1100m uzaktan kumanda mesafesi Android kontrollü itfaiyeci robot aracı

RXR-M120D, sürünen tip bir petrolle çalışan orta boyutlu yangın söndürme robotu.saniyede 120 litre büyük bir akışlı su topu ile donatılmıştır, çeşitli algılama ve izleme sensör algılama cihazları taşıyor ve DN80 / veya DN65 yangın hortumu 120 metre taşıyabilir.Yangın alanlarının gerçek zamanlı uzaktan izlenmesini uygula ve yangınları söndür.

Bu ürün uzaktan kumanda, panoramik görüntüleme ve diğer işlevlere sahiptir ve iyi off-road performansına sahiptir.Entegre hidrolik fren cihazı etkili bir şekilde arabayı durdurabilir ve tüm makinenin kaymasını önleyebilir.

Petrokimya deposu ve rafineri yangını

Yol (demiryolu) tünelinde yangın

Metro, istasyon yangını

Liman yangını

Yeraltı tesisleri ve kargo bahçesi yangınları

Alışveriş merkezi, hastane, bina yangını

Fabrika ve sivil bina yangını

Büyük gaz ve duman kazası

Büyük yangın söndürme araçları, personel yangın söndürme erişimi kolay değil

1Yüksek akış, yüksek menzil.

Ateş topu püskürtme akışı 120L / s ulaşabilir, su aralığı 96m'den büyüktür ve köpük aralığı 92m'den büyüktür

2Yüksek çekiş

Hidrolik motor, rayı yürümeye yönlendirir, dizel motor gücü neredeyse 30KW'dır ve yatay çekiş gücü 8KN'e ulaşabilir.

3Yüksek derecede entegre algılama

14 çeşit gaz, sıcaklık, nem, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldehit), C2H2 (asetilen), VOC (iletilmez) ölçülebilir

4Yüksek hız.

Doğrusal yolculuk hızı 3.6m/s'den fazladır, uzaktan kumanda aşamalı hız değişimi

5Yüksek hareketlilik

Çeşitli yol ortamları için uygundur, 300 mm'ye kadar geçiş yüksekliği; 25 °'ye kadar tırmanmak (46.6%)

6Akıllı fonksiyon (4 fonksiyon)

Ses kontrolü ile; İki yönlü sesli arama; Çıkarsız iletişim; Çeşitli akıllı robot ağ bulut platformu erişimi

7. Bulut platformu

Robot ağ bulut platformu ile bağlantılı olarak, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanların geçerliliğini otomatik olarak doğrulayabilir,İstatistikleri otomatik olarak hatırlatır., ve ekipmanların zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.

8Çoklu hidrolik çıkış güç arayüzü

Hidrolik çıkış arayüzü, basınç 16MPa, akış 25L/dakikaya kadar, hidrolik kırma aletleri, hidrolik jeneratörler gibi hidrolik alet ve ekipman gereksinimlerini karşılamak için,Hidrolik yüksek basınçlı su pompaları, hidrolik kaynak makineleri

4.1 Robot makinesi:

1Adı: Yangın söndürme robotu

2Model: RXR-M120D

3Temel fonksiyonlar: yangın söndürme, zehirli ve zararlı gazların keşfi ve diğer fonksiyonlar;

4Yangın endüstrisi standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın robotu 1. Bölüm Genel Teknik Koşullar"

