3.1 Tüm Robot:
- Adı: Patlama geçirmez yangın söndürme ve keşif robotu
- Model: RXR-MC80BD
- Temel İşlevleri: Çoklu cihaz taşımak veya kurtarma ekipmanlarını ve malzemelerini taşımak için kullanılır.
- Yangın endüstrisi standartlarına uymak: "GA 892.1-2010 Yangın söndürme robotları - Bölüm 1: Genel Teknik Koşullar"
- Patlama geçirmezlik standartlarına uymak: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Atmosfer - Bölüm 1: Ekipman - Genel Gereksinimler", GB3836.1-2010 "Patlayıcı Atmosfer - Bölüm 2:Ateş geçirmez bir kaplama ile korunan ekipman", GB3836.4 2010 "Patlayıcı Atmosferler - Bölüm 4: İçsel Güvenlikle Korunan Ekipmanlar" ulusal standartları
- Patlama geçirmez Tipi: Tüm makine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lityum pil güç kaynağı: Ex d IIC T6 Gb
- Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP65 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir.
- Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil
- Boyutlar: Uzunluk 1860mm * Genişlik 1310mm * Yükseklik 1340mm (universal eklemler, kendiliğinden düşen cihazlar ve antenler hariç)
- Dönüştürme çapı: ≤2568mm
- Ağırlık: ≤708kg
- Çekim gücü: ≥5240N
- Çekme mesafesi: ≥120m (iki DN80 tam dolu yangın hortumu çekme)
- Maksimum doğrusal hız: ≥1.38m/s, uzaktan kumanda ile adımsız hız düzenlemesi
- Düz çizgi sapması: ≤1,02%
- Fren mesafesi: ≤0.11m
- Çıkma yeteneği: ≥83.9% (veya 40°)
- Engelleme Yüksekliği: 300 mm
- Yan Eğim Stabilite açısı: 40 derece
- Yükleme derinliği: ≥500mm
- Sürekli yürüme süresi: 2 saat
- Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testinden geçti
- Uzaktan kumanda mesafesi: 1100m.
- Video iletim mesafesi: 1100m
- Yükleme Kapasitesi: Kendi kargo taşıma çerçevesine sahiptir ve kurtarma malzemelerini taşıyabilir (ancak yangın hortumları, gaz maskeleri, pozitif basınçlı hava solunum cihazları, yangın geçirmez kıyafetler, kırma araçları vb.)) felaket bölgesine; bir kurtarma aracını kurtarma alanına çekebilir; çekiş halkasından engelleri çekebilir.
- Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
- Tavır Gösterim Fonksiyonu: Robotun pitch açısını ve yuvarlanma açısını gerçek zamanlı olarak algılayabilir, bu da operatörün robotun durumunu her an kavramasını sağlar.Değerler bir sonraki adımda doğru komuta ve operasyon için uzaktan kumanda sonuna geri iletilir.
- Otonom Engelleme Fonksiyonu: Patlamaya dayanıklı engelleme lazer radarının algılama mesafesi 50 metredir.Yarım hızla ilerleyecek.Önündeki 2 metrelik mesafede bir engelle karşılaştığında otomatik olarak ilerlemeyi durduracaktır.
- Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Robot vücudunu püskürten ve soğutan, üç katmanlı bir su perdesi kendi kendine püskürtme ve soğutma tasarımına sahiptir,Bataryayı korumak için tüm robotu su perde kaplamasını oluşturur., motor, kontrol sistemi ve robotun kilit bileşenleri yüksek sıcaklıklı bir ortamda normal şekilde çalışabilir; kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilirler.
- Otomatik Güç Üretimi ve Otomatik Geri Dönme Baskı Fonksiyonu: Robotun ana motoru yenilenebilir fren kullanır.Su püskürtme ve yangın söndürme sırasında geri çekilme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren.
- Robotun alev gerileyici sürünmesi (Fakat gerekmez): Yangın söndürme robotu için kullanılan sürünme, alev gerileyici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır.Sürücünün içi metal bir çerçevedir.; sürünen bir raydan çıkma karşı koruma tasarıma sahiptir.
- Yangın hortumunun düğümlenmesini önlemek için çift evrensel eklem yapısı ile 360 derece dönebilir.
- Otomatik Yangın hortumu serbest bırakma fonksiyonu (ifadesi): Robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlamak için yangın hortumu uzaktan kumanda işlevi ile otomatik olarak serbest bırakılabilir.
- Kontrol terminali: Grafik ve veri için el kontrolü entegre uzaktan kumanda terminali.
3.2 Robot yangın söndürme sistemi:
- Yangın monitörü: Yerel patlama geçirmez yangın monitörü / ithal yangın monitörü
- Yangın söndürme maddeleri türleri: Su veya köpük
- Malzeme: Monitör gövdesi - paslanmaz çelik, Monitör başı - sert anodize alüminyum alaşımı
- Çalışma basıncı (Mpa): 1.2
- püskürtme modu: Sürekli ayarlanabilir sabit akım ve atomlama
- Su / köpük akış hızı: Su için 80L/s, köpük için 65L/s
- Aralık (m): ≥92.4, su için
- Dönüş açısı: Yatay -80°~ 80°, Dikey -12°~ 90°
- En yüksek püskürtme açısı: 120°
- Takip Kamera: 1080P çözünürlüğü olan bir su monitörü takip kamerası vardır.
