RXR-MC4BD Patlama Dayanıklı Yangın Söndürme Yüksek Multiplex Köpük Yangın Algılama Robotu

1. Yüksek çekiş gücü
   Çekim gücü ≥ 6.7KN.
2. Yüksek Hareketlilik
   Engelin üstesinden gelme yüksekliği ≥ 275 mm'dir.
3. Yüksek derecede entegre tespit
   8 çeşit gazı ve 2 çevresel parametreyi (özellikle: sıcaklık, nem) ölçebilir.
4. Yüksek derecede entegre Pan/Tilt
   Yükseltilebilir pan/tilt maksimum kaldırma yüksekliğine ≥ 2,15 metre sahiptir.
5. Yüksek Hız
   Hız ≥ 4.7km/h (1.31m/s), bu da endüstri standardının 2.6 katı.
6. Yüksek Patlama Gücü
   Ana ünite patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   Patlama geçirmez yangın söndürme robotunun hareketli vücudu patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti:Ex d ib IIC T6 Gb (asetilen hariç) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Yangın söndürme robotu için lityum pil güç cihazı patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti:Ex d IIC T6 Gb (asetilen ortamları için geçerli değildir).
   Yangın söndürme robotunun su topunu kontrol etmek için patlama geçirmez motoru patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti:Exd IIB T4 Gb.
   Patlama geçirmez otomatik kemer serbest bırakma mekanizması patlama geçirmezdir. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   Patlama geçirmez kaldırma çubuğu patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: ExdIIBT5Gb.
   Yangın söndürme robotu için alev geçirmez ve özünde güvenli kontrol kutusu patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. Yüksek Koruma Derecesi
   Genel koruma derecesi IP67 ve şasi koruma derecesi IP68'dir.
8. Yüksek İstihbarat Fonksiyonu
   Sesli kontrol; akıllı takip sistemi; iki yönlü sesli arama; robotun 5G uzaktan kontrolü; açık havada özerk yol planlaması; su topu için akıllı alev izleme sistemi;Su topunun hareket yörüngesinin kendi kendine programlanması; yedek iletişim; robot ağlı bulut platformuna erişim.
9. Bulut Platformu
   Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanların geçerlilik süresini otomatik olarak doğrulayabilir,Süresi dolmuş ekipman istatistiklerini otomatik olarak hatırlatır., ve ekipmanların zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.
10. Çok fonksiyonel
    Yangın söndürme, keşif, nakliye, özellikle de kurtarma ekipmanı ve yangın hortumları gibi malzemelerin nakli fonksiyonlarına sahiptir.ve yük kapasitesi ≥ 300KG olan bir yükleme çerçevesinin işlevi.
11. Hafif
    Tüm makinenin ağırlığı ≤ 860,5kg ve uzaktan kumanda ağırlığı ≤ 3,7kg'dır.

