Yüksek Zeka Patlamaya Dayanıklı Kimyasal Muayene Robotu

● büyük ölçekli petrokimya işletmeleri, tank alanları, açık ocak madenleri ve diğer yerinde inceleme alanları.

● petrol, kimyasal ve diğer tehlikeli yanıcı ve patlayıcı sahaların çalışma ortamı.

• ★ patlamaya dayanıklı sınıf

Patlamaya dayanıklı sınıf Exd [ib] IIB T4Gb

• ★ denetim modunun yüksek zekası

Hepsi bağımsız navigasyonu gerçekleştirebilir ve otomatik olarak engellerden kaçınabilir.Kablosuz otomatik şarj işlevi, robot gövdesi düşük gücü algılar, otomatik olarak şarj yığınını arar, şarjı taşır;yarıyol kazası otomatik olarak güvenlik rotasını seçebilirse, diğer robotun çalışmasını etkilemezse, işleme için beklemek üzere ayarlanan bekleme alanına döner;

• ★ toksik ve zararlı gazların tespiti
  8 gaz ve 2 çevresel parametre
• ★ Görüntü Analizi

İşaretçi, numara, konum, renk, durum ve diğer verilerin doğru tanımlanması, veri değişikliklerinin otomatik tanımlanması;küçük ölçekli bir kaza meydana gelmişse, mağduriyet kapsamının uzaktan tespiti, mağduriyet derecesi vb.

5. ★ Robot Ağı Bulut Platformuna Erişim

Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri ve diğer gerçek zamanlı durum bilgileri, G / 5G 4 ağı üzerinden buluta, arka plan PC'ye ve mobil cihaza iletilebilir.

4.1 Robotlar:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı kimyasal kontrol robotu

2. Model: RSGZLXJB

3. Temel işlevler: otonom seyrüsefer, yol planlama, sesli ve görüntülü keşif, sayaç belirleme, zehirli ve zararlı gaz keşfi, çevresel keşif işlevleri;

4. ★ koruma sınıfı: robot gövde koruma sınıfı IP68, robot üst parça koruma sınıfı IP67!

5. Güç: Elektrik, üçlü lityum pil

6. ★ boyutu: ≤ uzunluk 1180 mm × genişlik 980 mm × yükseklik 1045

7. ★ konumlandırma doğruluğu: ≤10 mm

8. ★ ağırlık: Kg ≤300

9. ★ maksimum hat hızı: ≥1.52 m / s, uzaktan kumanda sürekli değişken hız

10. ★ çalışma sapması: yüzde ≤2

11. Fren mesafesi: ≤10 mm

12. ★ tırmanma kapasitesi: ≥37 yüzde (veya 20 °)

13. Rakım: 90 mm,

14. Yanal stabilizasyon açısı: ≥30 °

15. ★ sığ derinlik: 300 mm

16. Kabiliyet: 4 saat (Kendi Kendine Şarj Edilebilir)

17. ★ kablosuz otomatik şarj işlevi, robot gövdesi düşük elektrik miktarını algılar, otomatik olarak şarj yığınını arar, şarjı gerçekleştirir;

18. ★ robot kendi kendine test işlevi:

1) robot, bileşenlerin çalışma durumu (güç kaynağı, sürücü, iletişim ve algılama ekipmanı, vb.) Dahil olmak üzere, anormal olduğunda arka plan göstergesini yerel olarak izleyebilen ve hata bilgilerini yükleyebilen kendi kendini kontrol etme işlevine sahiptir. .

2) robotun güç gösterge lambası, arıza gösterge lambası, şarj gösterge lambası, ağ gösterge lambası, çalışma uyarı lambası vardır.

