3.1 Tüm Robot
- Adı: Patlama geçirmez yangın söndürme ve keşif robotu
- Model: RXR-MC80BD
- Temel İşlev: Çoklu cihazlar veya kurtarma ekipmanları ve malzemeleri taşımak için kullanılır.
- Yangın endüstrisi standartlarına uygunluk: "GA 892.1-2010 Yangın söndürme robotları - Bölüm 1: Genel Teknik Koşullar"
- Patlama geçirmezlik standartlarına uygunluk: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 1: Ekipman - Genel Gereksinimler", GB3836.1-2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 2:Alev geçirmez bir kabukla korunan ekipman" ve GB3836.4 2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 4: İçsel Güvenlikle Korunan Ekipmanlar" ulusal standartları.
- Patlama geçirmez Tipi: Tüm Makine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lityum Pil Güç Tesisi: Ex d IIC T6 Gb
- Koruma derecesi: Robot gövdesinin koruma derecesi IP65 ve robotun üst kısmının koruma derecesi IP67'dir.
- Güç: Elektrik, Üçlü Lityum Pil
- Boyutlar: Uzunluk 1800mm * Genişlik 1310mm * Yükseklik 1650mm (universal eklemler, kendiliğinden ayırılabilir parçalar ve antenler hariç)
- Dönüştürme çapı: ≤2600mm
- Ağırlık: ≤890kg
- Çekim gücü: ≥6500N
- Çekme mesafesi: ≥120m (iki DN80 tam dolu yangın hortumu çekme)
- Maksimum doğrusal hız: ≥2.0m/s, uzaktan kumanda ile adımsız hız düzenleyici
- Düz çizgi sapması: ≤0.3%
- Fren mesafesi: ≤0.3m
- Çıkma yeteneği: ≥83.9% (veya 40°)
- Engelleme Yüksekliği: 300 mm
- Yan Eğiliş Dayanıklılık açısı: 40°
- Yükleme derinliği: ≥500mm
- Sürekli yürüme süresi: 3 saat
- Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testinden geçti
- Uzaktan kumanda mesafesi: 1100m.
- Video iletim mesafesi: 1100m
- Yükleme Kapasitesi: Kendi kargo çerçevesine sahiptir ve kurtarma malzemelerini taşıyabilir (ancak yangın hortumları, gaz maskeleri, pozitif basınçlı hava solunum cihazları, yangın geçirmez kıyafetler, kırma araçları vb.)) felaket bölgesine; bir kurtarma aracını kurtarma alanına çekebilir; çekiş halkasından engelleri çekebilir.
- Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
- Tavır Gösterimi Fonksiyonu: Robotun tonlama açısını ve yuvarlanma açısını gerçek zamanlı olarak algılarak operatörlerin robotun durumunu gerçek zamanlı olarak kavramalarını kolaylaştırır.Değerler doğru komuta ve bir sonraki adımda çalışma için uzaktan kumanda sonuna geri gönderilir.
- Otonom Engelleme Fonksiyonu: Patlamaya dayanıklı engelleme lazer radarının algılama menzili 50 metredir.Yarım hızla ilerliyor.Önündeki 2 metrelik mesafede bir engelle karşılaştığında, otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
- Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Robot vücudunu püskürtmek ve soğutmak için üç katmanlı bir su perde kendine püskürtme ve soğutma tasarımına sahiptir, böylece tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturur,Robotun bataryasının, motor, kontrol sistemi ve anahtar bileşenler yüksek sıcaklıklı bir ortamda normal şekilde çalışabilir.
- Otomatik güç üretimi ve geri çekilme bastırma fonksiyonu:Robotun ana motoru, su püskürtme ve yangın söndürme sırasında geri çekilme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştürmek için yenilenebilir frenleme kullanır.
- Robotun alev gerileyici sürünücüsü (Farklı): Yangın söndürme robotunun sürünücüsü alev gerileyici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır.Sürünen aracın içi metal bir çerçevedir, ve sürünen raydan çıkma koruma tasarımı var.
- Yangın hortumu düğümden koruyucu işlev (Fakatçi): Çifte evrensel eklem yapısı sayesinde, yangın hortumunun düğümlenmesini önlemek için 360 derece dönebilir.
- Otomatik Yangın hortumu ayırma fonksiyonu (ifadesi): Yangın hortumu, robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlamak için uzaktan kumanda işlevi ile otomatik olarak ayırılabilir.
- Kontrol terminali: Grafik ve veri için el kontrolü entegre uzaktan kumanda terminali.
3.2 Robot yangın söndürme sistemi
- Yangın Monitörü: Yerel Patlama Güvenli Yangın Monitörü / İthalatlı Yangın Monitörü
- Yangın söndürme maddeleri türleri: Su veya köpük
- Malzeme: Monitör gövdesi - Paslanmaz çelik, Monitör başı - Sert anodize alüminyum alaşımı
- Çalışma basıncı (MPa): 1.2
- püskürtme modu: Sürekli ayarlanabilir sabit akım ve atomlaştırma
- Su/ köpük akış hızı: Su için ≥80.6L/s, köpük için 65L/s
- Aralık (m): ≥85
- Dönüş açısı: Yatay -90° ~ 90°, Dikey 0° ~ 90°
- En yüksek püskürtme açısı: 120°
- Takip Kamera: 1080P çözünürlüğü olan bir su monitörü takip kamerası vardır.
- Kızılötesi Termal Göz İzleme Fonksiyonu (Farklı): Kızılötesi termal görüntüleme ile ısı kaynaklarını tespit eden ve izleyen kızılötesi termal göz izleme fonksiyonuna sahiptir.
- Köpük izleyici borusu: Köpük borusu değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı takma. Yangın su monitörü su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir,Bir monitörün çok fonksiyonel olmasını ve sürekli akım ve püskürtme modları arasında geçiş yapmasını sağlar.
3.3 Robot İzleme Sistemi
Gemideki gaz sayaçları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi ısı görüntüleyicileri ve alıcılar gibi ekipmanları yapılandırarak, uzaktan zehirli ve zararlı gazları tanıyabilir,Çevre koşullarıKazayla ilgili video ve ses kayıtları.Patlama geçirmez kaldırma platformu, toksik ve yanıcı gazların tespit edilmesi ve analiz edilmesi için çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır., ses ve video, ve bölgedeki farklı yüksekliklerde çevre.
- Keşif Sistemi Yapılandırması: 6 patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 ısı görüntüleme kamerası, 1 çok parametrelerli dedektör ve 1 sıcaklık ve nem dedektörü
- 360° Döner Yükseltme Platformu Yükseklik: Başlangıç yüksekliği: 1460mm, Yükseltilmiş yükseklik: 2550mm. Platformu -90° ~ 90°, yatay 360° dönüş.
- Gaz ve Çevre Algılama Bulma Modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve sıcaklık ve nem algılayıcısı ile donatılmıştır:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (Propan): 0 - 100ppm
- Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Aracın gövdesinin iç sıcaklığını ve yerinde sıcaklığı (-50 - 350°C) izlemek için aracın içine ve dışına kızılötesi sıcaklık sensörleri monte edilir..
3.4 Robot Video ve Ses Algılama
- Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi, 360° çevresel görüntülemeyi sağlayan gövdeye yerleştirilmiş 6 sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.
- Kamera Işığı: Vücudundaki kameralar 0.001LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir ve dinamik sarsılma karşıtı fonksiyona sahiptir.Kameralar, sıfır aydınlatma koşullarında bile yerleşim koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunları operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
- Kamera Piksel: Megapixel yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açılı 60°
- Kamera çözünürlüğü: 1080P
- Kamera koruma derecesi: IP68
- Ses toplama teknik gereksinimleri: Kapana kısılmış insanların durumunu anlamak için mesafeden ses toplayabilir.frekans aralığı 20Hz - 20kHz, ve hassasiyet ≥40dB'dir.
- Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı):
- Çözüm 384 × 288
- Sıcaklık ölçüm aralığı -20°C - 150°C veya 0°C - 550°C, ayarlanabilir aralık, doğruluk ±2°C, çeşitli sıcaklık ölçüm fonksiyonlarını destekler: nokta, çizgi ve kutu sıcaklık ölçümü,En yüksek sıcaklığı çapraz bir imleç ile vurguluyor, ve ısı kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek.
- Kızılötesi termal görüntüleyici, yanlış renk, 3 boyutlu gürültü azaltma, manuel AGC, kapatma düzeltmesi,ve optik geçirgenlik düzeltmesi.
- Görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim ve görsel yangın kaynağı araması fonksiyonuna sahiptir.ve orijinal sertifika kontrol için kullanılabilir olmalıdır..
3.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri
- Boyutları: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
- Tüm Makinenin Ağırlığı: 5.5kg
- Ekran Ekranı: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı bir OLED sıvı kristal ekran, dokunmatik, görüntü ve dijital entegre yüksek entegrasyonlu ekran, taşımak için daha uygun,kendi geliştirdiği yangın söndürme robotu işletim sistemine sahip.
