I. Ürün Genel Görünümü

1. Ana fonksiyonlar: Sürünen tip patlama geçirmez robot şasi, lityum pil güç kaynağı kullanır ve kablosuz uzaktan kumanda ile uzaktan kontrol edilir.ve in-situ rotasyon tasarımı işleyişini daha esnek yapar.
2. Uygulama senaryoları: Tüm makine patlamaya dayanıklıdır ve tüneller, metrolar ve yeraltı maden ortamları gibi artan afet riskleri olan yerlerde kullanılabilir.Petrol ve gaz sızıntısı gibi potansiyel tehlikelerin sıkça meydana geldiği yerler, zehirli gaz sızıntısı, patlamalar, tünel ve metro çöküşleri vb.

II. Uygulama Alanı

• Yeraltı maden yangınlarında yangın söndürme, keşif ve kurtarma
• Tünel ve metro gibi çökme eğiliminde olan ve kurtarma ve yangın söndürme için giriş gerektiren yerler
• Yanıcı gazların veya sıvıların sızması nedeniyle patlama olasılığı yüksek ortamlarda kurtarma
• Yoğun duman, toksik ve zararlı gazlar vb. bulunan ortamlarda kurtarma
• Yakın menzilli yangın söndürme gerektirdiği ve personelin yaklaşması halinde yüksek yaralanma riski olduğu ortamlarda kurtarma

III. Ürün Özellikleri

1. Güçlü çekiş kapasitesi: Her biri 80 metre uzunluğunda suyla doldurulmuş 2 standart DN80 yangın hortumunu çekebilir.
2. Güçlü çekiş gücü: 6500N'lik bir çekiş gücü üretebilir.
3. Güçlü geçiş yeteneği: Aracın gövdesinde 700 mm dikey bir yüksekliğe sahip engelleri geçebilen ve 1 metrelik bir hendeği geçebilen salıncak kollar vardır.

IV. Ana teknik göstergeler

4.1 Tüm Robot

1. Adı: Yeraltı Maden Sürücü Tipi Hareketli Su püskürtürme Yangın Söndürme Cihazı
2. Model: ZYM51.2
3. Temel İşlevleri: Çoklu cihazlarla donatılmış, yangın söndürme ve kurtarma görevlerini gerçekleştirmek için karmaşık yeraltı mayın ortamlarına girebilir.
4. Yangın koruma endüstri standardına uygun: "GA 892.1-2010 Yangın Koruma Robotu - 1. Bölüm: Genel Teknik Koşullar"
5. Patlama geçirmez standart: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Atmosferler - 1. Bölüm: Ekipman - Genel Gereksinimler" ve GB3836 ulusal standartlarına uygun.1-2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 2: Alev geçirmez kabuklarla korunan ekipman", CB3836. 4 2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 4: İçsel Güvenlikle Korunan ekipman"
6. Patlama geçirmez türü: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP66'dır.
8. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
9. Boyutlar: ≤Uzunluk 1700Genişliği 880Yüksekliği 1260 mm (universal eklemler ve antenler hariç)
10. Dönüştürme çapı: ≤1900mm
11. Ağırlık: 850±20kg
12. Çekim gücü: ≥8700N
13. Çekme mesafesi: ≥80m (iki DN80 dolu su hortumu çekme)
14. Maksimum doğrusal hız: ≥1.5m/s, uzaktan kumanda ile adımsız hız düzenlemesi
15. Düz çizgi sapması: ≤3%
16. Fren mesafesi: ≤0.2m
17. Yükseliş yeteneği: ≥85% (veya 40°)
18. Engelli geçiş yüksekliği: En az 4 yardımcı salıncak kol vardır ve engelli geçiş yüksekliği ≥700 mm'dir.
19. Çukur geçiş yeteneği: En az 4 yardımcı salıncak kol vardır ve çukur geçiş yeteneği ≥ 1000 mm'dir.
20. Yan yuvarlama istikrarı açısı: 35°
21. Yükleme Derinliği: ≥450mm
22. Sürekli yürüme süresi: 2 saat
23. Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli istikrar ve güvenilirlik testini geçti
24. Uzaktan kumanda mesafesi: 400m.
25. Video iletim mesafesi: 400m
26. Özerk Engelleme Fonksiyonu: 5 metre önündeki bir engelle karşılaştığınızda hız yarıya düşürülür; 2 metre önündeki bir engelle karşılaştığınızda,Robot otomatik olarak ilerlemeyi durduracak..
27. Kendiliğinden püsküren soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı bir su perde kendiliğinden püsküren soğutma tasarımına sahiptir, bu da robot vücudunu püskürterek soğutur ve tüm robotu su perde kapsamı oluşturur.Robotun bataryasının, motor, kontrol sistemi ve kilit bileşenler yüksek sıcaklık ortamlarında normal şekilde çalışabilir.
28. Metan Konsantrasyonu Sınırdan Fazla Olduğunda Kapatma: Cihazın ana üniteyi kapatma ve metan konsantrasyonu sınırı aştığında durma fonksiyonu vardır.
29. Duman Aşırı Sınırı Alarmı: % 5obs/m, yanıt süresi ≤20s;
30. Akü odasında otomatik yangın söndürme cihazı: Akü termal kaçış riskini tespit ettikten sonra, hemen soğuyacak ve yangını otomatik olarak söndürecek.
31. Robot Çıplaklığı: Yangın koruma robotu için kullanılan çıplaklık, alev geriletici, statik karşıtı ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır; çıplaklığın içi metal bir iskelettir;Sürünen sürücünün raydan çıkmasına karşı koruma tasarımı vardır..
32. Su hortumunun düğümlenme karşıtı işlevi (Farklı): Çift evrensel eklem yapısı sayesinde, su hortumunun düğümlenmesini önlemek için 360 derece dönebilir.
33. Kontrol terminali: El kontrolü içsel olarak güvenli grafiksel ve sayısal entegre uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot yangın söndürme sistemi

