3.1 Robot Montaj

1. Adı: Yangın söndürme ve keşif dört yollu robot
2. Model: RXR-MC120BGD
3. Temel İşlevleri: Çoklu cihazlar veya kurtarma ekipmanları ve malzemeleri taşımak için kullanılır.
4. İtfaiye endüstrisi standartlarına uygunluk: "GA 892.1-2010 İtfaiye Robotu - 1. Bölüm: Genel Teknik Gereksinimler"
5. Patlama geçirmezlik standartlarına uygunluk: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Atmosfer - Bölüm 1: Ekipman - Genel Gereksinimler", GB3836.1-2010 "Patlayıcı Atmosfer - Bölüm 2:Alev geçirmez kaplamalarla korunan ekipman" ve GB3836.4 2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 4: İçsel Güvenlikle Korunan Ekipmanlar".
6. Patlama geçirmez Tipi: Tüm makine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lityum Pil Güçlendirme Cihazı: Ex d IIC T6 Gb
7. Koruma derecesi: Robot gövdesinin koruma derecesi IP66 ve robotun üst kısmının koruma derecesi IP67'dir.
8. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
9. Boyutlar: Uzunluk 1990mm * Genişlik 1190mm * Yükseklik 1190mm (universal eklemler, kendiliğinden düşen parçalar ve antenler hariç)
10. Ağırlık: ≤ 1200kg
11. Çekim gücü: ≥ 10KN
12. Çekme mesafesi: ≥ 120m (dört DN80 dolu su hortumu çekme)
13. Maksimum doğrusal hız: ≥ 2m/s, uzaktan kumanda ile adımsız hız düzenlemesi
14. Düz çizgi sapması: ≤ 3%
15. Fren mesafesi: ≤ 0.3m (düşük hızda)
16. tırmanma yeteneği: ≥ 42°
17. Engelli geçiş yüksekliği: 600 mm
18. Yan Eğiliş Dayanıklılık açısı: 45°
19. Yükleme derinliği: ≥ 500 mm
20. Sürekli yürüme süresi: 2 saat
21. Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli istikrar ve güvenilirlik testini geçti.
22. Uzaktan kumanda mesafesi: ≥ 1000m
23. Video iletim mesafesi: ≥ 1000m
24. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
25. Tavrı Gösterim Fonksiyonu: Robotun tonlama açısını ve yuvarlanma açısını gerçek zamanlı olarak tespit etmek, operatörlerin robotun durumunu gerçek zamanlı olarak yönetmesini kolaylaştırır.Değerler bir sonraki adımda doğru komuta ve çalışma için uzaktan kumanda terminaline geri iletilmektedir.
26. Özerk Engelleme Fonksiyonu: Önündeki 2 metre aralığında bir engelin tespit edildiğinde, hız yarıya düşürülür; 1 metre aralığında bir engelin tespit edildiğinde,Robot otomatik olarak ilerlemeyi durdurur..
27. Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Robot vücudunu püskürtecek ve soğutacak üç katmanlı bir su perde kendi kendine püskürtme ve soğutma tasarımı ile donatılmıştır.Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur.Bu, robotun bataryasının, motorunun, kontrol sisteminin ve anahtar bileşenlerinin yüksek sıcaklıklı ortamlarda normal şekilde çalışmasını sağlar.
28. Otomatik Güç Üretimi ve Otomatik Geri Dönme Baskı Fonksiyonu: Robotun ana motoru yenilenebilir fren kullanır.Yangın söndürme için su püskürtme sırasında geri çekilme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştürmek.
29. Robot İzleri: Yangın söndürme robotu için kullanılan izler yüksek kaliteli kompozit kauçuktan yapılır; izlerin içi metal bir iskelettir; raydan çıkma karşı koruma tasarımı vardır.
30. Kontrol Terminalı: Birleştirilmiş grafik ve veri uzaktan kumanda terminalı

3.2 Robot Yangın Söndürme Sistemi

1. Yangın monitörü: İthalatlı yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddeleri türleri: Su veya köpük
3. Malzeme: Monitor gövdesi - Paslanmaz çelik
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.2
5. püskürtme modu: Sürekli ayarlanabilir sabit akım ve atomlaştırma
6. Akış Hızı: 120L/s
7. Aralık (m): ≥ 100
8. Dönüş açısı: Yatay -90° - 90°, Dikey 0° - 90°
9. En yüksek püskürtme açısı: 120°
10. Takip Kamera: Yangın monitörü için bir takip kamerası ile donatılmıştır. Kamera 1080P çözünürlüğüne ve 60° geniş açıya sahiptir.
11. Köpük izleyici borusu: Köpük borusu değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı bir şekilde takılmaktır. Yangın izleyici, bir monitörle birden fazla kullanım elde ederek su, köpük ve bir karışım püskürtebilir,ve sabit akım ve püskürtme modları arasında geçiş yapabilir.