- Kızılötesi Termal Göz Takip Fonksiyonu (Farklı): Kızılötesi termal görüntüleme ile ısı kaynaklarını tespit edebilir ve takip edebilir.
- Köpük izleyici borusu: Köpük izleyici borusu değiştirilebilir. Değiştirme yöntemi hızlı bir şekilde eklenir. Yangın suyu izleyici su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, bu da bir monitörün birden fazla fonksiyona sahip olmasını sağlar.ve sabit akım ve püskürtme modları arasında değiştirilebilir.
3.3 Robot İzleme Sistemi:
Gaz sayaçları, çevre izleme modülleri, kızılötesi kameralar, kızılötesi termal görüntü cihazları, alıcılar ve diğer gemideki ekipmanları yapılandırarak, zehirli ve zararlı gazları uzaktan tanıyabilir,Çevre koşulları, kaza yerinde video ve ses kayıtları;Zehirli ve yanıcı gazların tespit edilmesi ve analiz edilmesi için çevre algılama sensörleri ve kameralarla donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu yapılandırmak, ses ve video, ve sitede farklı yüksekliklerde çevre.
- Keşif sisteminin yapılandırması: 4 patlama geçirmez kızılötesi kamera, 1 çok parametreli dedektör, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
- Patlama geçirmez kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: Başlangıç yüksekliği: 1340mm, kaldırıldıktan sonra yüksekliği: 2030mm
- Gaz ve Çevre Algılama Bulma Modülü: Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen bir sıcaklık ve nem algılayıcısı kurulur:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Araç gövdesi iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (-50 - 350°C) izlemek için aracın içinde ve dışındaki kızılötesi sıcaklık sensörleri donatılmıştır..
3.4 Robot Video ve Ses Algılama:
- Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi, ön ve arka görüş mesafelerinin gözlemini gerçekleştiren vücut üzerinde sabit 4 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.
- Kamera Işıklandırması: Vücudundaki kameralar, dinamik sarsılma karşıtı işlevi ile 0.001LUX düşük bir aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir.Kameralar, sıfır aydınlatma koşullarında, yeryüzündeki durumu etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
- Kamera Piksel: Megapixel yüksek çözünürlüklü görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açılı 60°.
- Kamera çözünürlüğü: 1080P
- Kamera koruma seviyesi: IP68
- Ses toplama teknik gereksinimleri: Yerel sesleri uzaktan toplayabilir, bu da sıkışmış insanların durumunu anlamak için uygundur.Aracın alıcı mesafesi 5 metre., frekans aralığı 20Hz - 20kHz ve hassasiyeti ≥40dB'dir.
- Kızılötesi Termal Görüntüleyici (Farklı):
- Çözüm 384 × 288
- Sıcaklık ölçüm aralığı -20°C - 150°C veya 0°C - 550°C, aralık ayarlanabilir, doğruluğu ±2°C, birden fazla sıcaklık ölçüm fonksiyonunu destekler: nokta, çizgi ve kutu sıcaklık ölçümü,En yüksek sıcaklığı işaretçi ile vurguluyor, ısı kaynaklarını tespit etmek ve takip etmek;
- Kızılötesi termal görüntüleyici, sahte renk, 3 boyutlu gürültü azaltma, manuel AGC, görüntü ayrıntısını artırma, kapatma düzeltmesi gibi çoklu fonksiyonları destekleyen bir görüntü anti-kırılma fonksiyonuna sahiptir.ve optik geçirgenlik düzeltmesi;
- Görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir, görsel yangın kaynağı araması fonksiyonuna sahiptir.ve orijinal sertifika kontrol için kullanılabilir olmalıdır..
3.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri
- Boyutları: 41031070 mm (joystick yüksekliği hariç)
- Tüm Makinenin Ağırlığı: 5.5kg
- Ekran Ekranı: En az 10 inçlik yüksek parlaklıklı bir OLED sıvı kristal ekran, dokunmatik, görüntü ve dijital entegre yüksek entegrasyonlu ekran taşımak için daha uygundur,kendi geliştirdiği yangın söndürme robotu işletim sistemine sahip.
