RXR-M150GD Tüm arazi dört pistli yangın söndürme hidrolik robotu

1. Dört tekerlekten çekişli tirolü şasi:
   Dört tekerlekten çekişli bir şasi kullanır. Şasi çerçevesine hareketli bir şekilde bağlı olan şeritli yürüyüş mekanizması şok emici ve gerginlik cihazlarıyla donatılmıştır.Tüm arazilerde hareket edebilir., manevra edilebilir ve esnektir, yerine dönebilir ve güçlü tırmanma ve off-road yeteneklerine sahiptir.
2. Kontrol paneli:
   Robot gövdesinin bir tarafında, motorun çalışma durumunu izleyebilen ve hata teşhisini gerçekleştirebilen bir kontrol paneli vardır.Ayrıca aracın iç sıcaklığı gibi bilgileri de izleyebilir, dış çevre sıcaklığı, pitch açısı ve gerçek zamanlı yuvarlanma açısı.
3. Çoklu gaz çevre izleme:
   2 çevresel parametresi ve 14 gaz parametresi de dahil olmak üzere birden fazla çevresel gaz parametresi izleyebilir.
4. Çok yüksek basınçlı hidrolik kaynak:
   Robotun arka ucu yıkım aletlerinin çalıştırılması için ultra yüksek basınçlı bir hidrolik kaynağı çıkarabilir.

3.1 Robotlar Tüm Makine

1. AdıAteş söndürme Robotu
2. Model: RXR - M150GD
3. Temel İşlevleri: Yangın söndürme, zehirli ve zararlı gazların keşfi vb.
4. Yangın söndürme endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1 - 2010 Yangın söndürme robotları - 1. bölüm: Genel teknik koşullar"
5. Güç: Petrol motorlu, dizel motor
6. Boyutları: ≤ Uzunluk 2262mm × Genişlik 1566mm × Yükseklik 1323mm
7. Dönüşlü çapı: ≤ 3015mm
8. Ağırlık: ≥ 1910kg
9. Çekim gücü: ≥ 20.4KN
10. Su Akış Hızı: ≥ 157.2L/s
11. Köpük akış hızı: ≥ 150L/s
12. Su/ köpük aralığı: Su için ≥ 109.8m, köpük için ≥ 92.7m
13. Yük taşıma kapasitesi: ≥ 803kg ağırlığındaki bir yükü çekebilir ve yanıcı hortumunu döndürmek için çekebilir.
14. Yer açıklığı: ≥ 253mm
15. İz Flip açısı: ± 20o
16. En yüksek doğrusal hız: ≥ 3.32m/s, uzaktan kumanda altında adımsız hız değişikliği
17. Düz çizgi sapması: ≤ 1.4%
18. Fren mesafesi: ≤ 0,18m
19. Yukarı çıkma/Merdiven tırmanma yeteneği: ≥ 40°
20. Engelleme - aşma Yüksekliği: ≥ 500 mm
21. Yuvarlak Dayanıklılık açısı: ≥ 34°
22. Yıkılma Derinliği: ≥ 502mm
23. Güvenilir Çalışma Süresi: 16 saat süren sabitlik ve güvenilirlik testini geçti.
24. Uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 1814m
25. Özerk Lazer Engelli - Kaçma Fonksiyonu: algılama mesafesi 50 metredir. Önündeki 5 metre içinde bir engel tespit edildiğinde hız yarıya düşürülür; 2 metre içinde bir engel tespit edildiğinde, hız yarıya düşürülür.Robot otomatik olarak ilerlemeyi durdurur..
26. Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Robot, yangın söndürme operasyonları sırasında otomatik olarak etkinleştirilen kendi kendine püsküren su sisinden koruma fonksiyonu ile donatılmıştır.
27. Tavrı Gösterme Fonksiyonu: Robotun eğilme açısını ve yuvarlanma açısını gerçek zamanlı olarak algılayabilir, bu da operatörlerin robotun durumunu gerçek zamanlı olarak öğrenmeleri için uygundur.Bilgi doğru sonraki komut işlemleri için uzaktan kumanda terminaline geri iletilmektedir.
28. Robot için alev geriletici izler (ihtiyaç duyulmaz): Yangın söndürme robotu için izler alev geriletici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır.Bir raydan çıkma karşıtı koruma tasarımı var..
29. Otomatik yangın hortumu ayırma fonksiyonu: Yangın hortumu uzaktan kumanda yoluyla otomatik olarak koparılabilir, böylece robot görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilir.
30. Kontrol Terminalı: Bir el kontrolü, grafik ve veri uzaktan kumandası.