5Güç: yakıt gücü, dizel motor

6Boyut: ≤ Uzunluk 2090mm × genişlik 1550mm × yüksekliği 1530mm

7Direksiyon çapı: sol ≤2900mm; sağ ≤2900mm

8Ağırlık: ≥1350kg

9Çekim: ≥8.07KN

10Su akışı: 121.7L/s

11Köpük akış hızı: 120.6L/s

12Su/ köpük aralığı: ≥96.5m su, ≥92.3m köpük

13. Yük kapasitesi: yük kütlesini sürükleyebilir ≥400kg, hortumu döndürmek için sürükleyebilir

14Yer açıklığı: ≥270mm

15Maksimum doğrusal hız: ≥3.61m/s, uzaktan kumanda aşamalı hız değişimi

16Düz yürüme sapması (%): ≤0.4

17Fren mesafesi: ≤0.3m

18. tırmanma yeteneği: ≥25°

19Engelleme yüksekliği: ≥300 mm

20. yuvarlanma istikrarı açı: ≥25°

21Yükleme derinliği: ≥300 mm

22Yakıt tankı kapasitesi 50L, tam yağ devamlı çalışma süresi 6.5h

23Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi

24Uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 1000m

25. Aksesuar cihazı: hortum raf ile, DN80 yangın hortumu 120 metre yapılandırılabilir

26Otonom lazer engelleme fonksiyonu: algılama mesafesi 50 metre, engelle 5 metre önde karşılaşılır, hız yarıya düşürülür,engelle 2 metre içinde karşılaşılır., ve otomatik durma gerçekleştirilir

27Otomatik püskürtme soğutma fonksiyonu: Robot, yangın söndürme işlemi sırasında açılan su püskürtme koruma fonksiyonu ile birlikte gelir.

28. Robot alev geriletici pist (ihtiyaçlı): alev geriletici anti-statik yüksek sıcaklıklı kauçuk kullanmak için yangın robotu pist; pistin içi metal bir iskelet;Raydan çıkma karşı koruma tasarımı;

29. Hortum otomatik dökme fonksiyonu (ifadesi): robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlamak için hortumun otomatik dökülmesini sağlamak için uzaktan kumanda işlevi;

30Kontrol terminali: el kontrolü dijital entegre kablosuz uzaktan kumanda ve kablolu uzaktan kumanda.

4.2Robot güç sistemi:

1Motor: yerli ünlü marka dört zamanlı dört silindirli su soğutmalı dizel motor;

2Motorun nominal gücü (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3Emisyon standardı: GB 20891-2014 IV. Aşama (yol dışı IV. Ülke)

4. Robot hidrolik arayüz hidrolik kırma araçları, hidrolik jeneratörler, hidrolik yüksek basınçlı su pompaları, hidrolik kaynak makineleri ve diğer özel hidrolik ekipman bağlanabilir

5Kapalı çift pompa: kapasite 17.1ml + 17.1ml; 25MPa + 25MPa nominal basınç; Maksimum hız 3600 rpm;

6Delek pompası: 14ml; 16MPa nominal basınç; 3600 rpm nominal hız;

7Sistem basıncı: yürüme basıncı 25MPa;

8Sistem ve kontrol modu: ana sistem elektrikli orantılı pompa kontrolü kapalı yürüyüş sistemi; yardımcı sistem açık tip miktarsal pompa + elektronik kontrol anahtarı valf sistemi;

9. Yürüyen tahrik: tahrik motorlarının sayısı 2; Maksimum sürekli tork 1620NM, nominal çalışma basıncı 31.5MPa; Maksimum giriş akışı 198.9L/min.

4.3 Robot yangın söndürme sistemi:

1Ateş topu: otomatik basınç düzenleyici ateş topu

2Yangın söndürme maddesi tipi: su veya köpük

3Silah gövde malzemesi: alüminyum alaşımı

4Çalışma basıncı (Mpa): 1.0 (MPa)

5Enjeksiyon modu: DC, atomizasyon ve kendi kendine sarkaç

6Su akışı: 121.7L/s

7Köpük akış hızı: 120.6L/s

8Su/ köpük aralığı (m): ≥96.5m su, ≥92.3m köpük

9Dönüş açısı: yatay -90° ~ 90°, dikey -10° ~ 90°

10Maksimum püskürtme açısı: 120°

11İletişim yöntemi: CAN otobüsü

12. PT başlı kamera: PT başlı kamera, kamera çözünürlüğü 1080P, 2 milyon piksel, 25 kat optik güçlendirme, minimum aydınlatma: renk: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Siyah beyaz: 0.01@ (F1.6, AGC ON), geniş dinamik 120 db, ICR kızılötesi filtre tipi otomatik anahtarlamayı destekler, geniş açı 60°.