3Ana teknik göstergeler

3.1 Tüm Robot

1. Adı: Patlama geçirmez Yangın söndürme Yüksek genişleme köpük top yangın söndürme ve keşif robotu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Temel İşlevler: Yangın söndürme, ses ve video keşif, toksik ve zararlı gazların tespiti ve felaket bölgesinin keşif ortamı.
4. Yangın endüstrisi standardını uygulamak: "GA 892.1 - 2010 Yangın söndürme robotları - 1. bölüm: Genel teknik koşullar"
5. Patlama geçirmezlik standardını uygulamak: GB3836.1 - 2010 "Patlayıcı Atmosfer - Bölüm 1: Ekipman - Genel Gereksinimler", GB3836.1 - 2010 "Patlayıcı Atmosfer - Bölüm 2:Alev geçirmez kaplamalarla korunan ekipman" ve GB3836.4 - 2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 4: İçsel Güvenlikle Korunan Aygıtlar" ulusal standartları.
6. Patlama geçirmez Tipi:
   Ana ünite patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   Patlama geçirmez yangın söndürme robotunun hareketli vücudu patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti:Ex d ib IIC T6 Gb (asetilen hariç) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Yangın söndürme robotu için lityum pil güç cihazı patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti:Ex d IIC T6 Gb (asetilen ortamları için geçerli değildir).
   Yangın söndürme robotunun su topunu kontrol etmek için patlama geçirmez motoru patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti:Exd IIB T4 Gb.
   Patlama geçirmez otomatik kemer serbest bırakma mekanizması patlama geçirmezdir. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   Patlama geçirmez kaldırma çubuğu patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: ExdIIBT5Gb.
   Yangın söndürme robotu için alev geçirmez ve özünde güvenli kontrol kutusu patlama geçirmez. Patlama geçirmez sertifikasını geçti ve patlama geçirmez işareti: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. Koruma derecesi: Genel koruma derecesi IP67 ve şasi koruma derecesi IP68'dir.
8. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
9. Boyutlar: ≤ Uzunluk 1450mm × Genişlik 1025mm × Yükseklik 1340mm
10. Dönme çapı: Sol 2320 mm / Sağ 2445 mm
11. Diametreyi kendi uzunluğuna çevirme oranı: Sol 1.26 / Sağ 1.33
12. Ağırlık: ≤ 860.5kg
13. Motor Gücü: 3kW × 2
14. Tüm makinenin çekiş gücü: 6.7 kN
15. Yangın hortumu sürükleme fonksiyonu: İki 100 metrelik DN80 tam şarjlı su hortumu sürükleyebilir ve yürüyebilir.
16. Düz çizgi hızı: 1.31m/s, uzaktan kumanda altında adımsız hız düzenlemesi ile.
17. Düz çizgi yolculuğunda sapma: ≤ 1,08%
18. Fren mesafesi: 0.16m
19. Sınıflandırılabilirlik: ≥ 83,9% (veya 40°)
20. Engelleri aşma yüksekliği: 275mm
21. En az zemin açıklığı: 186 mm
22. Engelin üstesinden gelme yüksekliğinin yerden uzaklığa oranı: 1.48
23. En yüksek düşme istikrarı açısı: 40°
24. Yükleme Derinliği: 500 mm
25. Çukur geçme yeteneği: 600 mm genişliğinde bir hendekten geçebilir.
26. Sürekli yürüme süresi: 2 saat
27. Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli istikrar ve güvenilirlik testini geçti.
28. Video iletim mesafesi: 1210 m.
29. Ses iletim mesafesi: 1510 m
30. Uzaktan kumanda mesafesi: 1510 m.
31. İletişim fonksiyonu:Çıkarımlı iletişim fonksiyonu, yangın söndürme robotu ile arka konsol arasında iki veya daha fazla çok kanallı çıkarımlı iletişim yönteminin olması gerekliliğini karşılamalıdır..
32. Robot Tutumu Görüntüleme Fonksiyonu: Robotun pitch açısını ve yuvarlanma açısını gösterebilir.
33. Çevre Parametresi Toplama Fonksiyonu: Yangın söndürme robotunun sıcaklık, nem, radyasyon ısısı, rüzgar hızı,ve operasyon alanındaki rüzgar yönü.
34. Pozisyonlama Bilgisi Ekran Fonksiyonu: Robotun konum bilgisi arka plan denetleyici üzerinde gerçek zamanlı olarak izlenebilir.
35. Panoramik İzleme Fonksiyonu: Uzaktan kumanda robot vücudunun 360° görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
36. İki yönlü ses fonksiyonu: Robot vücudu ve uzaktan kumanda terminalı iki yönlü sesli arama fonksiyonuna sahiptir.
37. Sesli Kontrol Fonksiyonu: Operatörler, robotun tüm işlevleriyle çalıştırmak için giyilebilir bir sesli kontrol cihazı kullanabilirler.
38. Lazer Aralık ve Engelleme İşlevleri:Çarpışma karşıtı fonksiyonun, yangın söndürme robotunun yürüyüş veya yangın söndürme operasyonları sırasında engellere çarpmasını ve hasar görmesini önlemesi gerektiği talebini karşılar..
39. Taşıma Fonksiyonu: Yangın söndürme, keşif, nakliye, özellikle kurtarma ekipmanlarının ve yangın hortumları gibi malzemelerin nakli fonksiyonlarına sahiptir.≥ 300KG yük kapasitesine sahip bir yükleme çerçevesinin işlevi.
40. Akıllı fonksiyon: Sesli kontrolü vardır; özerk takip fonksiyonu; iki yönlü sesli arama; robotun 5G uzaktan kontrolü; açık havada özerk yol planlaması;Su topu için akıllı alev izleme sistemiSu topunun hareket yörüngesinin kendiliğinden programlanması; gereksiz iletişim; robot ağlı bulut platformuna erişim.
41. Otomatik Güç Üretimi ve Otomatik Geri Dönme Baskı Fonksiyonu: Robotun ana motoru yenilenebilir fren kullanır.Yangın söndürme için su püskürtme sırasında geri çekilme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştürmek.
42. Robot Alev Geriletici Sürünme Kemeri (Fakatçi): Yangın söndürme robotu için sürünme kemeri alev geriletici, antistatik,ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuk (bu parametreler Ulusal Kömür Madenleri Patlama Dayanıklı Güvenlik Ürünleri Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin test raporuna uygun); sürünen kemerin iç tarafı metal bir çerçevedir; sürünen kemerin raydan çıkma karşı koruma tasarımı vardır.
43. Su girişi yapısına yönelik gereksinimler: Su girişi evrensel bir küre yapısını benimser ve yangın hortumunun düğümlenmesini önlemek için 360 ° döndürebilir.
44. Yangın hortumunun otomatik serbest bırakma fonksiyonu: Yangın hortumunu uzaktan ayırma gerekliliğini karşılar.
45. Kontrol Terminalı: Birleştirilmiş grafik ve veri uzaktan kumanda terminalı