3.2 Robot Gücü Sistemi

1. MotorDört zamanlı dizel motor.
2. Motorun nominal gücü (kW/rpm): 53.7/2100
3. Robot Ultra - Yüksek basınçlı arayüz: Ultra yüksek basınçlı veya orta basınçlı yıkım aletlerine bağlanabilir.
4. Robot iki genişleme yedek arayüzü ile donatılmıştır:
   • Ultra yüksek basınçlı arayüz: Yüksek basınçlı akış hızı 0.5 - 1lpm, maksimum basınç 720bar; düşük basınçlı akış hızı ≥ 3lpm, konsantrik bir boru dönüştürme eklemle donatılmıştır,Yüksek basınçlı yıkım aletlerine doğrudan bağlanabilir.
   • Orta basınçlı arayüz: 160bar nominal basınç, 35lpm nominal akış hızı; bir erkek ve bir dişi 3/8 düz hızlı değişim eklemleri ile donatılmıştır.
     Not:: İki yedek bağlantı noktası aynı anda kullanılamaz. Orta basınçlı yedek bağlantı noktasının basınç altında bağlanmasına veya açılmasına izin verilmez.
5. Kapalı tip çift etkili pompa: Deprem 45ml + 45ml; nominal basınç 280bar + 280bar; nominal hız 2700 rpm
6. Delek pompası: 16ml sıfırlama; 160bar nominal basınç; 2000 rpm nominal hız
7. Sistem Basıncı: Hareket basıncı 280 bar; ultra yüksek basınç 720 bar; orta basınç 160 bar
8. Sistem ve Kontrol Yöntemi: Ana sistem elektro-proporsyonel pompa ile kontrol edilen kapalı tip yolculuk sistemidir;Yardımcı sistem açık tip sabit sıfırlama pompası + elektronik olarak kontrol edilen açık kapalı valf sistemi..
9. Seyahat Sürücüsü: Sürüş motorlarının sayısı 4; sürekli maksimum tork 1800NM, nominal çalışma basıncı 450bar; maksimum giriş akış hızı 343L/min.

3.3 Robot yangın söndürme sistemi

1. Ateş Müzesi: İthalat edilmiş ateş topu
2. Yangın söndürme maddesi türüSu veya köpük
3. Top gövdesi malzemesi: Alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. püskürtme yöntemi: Doğrudan akım, geniş püskürtme ve atomlaştırma
6. Su Akış Hızı: 157.2L/s
7. Köpük akış hızı: 150L/s
8. Su/ köpük aralığı (m): Su için ≥ 109.8m, köpük için ≥ 92.7m
9. Dönüş açısı: Yatay - 90° - 90°, dikey - 20° - 90°
10. Maksimum püskürtme açısı: 120°
11. Köpükli top tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı - yerleştirme. Yangın su topları su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, bu da çok fonksiyonel bir top haline getirir.

3.4 Robot İzleme Sistemi

1. Gaz ve Çevre Algılama Modülü (Farklı): Kablosuz acil durum kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcısı ile yüklüdür, bu da sıcaklık, nem, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldehid), C2H2 (asetilen), VOC.
2. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Aracın içindeki ve dışındaki kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, aracın gövdesinin iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (- 50 - 350°C) izlemek için donatılmıştır.

3.5 Robot Video Algılama

1. Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi 2 sabit yüksek çözünürlüklü kameradan ve gövdeye 1 pan - tilt kameradan oluşuyor.Ön ve arka yönlerde gözlem ve robot vücudunun etrafında 360 derecelik pan- eğik görüntüler sağlayan.
2. Kamera çözünürlüğü: 1280×800
3. Kamera Koruma Seviyesi: IP68
4. Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı): ısı kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır.,ve görsel yangın kaynağı araması fonksiyonu.