1. Yangın monitörü: Ev içi patlama geçirmez yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddeleri türleri: Su veya köpük
3. Malzemeler: Monitor gövdesi - Paslanmaz çelik, Monitor başı - Sert anodize alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.2
5. püskürtme modu: Sürekli ayarlanabilir sabit akım ve atomlaştırma
6. Su/ köpük akış hızı: 80L/s
7. Aralık (m): Su ≥85; köpük karışımı ≥80
8. Dönüş açısı: Yatay -60°~60°, Dikey 0°~90°
9. En yüksek püskürtme açısı: 120°
10. Köpük izleyici borusu: Köpük borusu değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı eklemedir. Yangın suyu monitörü su, köpük ve karışımı püskürtebilir, bu da çok fonksiyonel hale getirir,ve aynı akım ve püskürtme modları arasında geçiş yapabilir.

4.3 Robot İzleme Sistemi

1. Keşif Sistemi Yapılandırması: 1 yanındaki patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 yeraltı maden özel termal görüntüleme kamerası, 1 çok parametreli dedektör, 1 sıcaklık ve nem dedektörü,ve 1 duman alarmı.
2. Gaz ve Çevre Algılama Algılama Modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcı ile donatılmıştır.
3. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Aracın gövdesi iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (0-150°C) izlemek için aracın içinde ve dışında yer alan kızılötesi sıcaklık sensörleri

4.4 Robot Video ve Ses Algılama

1. Kameraların sayısı ve yapılandırması: Video sistemi, ön tarafı gözlemleyebilen vücutta sabit bir yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.Vücut kamerası düşük bir ışıkta net görüntüler sağlayabilir 0.001LUX, dinamik sarsılma karşıtı işlevi ile;Kamera, sıfır aydınlıkta bile yerleşim alanındaki durumu etkili ve net bir şekilde yakalayıp operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
2. Kamera Piksel: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açılı 170°
3. Kamera koruma seviyesi: IP68
4. Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı): Sıcaklık kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek için yeraltı madenlerine özel bir kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır.Kızılötesi ısı görüntüleyicisinin görüntüler için sarsılma karşıtı bir işlevi vardır.; görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; yangın kaynaklarını bulmak için görsel bir fonksiyonuna sahiptir.ve orijinal sertifika kontrol için kullanılabilir olmalıdır..

4.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri

1. İçsel Güvenli Tablet Bilgisayar
2. Boyutları: 276180.522.5mm
3. Makinenin toplam ağırlığı: 1,2 kg
4. Ekran: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı sıvı kristal bir ekran.
5. Kontrol Sistemi Platformu: Android işletim sistemi
6. Çalışma saati: 8 saat
7. Temel İşlevleri: El terminalinden video sinyali alma ve görüntüleme işlevine sahiptir; aynı anda görüntülenebilir ve kontrol edilebilir,Uzaktan operatörlere sahnenin çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunmak. Batarya durumunu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgilerini vb. gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir ve robotun ileri, geri ve dönüş gibi hareketlerini kontrol edebilir;Su monitörünü kontrol etmek gibi eylemleri gerçekleştirmek için, aşağı, sol, sağ, sabit akım, atomlaşma ve kendi kendine salınım.
8. Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir ve doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir.Diğer cihazlara da kopyalanabilir..
9. Işık lambalarının kontrol fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir ve ana bilgisayar kendi kendine kilitlenme cevabı verir.