3.2 Robot Yangın Söndürme Sistemi

1. Yüksek genişleme köpük üreticisi: Yüksek genişleme köpük üreticisi DN500
2. Yangın söndürme maddesi türü: köpük
3. Silah gövdesi alüminyum alaşımından yapılmış.
4. Yüksek genişleme köpük jeneratörünün giriş basıncı: 0.8MPa
5. Köpük karışımı akış hızı: 5.58L/s
6. Köpükleme Katlanımı: 300.8

3.3 Robot İzleme Sistemi

1. Keşif sisteminin yapılandırması: 6 patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 çok parametreli dedektör ve 1 sıcaklık ve nem dedektörü.
2. Patlama geçirmez kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: Başlangıç yüksekliği: 1345mm, kaldırıldıktan sonra yüksekliği: 2150mm.
3. Gaz ve Çevre Algılama Algılama Modülü (8 + 2): Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcı ile donatılmıştır.
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Araç gövdesi iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (-50 - 350°C) izlemek için aracın içinde ve dışındaki kızılötesi sıcaklık sensörleri donatılmıştır..

3.4 Robot Video ve Ses algısı

1. Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi, ön ve arka görüntülerin gözlemini gerçekleştiren vücut üzerinde sabit 6 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.
2. Vücutta bulunan kameralar, dinamik sarsılma karşıtı işlevi ile 0.001LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir.Kameralar, sıfır aydınlatma altında yeryüzündeki durumu etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
3. Kamera Piksel: Megapixel yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlüğü ve 60° geniş açılı.
4. Kameraların koruma derecesi: IP68
5. Ses toplama için teknik gereksinimler: Kapalı personelin durumunu anlamak için kullanışlı olan yerin üzerindeki sesi uzaktan toplayabilir.Aracın alıcı mesafesi 5 metre., frekans aralığı 20Hz - 20kHz ve hassasiyet ≥ 40dB'dir.

3.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri

1. Dış Boyutlar: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
2. Tüm makinenin toplam ağırlığı: 3.7kg
3. Ekran Ekranı: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı sıvı kristal bir ekran, 4 kanallı video sinyali anahtarlı.
4. Kontrol Sistemi Platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma saati: 8 saat
6. Temel İşlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, entegre ve taşınabilir bir şekilde tasarlanmıştır ve ergonomik bir omuz kemeri ile donatılmıştır; aynı anda izleyebilir ve kontrol edebilir,Uzak operatörlere sitede çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunarBatarya durumunu, robotun eğim açısını ve azimut açısını, toksik ve zararlı gazların konsantrasyon alarmı bilgilerini vb. gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir ve ileriyi kontrol edebilir.geriye doğru, robotun döndürülmesi ve diğer hareketleri; bir görüntü sarsılma karşıtlığı fonksiyonuna sahiptir; ön ve arka görüntülerin gerçek zamanlı olarak iletilmesi fonksiyonlarına sahiptir,ve veri iletim yöntemi şifreli sinyaller kullanarak kablosuz iletimdir..
7. Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir,Ve video doğrudan açılabilir ve uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilirAyrıca videoyu diğer cihazlara da kopyalayabilir.