|
4.1 Tüm makine:
1. İsim: Yangın Söndürme Robotu
2. Model: RXR-M80D
3. Temel işlevler: yangınla mücadele, afet bölgelerinde çevresel keşif;
4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"
5. Güç: elektrik, üçlü lityum pil
6. Boyutlar: ≤ uzunluk 1528mm * genişlik 890mm * yükseklik 1146mm
7. Dönüş çapı: ≤1767mm
8. Ağırlık: ≤386kg
9. Çekiş kuvveti: ≥2840N
10. Sürükleme mesafesi: ≥40m (iki DN80 ile zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)
11. Maksimum doğrusal hız: ≥1.52m / s, uzaktan kontrollü sürekli değişken hız
12.. Düz sapma: ≤1.74%
13. Fren mesafesi: ≤0.11m
14. Tırmanma yeteneği: ≥84.8% (veya 40.3 °)
15. Engel geçiş yüksekliği: ≥305mm,
16. Roll denge açısı: ≥45 derece
17..Wade derinliği: ≥400mm
18. Sürekli yürüme süresi: 2 saat
19. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi ile
20. Uzaktan kumanda mesafesi: 1100m
21. Video aktarım mesafesi: 1100m
22. Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan, pil, motor, kontrol sistemi ve anahtarın olmasını sağlayan üç katmanlı su perdeli kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal işletimdedir;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir
23. Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
24..Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır;tarayıcının içi metal bir çerçevedir;paletli bir raydan çıkma önleyici koruma tasarımına sahiptir;
25. Su geçirmez kemer düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift üniversal yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
26. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi otomatik hortum kapatmayı gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar
27. Kontrol terminali: üç korumalı kutu tipi resim ve veri entegre uzaktan kumanda terminali
4.2 Robot yangın söndürme sistemi:
1. Yangın monitörü: ev içi patlamaya dayanıklı yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük
3. Malzeme: top gövdesi: paslanmaz çelik, top kafası: alüminyum alaşımlı sert oksidasyon
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
6. Akış hızı: 80.7L / s su,
7. Aralık (m): ≥84.6m, su
8..Döndürme açısı: yatay -90 ° ～ 90 °, dikey 28 ° ～ 90 °
9. Maksimum püskürtme açısı: 120 °
10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60 °
11. Kızılötesi ısı kaynağı izleme işlevi (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi ile, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını algılayabilir ve izleyebilir.
12. Köpük tüp: Köpük tüp değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi hızlı takmadır.Yangın suyu monitörü su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece bir atış birden fazla amaç için kullanılabilir ve DC ve püskürtme modları arasında geçiş yapılabilir.
4.3 Robotik keşif sistemi:
Gövde üzerine sabitlenmiş kızılötesi kamera ve pan / tilt'in kızılötesi kamerası sayesinde, kaza mahallinin çevresel koşulları ve videosu üzerinde uzaktan keşif yapabilir;ve çevre analizini yapmak
1. Yeniden keşif sistemi yapılandırması: 2 Araca monteli patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 döner kızılötesi pan / tilt
2.. Gaz ve çevre algılama algılama modülü (isteğe bağlı): kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır; sıcaklık nemiH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4.4 Robot video algısı:
1. Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, iki sabit gövdeli, patlamaya dayanıklı kızılötesi kameradan ve bir döner kızılötesi pan / tiltden oluşur.Gözlem, tazyikli su takibi ve 360 derece tam görünüm ayarı öncesi görülebilen görüntüleri gerçekleştirebilir;
2. Kamera Aydınlatması: Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma altında, dinamik sarsıntı önleme ile net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatma ile etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve onu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.
3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, geniş açılı 60 °
4..Kamera koruma seviyesi: IP68
5. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını algılamak ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titreme önleme işlevine sahiptir;görüntü elde etme ve gerçek zamanlı iletim işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika muayene için mevcuttur
4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:
1. Boyutlar: 406 * 330 * 174mm
2. Tüm makine ağırlığı: 8.5kg
3. Ekran: En az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 3 kanallı video sinyali değiştirme
4. Çalışma süresi: 8 saat
5. Temel işlevler: uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik bir kayış ile entegre üç geçirmez kutu tipi taşınabilir tasarıma sahiptir;Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilir ve gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Pil, robot eğim açısı, azimut açısı durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri gibi uzaktan kumandaya olay yeri etrafındaki ortam stabil bir şekilde sunulabilir. vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, DC, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi ile;ön, arka ve su topu takip görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevi ile veri aktarım modu, şifreli sinyaller kullanan kablosuz aktarımdır.
6. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, bir iki eksenli endüstriyel joystick, bir joystick, robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir
7. PTZ kamera kontrol fonksiyonu: Evet, iki eksenli bir endüstriyel joystick, bir joystick yukarı, aşağı, sola ve sağa hareketler yapmak için PTZ'yi kontrol edebilir
8. Su monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
9. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
10. Otomatik çekme kayışı işlevini kontrol edin: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı
11. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, kendinden kilitlemeli anahtar
12. Yardımcı aletler: uzaktan kumanda terminali omuz askısı, tripod
4.6 İnternet İşlevselliği:
1. GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir
2..Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir H2 verileri, 4G / 5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna iletilir ve robot durumu, PC / mobil terminal aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.
4.7 Diğerleri:
.Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı
|