13Kızılötesi sıcak göz izleme fonksiyonu (iftiharlı): Kızılötesi sıcak göz izleme fonksiyonu ile, ısı kaynağını tespit etmek ve kızılötesi termal görüntüleme ile izlemek.

14Köpük tabanca tüpü: değiştirilebilir köpük tüpü, değiştirme yöntemi hızlı eklemedir, ateş su topu, çok amaçlı bir tabanca elde etmek için su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir.

4.4 Robot keşif sistemi:

Gaz aygıtının, çevre izleme modülünün, kızılötesi kamera, kızılötesi termal kamera, pikap ve diğer araç ekipmanlarının konfigürasyonu yoluyla,Zehirli ve zararlı gazların kaza alanı olabilir, felaket bölgelerindeki çevresel koşullar, uzaktan keşif için video, ses; Çevre algılama sensörleri ve kameraları ile donatılmış patlama geçirmez kaldırma platformu ile donatılmıştır,zehirli yanıcı gazın farklı yüksekliklerde siteye ulaşmak için, ses ve video, çevresel ölçüm ve analiz;

1Keşif sistemi konfigürasyonu (ihtiyaçlı): 6 patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 çok parametreli dedektör, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2Gaz ve çevre algılama algılama modülü (ifadesi): kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcısı ile yüklü, algılayabilir: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Sıcaklık aralığı: -25°C - 60°C

Nem aralığı: 0% RH ila 90% RH

3Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: araç içeride ve dışarıda kızılötesi sıcaklık sensörleri ile donatılmıştır.aracın gövde iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için kullanılanlar.

4.5 Robotun video ve ses algısı:

1Kamera sayısı ve yapılandırması:Video sistemi, ön ve arka yönlerin ve robot vücudunun 360 derecelik panoramik görüntülerini gerçekleştirmek için gövdeye yerleştirilen 7 sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.;

2. Kamera aydınlatması: vücut kamerası 0.001LUX düşük aydınlatmada net görüntüler sağlayabilir, dinamik sarsılma karşıtı;Kamera, sıfır aydınlıkta sahne durumunu etkili ve net bir şekilde toplayabilir ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilir.

3. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsü uzaktan görüntülenebilir

4Kamera çekirdek parametreleri:

1) Kamera çözünürlüğü 1080P, 2 milyon piksel, 25 kat optik büyütme.

2) En az aydınlatma: Renk: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Siyah beyaz: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Geniş açı açısı 60°, geniş dinamik 120 db

4) ICR kızılötesi filtre tipi otomatik anahtarlama, 3 boyutlu dijital gürültü azaltma, güçlü ışık bastırma, arka ışık telafi, alan odaklama, 120dB ultra geniş dinamik,Elektronik titreşim önleyici

5) Çözünürlük ve kare hızı: ana akım 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Alt akım 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Üç akışlı 50Hz:25 fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Kamera koruma seviyesi: IP66

6. Ses toplama için teknik gereksinimler: kapana kısılmış personelin durumunu anlamak için uzaktan ses toplama kullanılabilir.frekans aralığı 20Hz ~ 20kHz, ve hassasiyet ≥40dB

7Kızılötesi Termal görüntüleme cihazı (ihtiyaçlı):

1) Kızılötesi ısı görüntüleyici ile donatılmış, sensör tipi: vanadyum oksit soğutmamış dedektör

2) Çözüm 384 × 288, kare hızı 50 Hz: 50 fps, piksel boyutu 17μm, yanıt bandı 8-14μm, termal görüntüleme merceğinin odak uzaklığı 9.7mm, maksimum diyafram değeri 1.0, termal görüntüleme yakın çekim mesafesi 1.5m, sıcaklık ölçüm mesafesi 9m, görüş alanı açısı 37.5° × 28.5°

3) Sıcaklık ölçüm aralığı -20 °C-150 °C veya 0 °C-550 °C, doğruluk ±2 °C, çeşitli sıcaklık ölçüm fonksiyonlarını destekler: nokta, çizgi ve çerçeve sıcaklığı ölçümü,Çapraz imleç ile en yüksek sıcaklığı vurgula, ısı kaynağını tespit eder ve takip eder;

