- Yüksek patlama geçirmezlik derecesi: Genel patlama geçirmezlik derecesi Ex d ibIIB + H2T6 Gb ve bataryanın patlama geçirmezlik derecesi Exd[ib] II CT6Gb'dir.
- Yüksek koruma derecesi: Genel koruma derecesi IP67 ve şasi koruma derecesi IP68'dir.
- Birçok toksik ve zararlı gaz türü tespit edildi: 14 çeşit gaz ve 2 çevresel parametre tespit edebilir.
- Hızlı sürüş hızı: 6,69 Km/s'ye ulaşır, endüstri standardının üç katı.
- Çok fonksiyonel kullanım: Yangın söndürme, keşif, ulaşım,Özellikle kurtarma ekipmanı ve yangın hortumu ekipmanları gibi malzemelerin taşınması (yangın hortumları gibi), gaz maskeleri, pozitif basınçlı hava solunum cihazları, yangın koruma kıyafetleri, yıkım araçları vb.).
- Robot ağlı bulut platformuna erişim: Yer, güç, ses,Robotun video ve gaz ortamı algılama bilgileri 4G/5G ağı üzerinden bulutlara iletilebilir, ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.
- Lazer engellerden kaçınma: Algılama mesafesi 50 metre; eylem aralığı 5 metre'de yarı hızdır ve 2 metre'de durur.
- 360 derece dönen ve yükselten bulut platformu: Çok açılı, her yönlü ve çok hava alanı görünür ışığı ve kızılötesi termal görüntüleme video izlemesine sahiptir.
|
3.1 Robot Tüm Makine:
- Patlama geçirmez tip: Robotun tüm makinesi Ex d ibIIB+H2T6 Gb; lityum pil güç kaynağı cihazı Ex d IIC T6 Gb.
- Koruma derecesi: Robot vücudunun koruma derecesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma derecesi IP67'dir.
- Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil.
- Boyutlar: ≤ Uzunluk 1615mm × Genişlik 805mm × Yükseklik 1105mm;[Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla tutarlıdır].
- Direksiyon çapı:≤ 1421mm [Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla tutarlıdır].
- Ağırlık: ≤ 470kg [Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla uyumludur].
- Çekim gücü:≥ 4010N [Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla tutarlıdır].
- Yangın hortumu sürükleme fonksiyonu: ≥ 80m.
- Su/ köpük akış hızı: Su için ≥ 81.3L/s, köpük için ≥ 81.6L/s.
- En yüksek doğrusal hız: ≥ 1.86m/s [Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla uyumludur].
- Düz yürüme sapması: ≤ 0,48%.
- Fren mesafesi: ≤ 0.21m [Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla uyumludur].
- Çıkma yeteneği:≥ 90% [Bu parametreler Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanı Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuna uygun].
- Engelli geçiş yüksekliği:≥ 261mm [Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla uyumludur].
- Yükleme derinliği:≥ 600mm [Bu parametreler Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuna uygun].
- Sürekli yürüme süresi: 3 saat.
- Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testini geçti.
- Uzaktan kumanda mesafesi: 1000m.
- Video iletim mesafesi: 1000m.
- Kurtarma fonksiyonu: Bir yük çerçevesi ile birlikte gelir ve kurtarma malzemelerini yük çerçevesi aracılığıyla felaket yerine taşıyabilir.[Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla tutarlıdır].
- 3.2 Robot yangın söndürme sistemi:
- Ateş topu: Yerel patlama geçirmez ateş topu/ihraç edilmiş ateş topu.
- Ateş topu söndürme maddeleri: Su veya köpük.
- Ateş topu malzemesi: Top gövdesi paslanmaz çelikten yapılmıştır ve top başı sert oksidasyonlu alüminyum alaşımından yapılmıştır.
- Ateş topu çalışma basıncı (Mpa): 1.0 (Mpa).
- Ateş topu püskürtme yöntemleri: DC ve atomlaştırma, sürekli ayarlanabilir.
- Ateş topu suyu/ köpük akış hızı: Su için 81.3L/s, köpük için 81.6L/s. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygun].
- Ateş topu menzili (m): Su için ≥ 85,4m; köpük için ≥ 73,2m. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır].
- Ateş topunun dönme açısı: Yatay olarak -90°'dan 90°'ya, dikey olarak -14°'dan 90°'ya ve maksimum püskürme açısı 120°'dur.
- Ateş topu takip kamerası: Su topu takip kamerası var.
- Ateş topu köpük topu tüpü: Köpük tüpü değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı eklemedir. Ateş su topu su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir,Bir topun çok amaçlı olduğunu fark etmek.
- Ateş topunun kendi kendini programlaması (yörüngenin kendi kendini tanımlaması): Su topunun kendi kendini belirleme fonksiyonu vardır.[Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır].
4.3 Robot İzleme Sistemi:
- Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.[Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla tutarlıdır].
- Keşif sistemi konfigürasyonu: 7 video alma cihazı, 1 çok parametreli ölçüm cihazı ve 1 sıcaklık ve nem dedektörü.[Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır].
