RXR-M80L Tekerlekli Amfibi İtfaiye Robotu

1. Ana fonksiyonlarRobot şasi bir lityum pil güç kaynağı kullanır. Kablosuz uzaktan kumanda ile uzaktan kontrol edilebilir.Ve yerindeki dönüş tasarımı daha esnek hareket etmesini sağlar..
2. Uygulama Senaryoları:Tüneller, metrolar, gaz sızıntısı ve patlamalar, tünel ve metro çökmeleri, göller vb. gibi felaketlere eğilimli alanlarda kullanılabilir.Karmaşık arazilerden hızlı bir şekilde kurtarma alanına ulaşabilir., nehirler ve göller maddi destek taşımacılığı, personel arama ve kurtarma ve kaza tahliye gibi görevleri yerine getirmek için.

3.1 Robotlar Tüm Makine

1. AdıAteşle savaş Robotu (Dörtlü, Amfibi)
2. Model:RXR - M80L
3. Temel İşlevleriAteş söndürme, ulaşım, ses ve video keşif ve felaket bölgesinde çevresel keşif fonksiyonları.
4. Yangın söndürme endüstri standartlarının uygulanması:"GA 892.1 - 2010 Yangınla Mücadele Robotu - 1. Bölüm: Genel Teknik Koşullar"
5. Koruma seviyesi: Genel koruma seviyesi IP67 ve şasi koruma seviyesi IP68'dir.
6. Güç:Elektrik, üçlü lityum pil
7. Boyutları:≤ Uzunluğu 1520 mm × Genişi 1390 mm × Yüksekliği 850 mm
8. Dönüşlü çapıYerinde dönme
9. Yürüyüş Mekanizmi4×4 tekerleklerle hareket ederek su üzerinde yüzebilir ve hareket edebilir.
10. Ağırlık: ≤ 490kg
11. Çekim gücü:≥ 3,5kN
12. Sürükleme mesafesi:≥ 50m (iki DN80 tam şarjlı yangın hortumunu çekerek)
13. En yüksek kara hızı:≥ 18km/h
14. Su üzerinde maksimum hız:≥ 4km/h
15. Çatı tırmanma yeteneği:≥ 35°
16. En Az Yer Temizliği:≥ 250 mm
17. Engelleme - aşma YüksekliğiÇift taraflı 250 mm, tek taraflı 500 mm.
18. Yıkılma DerinliğiAmfibi
19. Devamlı Yürüyüş Süresi:≥ 4 saat
20. En yüksek kara yükü:≥ 260kg
21. Su üzerindeki maksimum yük:≥ 80kg
22. Uzaktan kumanda mesafesi:≥ 1000m
23. Ses iletim mesafesi:≥ 1000m
24. Video iletim mesafesi:≥ 1000m
25. Gereksiz İletişim Fonksiyonu: Yangın söndürme robotu ile arka uç konsolu arasında iki veya daha fazla çok kanallı redundant iletişim yönteminin olması gereksinimini karşılar.
26. Çok fonksiyonel:Ateş söndürme, keşif ve nakliye işlevlerine sahiptir, özellikle de yangın hortumları ve ilgili ekipman gibi kurtarma ekipmanları ve malzemeleri taşımak için.
27. Gaz Bulma Tipleri14 gaz türü (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + sıcaklık/nem
28. Yüksek zeka fonksiyonlarıSesli kontrol; özerk takip fonksiyonu; iki yönlü sesli arama; robotun 5G uzaktan kontrolü; açık hava özerk yol planlaması; akıllı su topu alevi izleme sistemi;Kendi kendine programlanabilir su topu hareket yörüngesi; gereksiz iletişim; robot ağlı bulut platformuna bağlantı, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir,Aygıtın geçerlilik süresini otomatik olarak doğrular., otomatik olarak son kullanımı sona erdi ekipman bilgi istatistiklerini hatırlatır ve ekipmanların zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.

3.2 Robot Ateşle Mücadele Modülü

1. Ateş Müzesi:İçeride patlama geçirmez ateş topu / ithal ateş topu
2. Yangın söndürme maddesi türüSu veya köpük
3. Malzemeler:Top gövdesi - paslanmaz çelik, top kafası - alüminyum alaşımı - sert anode
4. Çalışma Baskısı:0.8 - 1.2Mpa
5. püskürtme yöntemi:Direct - akım ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
6. Su / köpük akış hızı:88L/s
7. Aralık:≥ 90m
8. Dönüş açısı:Yatay - 60° - 60°, dikey 0° - 90°
9. Maksimum püskürtme açısı120°
10. Takip kamerası: 1080P çözünürlüğü ve 60° geniş açılı bir su toplu takip kamerası var.
11. Kızılötesi Termal Göz İzleme Fonksiyonu (Farklı)Kızılötesi ısı görüntüleme ile ısı kaynaklarını tespit edebilir ve izleyebilir.
12. Köpükli top tüpü:Köp tüpü değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı bir şekilde yerleştirilmektedir. Yangın su topları su, köpük ve karışık sıvıyı püskürtebilir, bu da çok fonksiyonel bir top haline getirir.