3.6 Uzaktan kumanda terminal konfigürasyon parametreleri

1. Boyutları: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
2. Toplam Ağırlık: 6,5kg
3. Ekranı Göster: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı bir LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme.
4. Kontrol Sistemi Platformu: Windows işletim sistemi
5. Çalışma süresi: ≥ 8 saat
6. Temel İşlevleri: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik bir omuz kemeri ile donatılmış taşınabilir bir tasarımda entegre edilmiştir.Uzak operatörlere olay yerinde çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunar.Ayrıca, pil durumu, robot eğim açısı ve toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri gibi gerçek zamanlı bilgileri gösterebilir ve robotun ileri, geri,ve dönme hareketleriSu tüfeğini yukarı, aşağı, sol, sağ, akım, atomlama ve kendi kendine salınım işlemlerini gerçekleştirmek için kontrol edebilir.ve toplama ve gerçek zamanlı ön aktarma fonksiyonuna sahiptirVeriler şifreli sinyalleri kullanarak kablosuz olarak aktarılır.
7. Video Kaydetme ve Çalma Fonksiyonu: Video herhangi bir zamanda kaydedilebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir ve doğrudan uzaktan kumanda terminalinde açılabilir ve oynatılabilir veya diğer cihazlara kopyalanır.
8. Yürüyüş Kontrolü Fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla robot ileri, geri, sola ve sağa hareket etmek için esnek bir şekilde kontrol edilebilir.
9. Ateş top kontrolü fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, su topu yukarı, aşağı, sol, sağ, sabit akım ve atomlama eylemlerini gerçekleştirmek için kontrol edilebilir.
10. Video DeğiştiricisiKendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirildi.
11. Otomatik yangın hortumunu kontrol etme fonksiyonuKendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirildi.
12. Işıklandırmayı Kontrol Etmenin Fonksiyonu: Yukarıdaki bilgisayar kendiliğinden kilitlenme tepkisi vererek kendiliğinden sıfırlama anlık bir düğme ile gerçekleştirildi.
13. Yardımcı Aletler: El kontrolü uzaktan kumanda için omuz kemeri, hareketli üç ayaklı

3.7 İnternet İşlevleri

1. GPS Fonksiyonu: GPS konumlandırma, iz sorusu mevcut.
2. Acil Yangınla Mücadele Ekipmanları Bulut Yönetim Platformu Sistemi (Farklı):
   • Ekipman, uzaktan izleme için Ekipman Bulutu Yönetim Platformu'na bağlanabilir: Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanların geçerlilik süresini otomatik olarak doğrulayabilir,Süresi dolmuş ekipman istatistiklerini otomatik olarak hatırlatır., ve ekipmanların zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.
   • Donanımlar görselleştirme için Donanım Bulutu Yönetim Platformu'na bağlanabilir: Büyük ekran ekranında ekipman görselleştirme, grafik analizi, veri dalgalanması grafiği gösterimi, veri kaydırma gösterimi, kapsamlı bir görüntüleme alanı gibi işlevlere sahiptir,ekipman kullanım oranı istatistikleriVeri eğilimini gerçek zamanlı olarak analiz edebilir, karar vermeye yardımcı olabilir, birden fazla grafik gösterebilir, birden fazla ürünün ortak gösterimini tamamlayabilir ve özel ihtiyaçları karşılayabilir.
   • Ekipman Bulut Yönetimi Platformu, bir tıklama ile ekipmanların uzaktan firmware yükseltmesini destekler.:
   • Ekipmanlar gerçek zamanlı otomatik veri senkronizasyonu ile Ekipman Bulut Yönetimi Platformu'nun PC ve APP uçlarına bağlı olabilir.:
   • Ekipmanlar Ekipman Bulut Yönetimi Platformu'na Bağlanabilir: Bir akıllı telefon, tablet veya diğer bir terminal aracılığıyla, ekipmanın adı, tarihi, iletişim üyesi, modeli, parametreleri, kategorisi, birimi ve resmi gibi temel bilgiler sorulabilir.Ayrıca, kullanım sayısı gibi çeşitli verileri de sayabilir., yayınlanan ürün sayısı, ödünç alınan ürün sayısı, onarılan ürün sayısı ve hurdaya alınan ürün sayısı, ve gerçek zamanlı olarak ekipmanların online istatistikleri ve analizlerini yürütür.
   • Ekipman Bulut Yönetimi Platformu aracılığıyla, Ekipman Ekleme, Değiştirme, Silme, Borç alma, Çekim, Kaydetme, Başarısızlık gibi Çeşitli Bilgilerin İşlemleri ve Sorguları,Onarım Raporlamaları, ve kazma yapılabilir:
   • Terminal, Equipment Cloud Yönetim Platformu aracılığıyla farklı seviyeli birimlerin ekipman kullanımını sorgulayabilir ve birden fazla seviyede, bölgede ve eyalette dağıtılabilir ve inşa edilebilir.Aygıtların dinamik zamanlaması ve izlenmesi gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilebilir:
   • Yukarıdaki yazılım fonksiyonları ulusal düzeyde yetkili bir kurum tarafından yayınlanan test raporunda yansıtılmalıdır.ve yazılım telif hakkı kayıt sertifikasının bir kopyası sağlanmalıdır: