3.1 Robot Montaj

1. İsim: Patlama geçirmez yangın söndürme ve keşif robotu
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Temel İşlevler: Yangın söndürme, ses ve video keşif, toksik ve zararlı gazların tespiti ve felaket bölgesinin keşif ortamı.
4. İtfaiye endüstrisi standartlarına uygunluk: "GA 892.1-2010 İtfaiye Robotu - 1. Bölüm: Genel Teknik Gereksinimler"
5. Patlama geçirmez standartlara uygunluk: GB3836.1 2021 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 1: Ekipman - Genel Gereksinimler", GB3836'nın ulusal standartlarına uygun.2-2021 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 2": Alev geçirmez kabuklarla korunan ekipman "d" ve GB3836.4 2021 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 4: İçsel Güvenlikle Korunan ekipman "i".
6. Patlama geçirmez Tipi: Tüm robot Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (bu parametreler Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.).
7. Koruma derecesi: Robot gövdesinin koruma derecesi IP67'dir.ve robotun üst kısmının koruma derecesi IP65'dir (bu parametreler Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Test Merkezi'nin test raporuna uygun)., Ltd.).
8. Lityum pil güç cihazı: Ex d IIC T6 Gb (Çin Kömür Araştırma Enstitüsü Co., Ltd.'nin Test Merkezi tarafından test edildi).
9. Boyutlar: ≤ Uzunluk 1330mm × Genişlik 920mm × Yükseklik 1290mm (kendinden düşen parça dahil: 1730×920×1290mm).
10. Dönüştürme çapı: ≤1586mm
11. Ağırlık: ≤689kg
12. Çekim gücü: ≥4100N
13. Su temini kapasitesi: Su iki yönlü bir manifold (2 DN80 su giriş arayüzleri) aracılığıyla temin edilir.
14. Çekim mesafesi: ≥80m (iki DN80 dolu su hortumu çekmek).
15. Maksimum doğrusal hız: ≥1.59m/s, uzaktan kumanda ile adımsız hız düzenlemesi.
16. Düz çizgi sapması: ≤0,30%
17. Fren mesafesi: ≤0.16m
18. Çıkma yeteneği: ≥83.9% (veya 40°)
19. Dikey engelli geçiş yüksekliği: 600 mm
20. Yan Eğilme Dayanıklılık Köşe: ≥40 derece
21. Yükleme derinliği: ≥500mm
22. Sürekli yürüme süresi: 2 saat
23. Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli istikrar ve güvenilirlik testini geçti.
24. Uzaktan kumanda mesafesi: 1000m.
25. Video iletim mesafesi: 1000m
26. Yük kapasitesi: Bir kurtarma aracını kurtarma alanına çekebilir; bir çekiş halkası üzerinden engelleri çekebilir vb.
27. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
28. Tavrı Gösterim Fonksiyonu: Robotun tonlama açısını, yuvarlanma açısını ve azimut açısını gerçek zamanlı olarak tespit ederek operatörlerin robotun durumunu gerçek zamanlı olarak öğrenmesini kolaylaştırır.Değerler bir sonraki adımda doğru komuta ve çalışma için uzaktan kumanda terminaline geri iletilmektedir.
29. Özerk Engelleme Fonksiyonu: Önündeki 2 metre aralığında bir engelin tespit edildiğinde, hız yarıya düşürülür; 1 metre aralığında bir engelin tespit edildiğinde,Robot otomatik olarak ilerlemeyi durdurur..
30. Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Robot vücudunu püskürtecek ve soğutacak üç katmanlı bir su perde kendi kendine püskürtme ve soğutma tasarımı ile donatılmıştır.Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur.Bu, robotun bataryasının, motorunun, kontrol sisteminin ve anahtar bileşenlerinin yüksek sıcaklıklı ortamlarda normal şekilde çalışmasını sağlar.
31. Otomatik Güç Üretimi ve Otomatik Geri Dönme Baskı Fonksiyonu: Robotun ana motoru yenilenebilir fren kullanır.Yangın söndürme için su püskürtme sırasında geri çekilme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştürmek.
32. Robot İzleri: Yangın söndürme robotu için kullanılan izler alev geriletici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılır; izlerin içi metal bir iskelettir;raydan çıkma karşı koruma tasarımı vardır..
33. Su hortumlarının düğümlenme karşıtı fonksiyonu (Farklı): Çifte evrensel bir yapı aracılığıyla, su hortumlarının düğümlenmesini önlemek için 360 derece dönebilir.
34. Otomatik Su hortumu ayırma fonksiyonu (Farklı): Su hortumu uzaktan kumanda işlevi ile otomatik olarak ayırılabilir.Robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlamak.
35. Kontrol Terminalı: Birleştirilmiş grafik ve veri uzaktan kumanda terminalı