19. ★ kablosuz baz istasyonları ve İnternet iletişimi: robotların iletim işlevini sağlama, İnternete erişim, komuta merkezine veri iletme ve veri analizi yapma koşullarında daha rahat çalışmasını sağlayın;

20. Otonom seyrüsefer ve akıllı çarpışmayı önleme, düşmeyi önleme ve otonom engellerden kaçınma fonksiyonları: radar / ultrasonik otonom seyrüsefer, hızlı konumlandırma, çevredeki engellerin akıllı bir şekilde tanımlanması, merdiven, vb. Ve otonom kaçınma ve geri bildirim kaydı;

21. ★ iki yönlü interkom ve acil durum çağrısı: robot, yüksek desibel hoparlör ve yüksek hassasiyetli alıcı taşır.Komuta merkezi, olay yerinin durumunu anlamak ve caydırıcılığı uyarmak için gerçek zamanlı interkom ve devriye sahnesi ile uzaktan bağırmayı gerçekleştirebilir;

22. ★ devriye işlevi: tamamen otonom mod (rutin ve özel devriye modu dahil) ve uzaktan kumanda devriye modu

1) tamamen otonom bir mod:

(1) Rutin mod: Devriye rotası, farklı sahnelere göre bağımsız olarak oluşturulur ve navigasyon, önceden ayarlanmış devriye içeriği, zaman, süre, rota ve diğer parametre bilgilerine göre bağımsız olarak optimize edilir ve devriye görevi başlatılır ve tamamlanır. bağımsız;

(2) Özel devriye modu: Operatör, devriye sırasını ve içeriğini esnek bir şekilde yapılandırmak ve ayarlamak için devriye içeriğini seçer ve devriyeyi manuel olarak başlatır.Robot, devriye görevini bağımsız olarak tamamlayabilir.

2) Muayene işini tamamlamak için yazılım manuel uzaktan kumanda robotunu kullanarak yerel izleme arka planında operatör tarafından uzaktan kumanda inceleme modu.

23. Daha sonra bağımsız analiz kurulması: gerçek zamanlı özet, tespit verileri otomatik olarak bir tablo halinde özetlenir ve sunulur;

4.2 Termal görüntüleme sistemleri:

1. Çözünürlük: 384 * 288

2. Sıcaklık ölçüm aralığı: -20-550 ℃

3. Çift: 20 kez

4. Görüş açısı: seviye 3 ~ 60 °

5. Seviye aralığı: 0 ° -360 °

6. Dikey aralık: -90 ° -90

4.3 Robot keşif sistemi:

Gaz sayaçları, çevresel izleme modülü, kızılötesi kamera, kızılötesi termal görüntüleme cihazı, pikap ve diğer araç ekipmanlarının yapılandırılması yoluyla toksik ve zararlı gazlar, çevresel koşullar, video, sesli uzaktan algılama olabilir;çevresel algılama sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı bulut kafası, zehirli yanıcı gazın saha ortamı, ses ve video, çevre ölçümü ve analizi ile donatılmıştır;

1. ★ keşif sistemi yapılandırması: araç patlamaya dayanıklı yüksek çözünürlüklü kamera 1, kızılötesi termal görüntüleme kamerası 1, çok parametreli test cihazı 1, sıcaklık ve nem dedektörü 1

2. ★ HD video gözetimi: yüksek çözünürlüklü kamera, yüksek çözünürlüklü grafik aktarımı, ayrıca silecek ile donatılmış kamera, kötü hava koşullarından korkma, tüm hava koşullarında çalışma, doğru algılama, zamanında geri bildirim, yüksek parlaklıkta ışıklar ile gece çalışması da her zamanki gibi çalışabilir

3. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: arabanın içi ve dışı, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için kızılötesi sıcaklık sensörü ile donatılmıştır.

4. ★ görsel analiz ve doğru tanımlama: işaretçi, sayı, konum, renk, durum ve diğer verilerin doğru tanımlanması, veri değişikliklerinin otomatik tanımlanması;

5. ★ lazer telemetri: küçük ölçekli bir kaza meydana gelirse, yaralanma derecesinin yanlış tahmininden dolayı komuta personelini önlemek için yaralanmanın kapsamını, yaralanma derecesini vb. Uzaktan tespit edebilir. daha büyük bir kazaya neden olmak için zamanında kontrol edilir.

