RXR-M120D Yangın söndürme yağı hidrolik robotu

3.1 Robotlar Tüm Makine

1. AdıAteş söndürme Robotu
2. ModelRXR - M120D
3. Temel İşlevleri: Yangın söndürme, zehirli ve zararlı gazların keşfi vb.
4. Yangın söndürme endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1 - 2010 Yangın söndürme robotları - 1. bölüm: Genel teknik koşullar"
5. Güç: Yakıtla çalışan, dizel motor
6. Boyutları: ≤ Uzunluk 2090mm × Genişlik 1550mm × Yükseklik 1530mm
7. Dönüşlü çapı: Sol ≤ 2900mm; Sağ ≤ 2900mm
8. Ağırlık: ≥ 1350kg
9. Çekim gücü: ≥ 7.36KN
10. Su Akış Hızı: ≥ 120L/s
11. Köpük akış hızı: ≥ 120L/s
12. Su/ köpük aralığı: Su için ≥ 95m, köpük için ≥ 90m
13. Yük taşıma kapasitesi: ≥ 400kg ağırlığındaki bir yükü çekebilir ve yanıcı hortumunu döndürmek için çekebilir.
14. Yer açıklığı: ≥ 270mm
15. En yüksek doğrusal hız: ≥ 3,5m/s, uzaktan kumanda altında adımsız hız değişikliği
16. Düz çizgi sapması (%): ≤ 0.7
17. Fren mesafesi: ≤ 0,3m
18. Yukarı çıkma/Merdiven tırmanma yeteneği: ≥ 25°
19. Engelleme - aşma Yüksekliği: ≥ 300mm
20. Yuvarlak Dayanıklılık açısı: ≥ 25°
21. Yıkılma Derinliği: ≥ 300mm
22. Yakıt tankı kapasitesi: 50L, tam yakıtla sürekli çalışma süresi 6,5 saat
23. Güvenilir Çalışma Süresi: 16 saat süren sabitlik ve güvenilirlik testini geçti.
24. Uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 1000m
25. Özerk Lazer Engelli - Kaçma Fonksiyonu: algılama mesafesi 50 metredir. Önündeki 5 metre içinde bir engel tespit edildiğinde hız yarıya düşürülür; 2 metre içinde bir engel tespit edildiğinde, hız yarıya düşürülür.Robot otomatik olarak ilerlemeyi durdurur..
26. Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Robot, yangın söndürme operasyonları sırasında etkinleştirilen, kendiliğinden püsküren bir su sis koruma fonksiyonu ile donatılmıştır.
27. Robot Alev Geriletici İzleri (Farklı): Yangın söndürme robotu için izler alev geriletici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır.Bir raydan çıkma karşıtı koruma tasarımı var..
28. Otomatik yangın hortumu ayırma fonksiyonu (ihtiyaç duyulmaz): Yangın hortumu uzaktan kumanda yoluyla otomatik olarak koparılabilir, böylece robot görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilir.
29. Kontrol TerminalıElde tutulan entegre grafik ve veri kablosuz uzaktan kumanda ve kablolu uzaktan kumanda.

3.2 Robot Gücü Sistemi

1. MotorÜlkemizde tanınmış bir marka. Dört akımlı dört silindirli su soğutmalı dizel motor.
2. Motorun nominal gücü (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. Robot Hidrolik Arayüzü: Hidrolik yıkım aletleri, hidrolik jeneratörler, hidrolik yüksek basınçlı su pompaları ve hidrolik kaynak makineleri gibi özel hidrolik ekipmanlara bağlanabilir.
4. Kapalı tip çift etkili pompa: Deprem 17,1ml + 17,1ml; nominal basınç 25MPa + 25MPa; maksimum hız 3600 rpm
5. Delek pompası: 14ml sıfırlama; 16MPa nominal basınç; 3600 rpm nominal hız
6. Sistem Basıncı: Yol basıncı 25MPa
7. Sistem ve Kontrol Yöntemi: Ana sistem elektro-proporsyonel pompa ile kontrol edilen kapalı tip yolculuk sistemidir;Yardımcı sistem açık tip sabit sıfırlama pompası + elektronik olarak kontrol edilen açık kapalı valf sistemi..
8. Seyahat Sürücüsü: Sürücü motor sayısı 2; sürekli maksimum tork 1620NM, nominal çalışma basıncı 31,5MPa; maksimum giriş akış hızı 198.9L/min.

3.3 Robot yangın söndürme sistemi

1. Ateş Müzesi: İthalat edilen otomatik basınç düzenleyici ateş topu
2. Yangın söndürme maddesi türüSu veya köpük
3. Top gövdesi malzemesi: Alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0 (MPa)
5. püskürtme yöntemiDoğrudan akım, atomlaşma ve kendi kendine salınım
6. Su Akış Hızı: 120L/s
7. Köpük akış hızı: 120L/s
8. Su/ köpük aralığı (m): Su için ≥ 95m, köpük için ≥ 90m
9. Dönüş açısı: Yatay - 90° - 90°, dikey - 10° - 90°
10. Maksimum püskürtme açısı: 120°
11. İletişim Yolu: CAN otobüsü
12. Takip kamerası: Su toplu bir takip kamerası var. Kamera 1080P, 2 megapixel çözünürlüğüne sahiptir. Minimum aydınlatma: Renk: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Siyah-beyaz: 0.01 @(F1.6, AGC ON), geniş dinamik aralığı 120 db, ICR kızılötesi filtresi otomatik anahtarlamasını destekler, geniş açı 60°.
13. Kızılötesi Termal Göz İzleme Fonksiyonu (Farklı): Kızılötesi ısı görüntüleme ile ısı kaynaklarını tespit edip takip edebilen kızılötesi ısı göz takip fonksiyonuna sahiptir.
14. Köpükli top tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı - yerleştirme. Yangın su topları su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, bu da çok fonksiyonel bir top haline getirir.