4.6 İnternet Fonksiyonu

1. Acil Yangın Koruma Ekipmanı Bulut Yönetim Platformu Sistemi (Farklı):
   1.1Ekipman, uzaktan izleme için ekipman bulut yönetimi platformuna bağlanabilir:
   Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanların geçerlilik süresini otomatik olarak doğrulayabilir,İstatistikleri otomatik olarak hatırlatır., ve ekipmanın zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.
   1.2Ekipman görselleştirme için ekipman bulut yönetimi platformuna bağlanabilir:
   Ekipman görselleştirme büyük ekran ekranı, grafik analizi, veri dalgalanması grafik ekranı, veri kaydırma ekranı, kapsamlı ekran alanı,ekipman kullanım oranı istatistikleri. Veri eğilimini gerçek zamanlı olarak analiz edebilir ve karar vermeye yardımcı olabilir. Çoklu grafikler görüntüleyebilir, çeşitli ürünlerin ortaklık görüntülemesini tamamlayabilir ve özel kullanım gereksinimlerini karşılayabilir.
   1.3Ekipman, görüntü için ekipman bulut yönetim platformunun PC terminaline ve APP terminaline bağlanabilir ve veriler otomatik olarak gerçek zamanlı olarak senkronize edilir.
   Ekipman, ekipman bulut yönetimi platformuna bağlanabilir: Bir akıllı telefon, tablet veya diğer terminal aracılığıyla, ekipmanın adı, tarihi gibi temel bilgilerini sorgulayabilirsiniz,Kullanım miktarı, makbuz miktarı, borç miktarı, bakım miktarı gibi çeşitli verileri sayabilir.ve hurda miktarı, ve gerçek zamanlı olarak online istatistikler ve ekipman analizi yapmak.
   1.4Ekipman bulut yönetimi platformu aracılığıyla, eklemek, değiştirmek, silmek, ödünç almak, almak, kaydetmek, arıza gibi tarihsel bilgilerin işlemleri ve sorguları,Onarım raporlamaları, hurdalama ve ekipmanların çeşitli bilgi türleri gerçekleştirilebilir.
   1.5. Terminal, ekipman bulut yönetimi platformu aracılığıyla farklı seviyelerde birimler tarafından ekipman kullanımını sorgulayabilir.ve eyaletler, ve donanımın dinamik zamanlamasını ve gerçek zamanlı izlemesini gerçekleştirir.
   1.6Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipmanın tek tıklama uzak firmware yükseltmesini destekler.
   1.7Yukarıdaki yazılım fonksiyonları ulusal düzeyde yetkili bir kurum tarafından verilen test raporunda yansıtılmalıdır.ve yazılım telif hakkı kayıt sertifikasının bir kopyası verilmelidir.

4.7 Ürün Sertifikasyonu

1. Güvenlik işareti Yeraltı Maden Çöpçüsü Tipi Hareketli Su püskürtürme Yangın Söndürme Cihazının Tipi Sertifikasyonu:Tüm makine Ulusal Güvenlik Üretimi Pekin Mayın Destek Ekipmanı Denetim ve Test Merkezi tarafından test edilmiştir., ve orijinal sertifika kontrol için kullanılabilir olmalıdır.
2. Güvenlik işareti Yeraltı Maden Çöpçüsü Tipi Mobil Su püskürtürme Yangın Söndürme Aygıtının Ana Biriminin Tipi Sertifikasyonu:Tüm makine Ulusal Güvenlik Üretimi Pekin Mayın Destek Ekipmanı Denetim ve Test Merkezi tarafından test edilmiştir., ve orijinal sertifika kontrol için kullanılabilir olmalıdır.
3. Yeraltı Maden Sürücü Tipi Hareketli Bedenin Patlama Dayanıklılığı Sertifikasyonu: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,ve orijinal patlama geçirmezlik sertifikası ve denetim raporu denetim için kullanılabilir olmalıdır.
4. Yangın koruma robotu için patlama geçirmez güç kaynağı kutusunun patlama geçirmez sertifikası: ExdIMb,ve orijinal patlama geçirmezlik sertifikası ve patlama geçirmezlik uygunluk sertifikası denetim için kullanılabilir olmalıdır.
5. Yangın koruma robotunun su monitörü kontrolü için patlama geçirmez motorun patlama geçirmezliği sertifikası: ExdIMb,ve orijinal patlama geçirmez uygunluk sertifikası ve madencilik ürünleri için güvenlik işareti sertifikası denetim için kullanılabilir olmalıdır.
6. Gaz ve Çevre Algılama Modülünün Patlama Gücü Sertifikasyonu: ExdibIMb,ve orijinal patlama geçirmez uygunluk sertifikası ve madencilik ürünleri için güvenlik işareti sertifikası denetim için kullanılabilir olmalıdır.
7. Yangın koruma robotu için patlama geçirmez lamba: ExdIMb,ve orijinal patlama geçirmez uygunluk sertifikası ve madencilik ürünleri için güvenlik işareti sertifikası denetim için kullanılabilir olmalıdır.

4.8 Diğerleri