6. ★ kızılötesi sistem ve termal görüntüleme tanı teknolojisi: kızılötesi sistemi taşıyan, gündüz ve gece kesintisiz algılama, alan termal görüntüleme haritasının gerçek zamanlı yapısı, izlemeyi daha doğru, sezgisel hale getirir;

7. Sesli ve ışıklı alarm: Sorun bulunduğunda ışıklı ve sesli uyarı gönderir, böylece bakım personeli en kısa sürede kazayla başa çıkacak yeri bulabilir ve ayrıca vahşi hayvanları kovabilir ve kayıpları önleyebilir;

8. ★ gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü yükleyin, şunları algılayabilir:

Sıcaklık aralığı: -25 ° C ila 60 ° CC

Nem aralığı: Bağıl Nem% 90 Bağıl Nem% 0

H2S: 0-100 ppm

CO: 0-1000 ppm

CH4: VOL yüzde 0-100

CO2: yüzde 0-5 VOL

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:% 0-30

H2: 0-1000 ppm

4.4 Robot video ve ses algısı:

1. ★ kameraların sayısı ve konfigürasyonu: video sistemi, robot gövdesinin çok yönlü panoramik görüntüsünü gerçekleştirmek için gövde tarafından taşınan çok yönlü 360 ° patlamaya dayanıklı bulut kafası içinde yüksek çözünürlüklü bir kamera ve bir termal şekillendirme kamerasından oluşur. ;

2. Kamera aydınlatması: gövde kamerası, 0.001 LUX düşük aydınlatmada net görüntü sağlayabilir, dinamik sarsıntı önleme, kamera sıfır aydınlatmaya sahip olmalı, sahne durumunu etkili ve net bir şekilde toplayabilir ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntülenebilir

3. ★ panoramik izleme fonksiyonu: robot gövdesinin 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir

4. Kamera pikselleri: milyon HD görüntü, çözünürlük 1080 P, geniş açı 60 °

5. ★ Kamera Koruma Seviyesi: IP68

6. ★ kızılötesi sistem ve termal görüntüleme tanı teknolojisi: kızılötesi termal görüntüleme cihazı, gündüz ve gece kesintisiz algılama, alan termal görüntüleme haritasının gerçek zamanlı yapısı, izlemeyi daha doğru, sezgisel hale getirir;ısı kaynağı tespiti ve takibi;Görüntü titreme önleme işlevi;görüntü elde etme ve gerçek zamanlı aktarım işlevi;görsel ateş kaynağı arama işlevi.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalı, referans için orijinal sertifika

7. Ses edinme teknik gereksinimleri: alan sesinin uzaktan edinimi, mahsur kalan insanların durumunu anlamak kolay, 5 metrelik alma mesafesi, frekans aralığı 20 Hz ~ 20 kHz, hassasiyet ≥40 dB

8. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı: ısı kaynağını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titremesini önleme işlevine sahiptir;görüntü elde etme ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görsel ateş kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı, referans için orijinal sertifika patlamaya dayanıklı olmalıdır

4.5 İnternet işlevi:

1. GPS işlevi: GPS konumu, iz sorgulanabilir

2. ★ robot bulut yönetim platformuna erişebilir (isteğe bağlı): robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 verileri Bulut yönetim platformuna 4 G / 5G ağı üzerinden iletilebilir ve robot durumuna PC / cep telefonu tarafından gerçek zamanlı olarak bakılabilir.Komuta personelinin kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.6 Diğer:

★ acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

1. Patlamaya dayanıklı kimyasal kontrol robotu × 1

2. Araç gövde şarj cihazı (54,6 V) × 1 set

3. Anten × 2

4. 1 set yazılım terminali × üst bilgisayar

5. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)

6. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)