3.4 Robot İzleme Sistemi

1. Keşif Sistemi Yapılandırması (Farklı): 7 araç takılı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli dedektör, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. Gaz ve Çevre Algılama Modülü (Farklı): Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcı ile yüklü.
3. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Aracın içindeki ve dışındaki kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, aracın gövdesinin iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (- 50 - 350°C) izlemek için donatılmıştır.

3.5 Robot Video ve Ses Algılama

1. Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi gövde üzerinde sabit 7 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.Ön ve arka yönlerden gözlem ve robot vücudunun etrafındaki 360 derecelik panoramik görüntüler sağlayan.
2. Kamera Işığı: Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX'ın düşük bir aydınlıkta, dinamik anti - sarsılma ile net bir görüntü sağlayabilir.Kamera, sıfır aydınlıkta yerleşim koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunları operasyon terminalinin LCD ekranında göstermelidir..
3. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntülerini uzaktan gösterebilir.
4. Kamera çekirdek parametreleri:
   • 1) Çözüm1080p, 2 megapixel, 25 kat optik zoom.
   • 2) En az aydınlatmaRenk: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Siyah-beyaz: 0.01 @(F1.6, AGC ON)
   • 3) Geniş açı: 60°, geniş - dinamik aralığı 120 db
   • 4) Özellikler: ICR kızılötesi filtresi otomatik anahtarlamasını destekler, 3 boyutlu dijital gürültü azaltımı, güçlü ışık bastırma, arka ışık telafi, bölgesel odaklama, 120dB ultra geniş dinamik aralığı,Elektronik sarsıntı önleyici
   • 5) Çözünürlük ve kare hızı:
     • Ana akım: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • Alt akış: 50Hz: 25 fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • Üçlü akış: 50Hz: 25 fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. Kamera Koruma Seviyesi: IP66
6. Ses toplama teknik gereksinimleri: Kapalı insanların durumunu anlamalarını kolaylaştırmak için uzaktan ses toplayabilir.ve hassasiyeti ≥ 40dB.
7. Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı):
   • 1) Sensör tipi: Vanadyum oksit soğutulmamış detektör
   • 2) Çözüm: 384 × 288, kare hızı 50 Hz: 50 fps, piksel boyutu 17μm, yanıt bandı 8 - 14μm, termal görüntüleme lensinin odak uzaklığı 9.7 mm, maksimum diyafram değeri 1.0, ısı görüntüleme yakın mesafe 1,5 m, maksimum sıcaklık ölçüm mesafesi 9m, görüş alanı açısı 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Sıcaklık - ölçüm aralığı: - 20 °C - 150 °C veya 0 °C - 550 °C, doğruluk ±2°C, birden fazla sıcaklık ölçüm fonksiyonunu destekler: nokta, çizgi ve çerçeve sıcaklığı ölçümü,En yüksek sıcaklığı çapraz şeklindeki imleç ile gösterir., ısı kaynaklarını tespit eder ve izler.
   • 4) İşlevler: Kızılötesi termal görüntüleyici bir görüntü anti - sarsılma fonksiyonuna sahiptir, birden fazla yanlış renk ekranını destekler, 3 boyutlu gürültü azaltma, manuel AGC ve diğer görüntü - detay artırma fonksiyonlarını,kapak düzeltmesi, optik geçirgenlik düzeltmesi vb.
   • 5) Özellikler: Resim alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; görsel yangın kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.Sertifika orijinalini denetlemek için sunulmalıdır..

3.6 Kablosuz uzaktan kumanda yapılandırma parametreleri

1. Boyutları: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
2. Toplam Ağırlık: 6,5kg
3. Ekranı Göster: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı bir OLED LCD ekranı, birleştirilmiş bir dokunma, görüntü ve taşıması daha uygun bir dijital ekran.Bağımsız olarak geliştirilen bir yangın söndürme robot işletim sistemi..
4. Kontrol Sistemi Platformu: Windows 7 işletim sistemi, CPU: Intel I7 - 7500u
5. Çalışma süresi8: 00.
6. Temel İşlevleri: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik bir omuz kemeri ile donatılmış taşınabilir bir tasarımda entegre edilmiştir.Uzak operatörlere olay yerinde çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunar.Ayrıca, pil durumu, robot eğim açısı ve toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri gibi gerçek zamanlı bilgileri gösterebilir ve robotun ileri, geri,ve dönme hareketleriSu tüfeğini yukarı, aşağı, sol, sağ, akım, atomlama ve kendi kendine salınım işlemlerini gerçekleştirmek için kontrol edebilir.ve toplama ve gerçek zamanlı ön aktarma fonksiyonuna sahiptirVeriler şifreli sinyaller kullanarak kablosuz olarak aktarılır.
7. Panoramik izleme fonksiyonu: Robotun vücudunun 360 derecelik görüntülerini uzaktan gösterebilir.