4) Kızılötesi termal görüntüleyici, çeşitli sahte renkleri, 3 boyutlu gürültü azaltmasını, manuel AGC görüntü ayrıntılarını arttırmayı, kapatma düzeltmesini destekleyen görüntü anti-jitter fonksiyonuna sahiptir.Optik geçirgenlik düzeltmesi ve diğer fonksiyonlar

5) Görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; Görsel ateş kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.Referans için orijinal sertifika

4.6 Kablosuz uzaktan kumanda yapılandırma parametreleri

1Boyutlar: 410*310*70mm (kalkan yüksekliği hariç)

2Ağırlık: 6.5kg

3Ekran: en az 10 inçlik yüksek parlaklıklı OLED LCD ekranı, dokunmatik, görüntü, yüksek entegre ekranın dijital entegrasyonu taşımak için daha uygunKendiliğinden geliştirilen itfaiye robotu işletim sistemi

4Kontrol sistemi platformu: Kontrol sistemi platformu: pencere işletim sistemi / Android işletim sistemi

5- Çalışma saatleri: 8

6Temel fonksiyonlar: uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, eşleşen ergonomik kemer; Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilir,sahnede çevre görüntüsünü uzaktan operatöre stabil bir şekilde sunmak, ve gerçek zamanlı olarak pil, robot eğim açısı, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgilerini görüntüleyebilir ve robotun ileri, geri, dönme ve diğer hareketlerini kontrol edebilir;Su topunu kontrol et., aşağı, sol, sağ, DC, atomlaşma, kendi kendine salınım ve diğer eylemler.Robotun arkasında ve etrafında gerçek zamanlı olarakVeri iletim yöntemi şifreli sinyaller kullanarak kablosuz iletimdir.

7. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsü uzaktan görüntülenebilir

8. Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: herhangi bir zamanda video kaydedebilir, kaydedilen video içeriğini otomatik olarak kaydedebilir, video oynatmasını doğrudan uzaktan kumanda terminalinde açabilirsiniz,Videoyu diğer cihazlara da kopyalayabilirsiniz

9Ekran projeksiyon fonksiyonu ile: HDMI arayüzü aracılığıyla projektörlere ve diğer ekran projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir,robot kurtarma sahnesine toplandı gerçek zamanlı görüntü ve projeksiyon ekipman ekranı ile veri, karar vermeyi tartışmak için komuta personelinin çalışmasını kolaylaştırabilir

10. Yürüyüş kontrol fonksiyonu: robotun ileri, geri, sola, sağa dönmesini sağlamak için üç eksenli endüstriyel bir salıncak aracılığıyla esnek bir çalışma

11. Ateş top kontrol fonksiyonu: üç eksenli endüstriyel bir salıncak aracılığıyla, su topunun yukarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomlaştırma eylemini yapmasını kontrol etmek için

12- Keşif sisteminin kaldırma düğmesini kontrol et: kendi kendine sıfırlama noktası düğmesi ile.

13. Video anahtarı: kendi kendine sıfırlama noktası anahtarı ile elde

14. Otomatik sürükleme hortum fonksiyonunu kontrol: kendi kendine sıfırlama noktası anahtarı aracılığıyla

15. Işık kontrol fonksiyonu: kendi kendine sıfırlama noktası anahtarı aracılığıyla, üst bilgisayar kendi kendine kilitleme yanıt yapar

16- Yardımcı araçlar: el kontrolü uzaktan kumanda ucunda omuz kemeri, hareketli üç ayaklı

17. Taşınabilir uzaktan kumanda (ifadesi) : taşınabilir uzaktan kumanda kolu ile donatılmış, küçük şekil, kullanımı kolay, daha uygun ve araba gövde aktarım sürecinde hızlı bağlantı,Operatörlerin verimliliğini artırmak, operatörlerin yükünü azaltmak

4Kablolu uzaktan kumanda

.

1Toplam boyut: 189×172×80 mm (kalkanın yüksekliği hariç)

2Ağırlık: 6.5kg

3Kablo kontrol mesafesi: 10m

4Kontrol aralığı: acil durma, yürüyüş, silah atışı, dönüş, DC, atomlama