3.3 Robot İzleme Aracı Sistemi

1. Keşif sistemi yapılandırması2 araç - montajlı kızılötesi kameralar, 1 çok parametreli dedektör, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2. Gaz ve Çevre Algılama Modülü (14 + 2)Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcısı ile yüklü.
3. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Aracın içindeki ve dışındaki kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, aracın gövdesinin iç sıcaklığını ve saha sıcaklığını (- 50 - 350°C) izlemek için donatılmıştır.
4. Kamera Sayısı ve YapılandırmasıVideo sistemi, gövdeye sabit bir yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşuyor ve robot vücudunun ön ve arka yönlerini gözlemlemeyi ve 360 derecelik bir dönüş yapmasını sağlıyor.
5. Kamera Işığı:Gövde üzerindeki kamera, dinamik anti-kırılma ile 0.001LUX'ın düşük bir aydınlıkta net bir görüntü sağlayabilir.Kamera, sıfır aydınlıkta yerleşim koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunları operasyon terminalinin LCD ekranında göstermelidir..
6. 360° Dönüş Pan - Eğim Fonksiyonu:Robot vücudunun etrafındaki görüntüleri uzaktan görüntüleyebilir.
7. Kamera Koruma Seviyesi:IP68
8. Ses toplama teknik gereksinimleri:Türkçe ses toplayabilir ve sıkışmış insanların durumunu anlamalarını kolaylaştırır.ve hassasiyeti ≥ 40dB.
9. Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı)• İklim kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır.ve görsel ateş kaynağı arama fonksiyonu.

3.4 Robotlu Taşıma Aracı Modülü

1. Değiştirilebilir ve sökülebilir taşıma rafı
2. Taşıma aracının ağırlığı: ≥ 250kg

3.5 Sürünen - tip Araç Modülü

1. Dört set 12 inçlik üçgen sürünenlerle donatılmış.
2. Kar ve bataklık gibi özel ortamlara adapte olabilir.
3. Tüm araç ağırlığı ≤ 360Kg
4. Yer yükü - 280Kg veya daha fazla yatak
5. Yükleme derinliği ≥ 400 mm

3.6 Uzaktan kumanda terminal konfigürasyon parametreleri

1. Boyutları:41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
2. Toplam Ağırlık:3.7kg
3. Ekranı Göster:En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı bir LCD ekran, 4 kanallı video sinyali anahtarlı.
4. Kontrol Sistemi Platformu:Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma süresiSaat sekizde.
6. Temel İşlevleri:Uzak kumanda ve monitör, ergonomik bir omuz kemeri ile donatılmış taşınabilir bir tasarımda entegre edilmiştir.Uzak operatörlere olay yerinde çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunar.Ayrıca, pil durumu, robot eğim açısı ve toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri gibi gerçek zamanlı bilgileri gösterebilir ve robotun ileri, geri,ve dönme hareketleriSu tüfeğini yukarı, aşağı, sol, sağ, akım, atomlama ve kendi kendine salınım işlemlerini gerçekleştirmek için kontrol edebilir.ve toplama ve gerçek zamanlı ön aktarma fonksiyonuna sahiptirVeriler şifreli sinyaller kullanarak kablosuz olarak aktarılır.
7. Video Kaydetme ve Çalma FonksiyonuKaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir ve doğrudan açılabilir ve uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya diğer cihazlara kopyalanır.
8. Ekran casting fonksiyonu:It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real - time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection deviceOperasyon komutanlarının görüşmelerini ve kararlarını kolaylaştırmak.
9. Yürüyüş Kontrolü Fonksiyonu:İki eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, robot ileri, geri, sola ve sağa dönmek için esnek bir şekilde kontrol edilebilir.
10. Ateş top kontrolü fonksiyonu:İki eksenli bir endüstriyel joystick ve iki fiziksel düğme aracılığıyla, su topu yukarı, aşağı, sola, sağa, sabit akım ve atomlaştırma eylemlerini gerçekleştirmek için kontrol edilebilir.
11. Video DeğiştiricisiKendini sıfırlayan anlık bir düğmeyle gerçekleştirildi.
12. Otomatik Su - hortum sürüklenmesini kontrol etme fonksiyonuKendini sıfırlayan anlık bir düğmeyle gerçekleştirildi.
13. Işıklandırmayı Kontrol Etmenin FonksiyonuKendiliğinden sıfırlama anlık anahtarı ile gerçekleştirildi, üst bilgisayar kendiliğinden kilitleme tepkisi verdi.
14. Yardımcı Aletler:El kontrolü uzaktan kumanda için omuz kemeri, hareketli üç ayaklı
15. Taşınabilir uzaktan kumanda (ihtiyaç duyulmaz):Kendise taşınabilir uzaktan kumanda kolu ile donatılmış, küçük boyutlu, kullanımı kolay ve araç aktarımı sürecinde hızlı bağlantı için daha uygun,Operatörlerin verimliliğini artırmak ve yüklerini azaltmak.

3.7 İnternet İşlevleri

1. GPS Fonksiyonu:GPS konumlandırma, iz sorusu mevcut.
2. Acil Yangınla Mücadele Ekipmanları Bulut Yönetim Platformu Sistemi (Farklı):
   • Ekipman, uzaktan izleme için Ekipman Bulutu Yönetim Platformu'na bağlanabilir
   • Donanımlar görselleştirme için Donanım Bulutu Yönetim Platformu'na bağlanabilir
   • Ekipman Bulut Yönetimi Platformu, bir tıklama ile ekipmanların uzaktan firmware yükseltmesini destekler.:
   • Ekipmanlar gerçek zamanlı otomatik veri senkronizasyonu ile Ekipman Bulut Yönetimi Platformu'nun PC ve APP uçlarına bağlı olabilir.:
   • Ekipmanlar Ekipman Bulut Yönetimi Platformu'na Bağlanabilir