3.3 Robot İzleme Sistemi

1. Keşif Sistemi Yapılandırması: 4 uçakta patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 ısı görüntüleme kamerası (ihtiyaç), 1 çok parametreli dedektör ve 1 sıcaklık ve nem dedektörü.
2. Patlama geçirmez 360° Dönme ve kaldırma Pan eğimi: Dönme açısı 360°; Eğim açısı ±90°; kaldırma yüksekliği: Başlangıç yüksekliği: 1190mm, kaldırma sonrası yüksekliği: 1990mm
3. Gaz ve Çevre Algılama Algılama Modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcı ile donatılmıştır.
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Araç gövdesi iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (-50 - 350°C) izlemek için aracın içinde ve dışındaki kızılötesi sıcaklık sensörleri donatılmıştır..

3.4 Robot Video ve Ses Algılama

1. Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi, ön ve arka görüş hattının gözlemini gerçekleştiren vücuda sabit 4 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.
2. Kamera Işığı: Vücudundaki kameralar, dinamik sarsılma karşıtı işlevi ile 0.001LUX'ın düşük bir aydınlıkta net görüntüler sağlayabilir.Kameralar, sıfır aydınlıkta bile yerleşim alanındaki durumu etkili ve net bir şekilde yakalayıp operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
3. Kamera Piksel: 1080P çözünürlüğü ve 60° geniş açılı milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü.
4. Kamera koruma derecesi: IP68
5. Ses toplama teknik gereksinimleri: Kapana kısılmış insanların durumunu anlamalarını kolaylaştırmak için mesafeden ses toplayabilir.frekans aralığı 20Hz - 20kHz, ve hassasiyet ≥40dB'dir.
6. Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı): Isı kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır; kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü sarsılma karşıtı bir işlevi vardır.Görüntü toplama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptirGörsel ateş kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.

3.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri

1. Boyutları: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
2. Toplam Ağırlık: 6,5 kg
3. Ekran Ekranı: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı sıvı kristal bir ekran, 4 kanallı video sinyali anahtarlı.
4. Kontrol Sistemi Platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma saati: 8 saat
6. Temel İşlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik bir omuz kemeri ile donatılmış taşınabilir bir tasarıma entegre edilmiştir; aynı anda görüntüleme ve kontrol için kullanılabilir,Uzak operatörlere alanın çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunmakBatarya durumunu, robotun eğim açısını, azimut açısını ve toksik ve zararlı gaz konsantrasyonlarının alarm bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir ve robotun ilerlemesini kontrol edebilir.geriye doğru, dönme vb. Ayrıca yangın monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa hareket ettirmek, sabit akım ve atomlama arasında geçiş yapmak ve kendi kendine salınım eylemleri gerçekleştirmek için kontrol edebilir.Ön görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak aktarma fonksiyonuna sahiptirVeriler şifreli sinyalleri kullanarak kablosuz olarak aktarılır.
7. Panoramik İzleme Fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir.
8. Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir ve doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir.Video diğer cihazlara da kopyalanır.
9. Ekran Casting Fonksiyonu: HDMI arayüzü aracılığıyla bir projektör gibi bir projeksiyon cihazına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygundur.
10. Hareket Kontrolü Fonksiyonu: 1 üç eksenli endüstriyel joystick aracılığıyla, robot ileri, geri, sola ve sağa dönmek için esnek bir şekilde çalıştırılabilir.
11. Yangın Monitörü Kontrol Fonksiyonu: 1 üç eksenli endüstriyel joystick aracılığıyla, yangın monitörü yukarı, aşağı, sola, sağa hareket etmek, sabit akım ve atomlaşma arasında geçiş yapmak için kontrol edilebilir.
12. Keşif sisteminin kaldırılması için kontrol anahtarı: Kendini sıfırlayan anlık bir anahtarla gerçekleştirilmiştir.
13. Video Değiştiricisi: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir.
14. Otomatik su hortumu çekiş fonksiyonu için kontrol anahtarı: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilmiştir.
15. Işıklandırıcı Kontrol Fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir ve ana bilgisayar kendi kendine kilitlenme cevabı verir.
16. Yardımcı aletler: El kontrolü uzaktan kumanda için omuz kemeri, hareketli üç ayaklı