3.2 Robot Yangın Söndürme Sistemi

1. Yangın monitörü: Yerel patlama geçirmez yangın monitörü / İthalatlı yangın monitörü
2. Yangın söndürme maddeleri türleri: Su veya köpük
3. Malzeme: Monitör gövdesi - Paslanmaz çelik, Monitör başı - Sert anodize alüminyum alaşımı
4. Çalışma basıncı (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. püskürtme modu: Sürekli ayarlanabilir sabit akım ve atomlaştırma
6. Su / köpük akış hızı: su için 80L/s; köpük için 75L/s
7. Uzaklık (m): Su için ≥85m
8. Dönüş açısı: Yatay -45° - +45° (söküm kolunun ray zeminiyle 70° açı oluşturduğu zaman), Dikey -18° - +90°
9. En yüksek püskürtme açısı: 120°
10. Takip Kamera: Yangın monitörü için bir takip kamerası ile donatılmıştır. Kamera 1080P çözünürlüğüne ve 60° geniş açıya sahiptir.
11. Kızılötesi Termal Göz İzleme Fonksiyonu (Farklı): Kızılötesi termal göz izleme fonksiyonu ile donatılmıştır, kızılötesi termal görüntüleme ile ısı kaynaklarını tespit eder ve izler.
12. Köpük izleyici borusu: Köpük borusu değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı bir şekilde takılmaktır. Yangın izleyici, bir monitörle birden fazla kullanım elde ederek su, köpük ve bir karışım püskürtebilir,ve sabit akım ve püskürtme modları arasında geçiş yapabilir.

3.3 Robot İzleme Sistemi

1. Keşif Sistemi Yapılandırması: 6 patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 çok parametreli dedektör ve 1 sıcaklık ve nem dedektörü.
2. Patlama geçirmez kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: Başlangıç yüksekliği: 1065mm, kaldırma sonrası yüksekliği: 1870mm
3. Gaz ve Çevre Algılama Bulma Modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcısı ile donatılmıştır.Nemlilik
4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Araç gövdesi iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (-50 - 350°C) izlemek için aracın içinde ve dışındaki kızılötesi sıcaklık sensörleri donatılmıştır..

3.4 Robot Video ve Ses Algılama

1. Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi gövde üzerinde sabit 6 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.ön ve arka görüş hattının gözlemini ve robot vücudunun 360 derecelik panoramik görüntüsünü gerçekleştirmek.
2. Kamera Işığı: Vücudundaki kameralar, dinamik sarsılma karşıtı işlevi ile 0.001LUX'ın düşük bir aydınlıkta net görüntüler sağlayabilir.Kameralar, sıfır aydınlıkta bile yerleşim alanındaki durumu etkili ve net bir şekilde yakalayıp operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
3. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
4. Kamera Piksel: 1080P çözünürlüğü ve 60° geniş açılı milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü.
5. Kamera koruma derecesi: IP67
6. Ses toplama teknik gereksinimleri: Kapana kısılmış insanların durumunu anlamalarını kolaylaştırmak için mesafeden ses toplayabilir.frekans aralığı 20Hz - 20kHz, ve hassasiyet ≥40dB'dir.
7. Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı): Isı kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek için kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır; kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü sarsılma karşıtı bir işlevi vardır.Görüntü toplama ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir; görsel yangın kaynağı araması fonksiyonuna sahiptir. ve algılama ekipmanları patlama geçirmez olmalıdır ve orijinal sertifika denetimi için kullanılabilir olmalıdır.

3.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri

1. Boyutları: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
2. Toplam Ağırlık: 6,5 kg
3. Ekran Ekranı: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı sıvı kristal bir ekran, 4 kanallı video sinyali anahtarlı.
4. Kontrol Sistemi Platformu: Windows 7 işletim sistemi
5. Çalışma saati: 8 saat
6. Temel İşlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik bir omuz kemeri ile donatılmış taşınabilir bir tasarıma entegre edilmiştir; aynı anda görüntüleme ve kontrol için kullanılabilir,Uzak operatörlere alanın çevre görüntüsünü istikrarlı bir şekilde sunmakBatarya durumunu, robotun eğim açısını, azimut açısını ve toksik ve zararlı gaz konsantrasyonlarının alarm bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir ve robotun ilerlemesini kontrol edebilir.geriye doğru, dönme vb. Ayrıca yangın monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa hareket ettirmek, sabit akım ve atomlama arasında geçiş yapmak ve kendi kendine salınım eylemleri gerçekleştirmek için kontrol edebilir.Ön görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak aktarma fonksiyonuna sahiptirVeriler şifreli sinyalleri kullanarak kablosuz olarak aktarılır.
7. Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir. Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir.Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, ve doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir.
8. Ekran Casting Fonksiyonu: HDMI arayüzü aracılığıyla bir projektör gibi bir projeksiyon cihazına bağlanabilir, bu da operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygundur.
9. Hareket Kontrolü Fonksiyonu: Evet, 1 üç eksenli endüstriyel joystick ve 1 joystick ile robotu ileri, geri, sola ve sağa dönmek için esnek bir şekilde çalıştırabilir.
10. Yangın Monitörü Kontrol Fonksiyonu: Evet, 1 üç eksenli endüstriyel joystick ile ve bir joystick yangın monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa hareket ettirmek, sürekli akım ve atomizasyon arasında geçiş yapmak için kontrol edebilir.
11. Keşif sisteminin kaldırılması için kontrol düğmesi: Evet, kendiliğinden sıfırlanan anlık bir düğme.
12. Video Değiştiricisi: Evet, kendiliğinden sıfırlayan anlık bir düğme.
13. Otomatik su hortumu çekiş fonksiyonu için kontrol düğmesi: Evet, kendiliğinden sıfırlayan anlık bir düğme.
14. Işıklandırıcı Kontrol Fonksiyonu: Evet, kendiliğinden sıfırlanan anlık bir düğme ve ana bilgisayar kendiliğinden kilitlenme cevabı verir.
15. Yardımcı aletler: El kontrolü uzaktan kumanda için omuz kemeri, hareketli üç ayaklı

3.6 Diğerleri