayar elde etmek için kendi kendine kilitlenme yanıtı verir

16. Yardımcı aletler: el uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod

4.6 İnternet İşlevselliği:

1. GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir

2. ★ Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri bulut yönetim platformuna 4G / 5G ağı üzerinden iletilir ve robot durumu PC / mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.7 Diğerleri:

★ Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

1. Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu × 1

2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1

3. Araç gövde şarj cihazı (54.6V) × 1 set

4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (19.6V) × 1 set

5. Anten (dijital iletim) × 2

6. Anten (resim aktarımı) × 3

7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)

8. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

1. ★ Tüm makine yangından korunma sertifikası: makinenin tamamı Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetimini geçmiştir ve orijinal parçalar referans olarak verilmiştir.

2. Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd [ib] IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlar

3. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, orijinal patlamaya dayanıklı sertifika referans olarak verilmiştir

4. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden güvenli kontrol kutusu: Exd [ib] IIBT4Gb, orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası referans olarak sağlanmıştır

5. Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangın söndürme robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın

6. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası referans olarak verilmiştir

7. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

8. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü için yangından korunma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetimini geçti ve referans için orijinali sağlayın

9. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

10. ★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetim ve İnceleme Merkezi denetim raporu

11. ★ Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü Ltd. Şti. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçti, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67.Orijinal parçalar referans için verilmiştir

12. ★ Otomatik su kesilme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini almıştır ve orijinali referans olarak verilmiştir.