- Kontrol Sistemi Platform: Windows 10 işletim sistemi, CPU: Intel I7-7500u
- Çalışma saati: 8 saat
- Temel İşlevler: Ergonomik bir kemerle donatılmış uzaktan kumanda ve monitörün entegre taşınabilir tasarımı, eş zamanlı görüntüleme ve kontrolü mümkün kılar.Uzak operatörlere sitedeki çevre görüntüleri istikrarlı bir şekilde sunar., gerçek zamanlı olarak pil durumunu, robot eğim açısını ve toksik ve zararlı gaz konsantrasyonlarının alarm bilgilerini gösterir ve robotun ileri, geri ve dönüş gibi hareketlerini kontrol eder.Ayrıca su monitörünü kontrol eder., aşağı, sola, sağa, sabit akım, atomlaşma ve kendi kendine salınım.ve gerçek zamanlı olarak robotun etrafındaVeri iletim yöntemi şifreli sinyaller kullanarak kablosuz iletimdir.
- Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
- Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir.Doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya diğer cihazlara kopyalanabilir.
- Ekran projeksiyon fonksiyonu: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, operasyon komutanlarının ortak görüşmelerini ve karar almalarını kolaylaştırır.
- Yürüyüş Kontrolü Fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, robot ileri, geri, sola ve sağa dönmek için esnek bir şekilde çalıştırılabilir.
- Yangın Monitörü Kontrol Fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, su monitörü yukarı, aşağı, sol, sağ, sabit akım ve atomlama gibi eylemleri gerçekleştirmek için kontrol edilebilir.
- Keşif sistemi kaldırma düğmesinin kontrolü: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme aracılığıyla gerçekleştirilir.
- Video Değiştirme Fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilmiştir.
- Otomatik yangın hortumu çekme fonksiyonunun kontrolü: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir.
- Işıklandırıcı Kontrol Fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir ve ana bilgisayar kendi kendine kilitlenme cevabı verir.
- Yardımcı araçlar: El kontrol cihazının omuz bandı
- Taşınabilir uzaktan kumanda (iftiharlı): Küçük boyutlu ve kullanımı kolay taşınabilir uzaktan kumanda kolu ile donatılmıştır. Araç gövdesi nakli sırasında hızlı bağlantıyı kolaylaştırır,operatör verimliliğini artırır, ve operatör yükünü azaltır.
3.6 İnternet İşlevleri
- GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma ve iz sorulabilir.
- Acil yangın söndürme ekipmanları bulut yönetim platformu sistemi (ihtiyaç duyulmaz)
- Ekipman, uzaktan izleme için Ekipman Bulutu Yönetim Platformu'na bağlanabilir:
- Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanların geçerlilik süresini otomatik olarak doğrulayabilir,Süresi dolmuş ekipman istatistiklerini otomatik olarak hatırlatır., ve ekipmanların zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.
- Ekipmanlar görselleştirme için Ekipman Bulutu Yönetim Platformu'na bağlanabilir:
- Ekipman görselleştirme büyük ekran ekranı, grafik analiz fonksiyonu, veri dalgalanma grafiği göstergesi, veri kaydırma göstergesi, kapsamlı görüntüleme alanı fonksiyonu,ekipman kullanım oranı istatistikleri, gerçek zamanlı veri eğilim analizi ve yardımcı karar alma işlevleri, birden fazla grafik görüntüleyebilir, birden fazla ürünün ortak görüntülenmesini tamamlayabilir ve özel ihtiyaçları karşılayabilir.
- Ekipman, gerçek zamanlı otomatik veri senkronizasyonu ile PC ve APP Ekranı için Ekipman Bulut Yönetim Platformu'na bağlanabilir.
- Ekipman Bulut Yönetim Platformu'na Bağlanabilir: Akıllı telefonlar, tabletler veya diğer terminaller aracılığıyla, ekipman adı, tarihi, iletişim üyesi, modeli gibi temel bilgilerParametreler, kategori, birim ve resim sorulabilir ve kullanım miktarı, yayın miktarı, borç alma miktarı, bakım miktarı gibi çeşitli verilerin istatistiklerive hurda miktarı yapılabilir, ve ekipman gerçek zamanlı olarak istatistiksel olarak çevrimiçi olarak analiz edilebilir.
- Ekipman bulut yönetimi platformu aracılığıyla, ekipman ekleme, değiştirme, silme, ödünç alma, yayınlama, kayıt, arıza, onarım, hurdalama işlemleri ve sorguları,ve çeşitli bilgilerin tarihsel bilgileri yapılabilir.
- Terminal, ekipman bulut yönetimi platformu aracılığıyla farklı seviyelerde birimlerin ekipman kullanımını sorgulayabilir, çok seviyeli çapraz bölge, çapraz alan,ve eyaletlerarası dağıtım ve inşaat, ve donanımların gerçek zamanlı dinamik planlamasını ve izlemesini gerçekleştirir.
- Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipmanın tek tıklama uzak firmware yükseltmesini destekler.
|