- Kontrol Sistemi Platform: Windows 10 işletim sistemi, CPU: Intel I7-7500u
- Çalışma saati: 8 saat
- Temel İşlevler: Uzaktan kumanda ve monitörün ergonomik bir kemerle donatılmış, taşınabilir bir tasarım; aynı anda görüntüleme ve kontrol için kullanılabilir,Uzak operatörlere çevre görüntüsünü yerinde istikrarlı bir şekilde sunmakBatarya durumunu, robotun eğim açısını ve toksik ve zararlı gazların konsantrasyonu alarmı bilgileri gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir.ve robotun hareketini kontrol etmek için ileri gibi, geriye ve dönme; su monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa, sabit akım, atomlaşma ve kendi kendine salınım gibi eylemleri gerçekleştirmek için kontrol eder.Önündeki 360 derecelik panoramik görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak aktarma fonksiyonuna sahiptir.Veri aktarım yöntemi şifreli sinyaller kullanarak kablosuz aktarımdır.
- Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.
- Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir. Doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir,Ve video diğer cihazlara da kopyalanır.
- Ekran Projeksiyon Fonksiyonu: HDMI arayüzü aracılığıyla bir projektör gibi bir projeksiyon cihazına bağlanabilir,ve robot tarafından kurtarma alanında toplanan gerçek zamanlı görüntüleri ve verileri projeksiyon cihazı ile görüntüler.Bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşüp karar vermelerini kolaylaştırır.
- Yürüyüş Kontrolü Fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, robot ileri, geri, sola ve sağa dönmek için esnek bir şekilde çalıştırılabilir.
- Yangın Monitörü Kontrol Fonksiyonu: Üç eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, su monitörü yukarı, aşağı, sol, sağ, sabit akım ve atomlama gibi eylemleri gerçekleştirmek için kontrol edilebilir.
- Keşif sisteminin kaldırma düğmesinin kontrolü: Kendini yeniden ayarlayan anlık bir düğme aracılığıyla gerçekleştirilir.
- Video Değiştirme Fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilmiştir.
- Otomatik yangın hortumu çekme fonksiyonunun kontrolü: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir.
- Işıklandırıcı Kontrol Fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilir ve ana bilgisayar kendi kendine kilitlenme cevabı verir.
- Yardımcı araçlar: El kontrol cihazının omuz bandı
- Taşınabilir uzaktan kumandacı (iftiharlı): Taşınabilir uzaktan kumandacının küçük boyutlu ve kullanımı kolay bir kolu ile donatılmıştır.Araç gövdesinin aktarılması sırasında hızlı bağlantı için daha uygundur, operatörün verimliliğini artırır ve operatörün yükünü azaltır.
3.6 İnternet fonksiyonları:
- GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma ve iz sorulabilir.
- Acil yangın söndürme ekipmanları bulut yönetim platformu sistemi (ihtiyaç duyulmaz):
- Ekipman, uzaktan izleme için ekipman bulut yönetimi platformuna bağlanabilir:
- Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipman bilgilerini, gaz ve video bilgilerini uzaktan izleyebilir, istatistiksel analiz yapabilir, ekipmanların geçerlilik süresini otomatik olarak doğrulayabilir,İstatistikleri otomatik olarak hatırlatır., ve ekipmanın zamanında olmasını sağlamak için kapsamlı bir yönetim ve uygulama yürütür.
- Ekipman, görselleştirme için ekipman bulut yönetimi platformuna bağlanabilir:
- Ekipman görselleştirme büyük ekran ekranı, grafik analizi, veri dalgalanma grafiği göstergesi, veri kaydırma göstergesi, kapsamlı ekran alanı,ekipman kullanım oranı istatistikleri. Veri eğilimini gerçek zamanlı olarak analiz edebilir ve karar vermeye yardımcı olabilir. Çoklu grafikler görüntüleyebilir, birden fazla ürünün ortak görüntülenmesini tamamlayabilir ve özel ihtiyaçları karşılayabilir.
- Ekipman, görüntü için ekipman bulut yönetimi platformunun PC terminaline ve APP terminaline bağlanabilir ve veriler otomatik olarak gerçek zamanlı olarak senkronize edilir.
- Ekipmanlar, ekipman bulut yönetimi platformuna bağlanabilir: Bir akıllı telefon, tablet veya diğer terminaller aracılığıyla, isim, tarih, iletişim kişi, model,Parametreler, kategorisi, birimi ve ekipmanın resmi sorgulanabilir. ve kullanım miktarı, yayın miktarı, borç miktarı, bakım miktarı gibi çeşitli verilerin istatistiklerive hurda miktarı yapılabilir, ve ekipman gerçek zamanlı olarak istatistiksel olarak çevrimiçi olarak analiz edilebilir.
- Ekipman bulut yönetimi platformu aracılığıyla ekipman eklenebilir, değiştirilebilir, silinebilir, ödünç alınabilir, verilebilir, kaydedilebilir, arızalı, onarılabilir, hurdaya verilebilir,ve çeşitli bilgilerin tarihsel bilgileri işletilebilir ve sorgulanabilir.
- Terminal, ekipman bulut yönetimi platformu aracılığıyla farklı seviyelerde birimler tarafından ekipman kullanımını sorgulayabilir.,Ve ekipmanların dinamik zamanlaması ve izlenmesi gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilebilir.
- Ekipman bulut yönetimi platformu, ekipmanın tek tıklama uzak yazılım yükseltmesini destekler.
|