- 360° dönme ve kaldırma bulut platformu: kaldırma yürütme 1100mm, yatay dönüş 360° ve atma açısı ±90°'dur.Zoom görünür ışık ve zoom termal görüntüleme kameraları ile donatılmıştır., ve kaldırma, dönüş ve atma işlevleri sesle kontrol edilebilir. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır.]
- Gaz algılama modülü: 14 tür gaz + sıcaklık ve nem algılama. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygun.]
- Ses alma modülü: Sıkışmış insanların durumunu anlamak için uygun olan site üzerinde sesleri uzaktan toplayabilir.frekans aralığı 20Hz ila 20kHz, ve hassasiyet ≥ 40dB'dir.
- İki yönlü sesli interkom fonksiyonu: Gerçek zamanlı iki yönlü interkom ve gerçek zamanlı çağrı fonksiyonu. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygundur.]
- Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Aracın gövdesi iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını izlemek için aracın içinde ve dışında kızılötesi sıcaklık sensörleri donatılmıştır (-50°C - 350°C). [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır.]
- Durum görüntüleme fonksiyonu: Uzaktan kumanda, robotun eğim açısı bilgisini gösterir.[Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Denetim Merkezi'nin (Acil Durum Yönetimi Departmanının Şangay Yangın Araştırma Enstitüsü) denetim raporuyla tutarlıdır].
- Otonom lazer engellerden kaçınma fonksiyonu: algılama mesafesi 50 metredir. Önünüzde 5 metre içinde bir engelle karşılaştığınızda, hız yarıya düşürülür.ve 2 metre içinde bir engelle karşılaştığınızda, robot otomatik olarak ilerlemeyi durduracak. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygun.]
- Otomatik güç üretimi ve geri çekilme otomatik bastırma fonksiyonu: Robotin ana motoru güç üretimi frenlemeyi benimser.ve geri tepme su püskürtme ve yangın söndürme sırasında elektrik enerjisine dönüştürülür. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır.]
- Robot sürünücü: Yangın söndürme robotunun sürüntücüsü yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuk kullanmalıdır; sürüntücünün içi metal bir iskelettir; sürüntücünün raydan çıkma karşı koruma tasarımına sahiptir.
- 3.3 Robotun Video ve Ses algısı:
- Kamera sayısı ve yapılandırması: Video sistemi gövde üzerinde sabit 7 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.ön ve arka yönlerin gözlemini ve robot vücudunun 360 derecelik panoramik görüntüsünü gerçekleştirmek.
- Kamera aydınlatması: Füzonun üzerindeki kameralar, dinamik sarsılma karşıtı ile 0.001LUX düşük aydınlatma altında net görüntüler sağlayabilir.Kamera, sıfır aydınlıkta yeryüzündeki durumu etkili ve net bir şekilde toplayabilir ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilir..
- Panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.(Bu parametreler, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetimi ve Denetim Merkezi'nin tespit raporuna uygun).
- Kamera'nın temel parametreleri:
- Kamera çözünürlüğü 1080P, 2 milyon piksel, 25 kat optik zoom.
- En az aydınlatma: Renk: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Siyah beyaz: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
- Geniş açı açısı 60°, geniş dinamik aralığı 120 db.
- ICR kızılötesi filtre otomatik anahtarlamasını, 3 boyutlu dijital gürültü azaltımını, güçlü ışık bastırmasını, arka ışık telafi etmesini, alan odaklamasını, 120dB ultra geniş dinamik aralığı, elektronik anti-sertleşmeyi destekler.
- Çözünürlük ve kare hızı: Ana akım 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Alt akım 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps (704×480)Üç akış 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Kamera koruma derecesi: IP68.
- Ses edinme teknik gereksinimleri: Sıkışmış insanların durumunu anlamak için uygun olan sitede sesleri uzaktan toplayabilir.Aracın alıcı mesafesi 5 metre., frekans aralığı 20Hz ila 20kHz ve hassasiyeti ≥ 40dB'dir.
- Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (ihtiyaç duyulmaz):
- Kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır ve sensör tipi vanadyum oksit soğutmamış detektördür.
- Çözüm 384 × 288, kare hızı 50 Hz: 50 fps, piksel boyutu 17μm, yanıt bandı 8-14μm, termal görüntüleme merceğinin odak uzaklığı 9.7 mm, maksimum diyafram değeri 1.0, ısı görüntüleme yakın çekim mesafesi 1,5 m, sıcaklık ölçümü En uzak mesafe 9 m ve görüş alanı açısı 37,5 ° × 28,5 °'dur.
- Sıcaklık ölçüm aralığı -20 °C - 150 °C veya 0 °C - 550 °C, doğruluk ±2 °C, birden fazla sıcaklık ölçüm fonksiyonunu destekler: nokta, çizgi ve çerçeve sıcaklığı ölçümü,Çapraz imleç ile en yüksek sıcaklığı vurgular, ve ısı kaynağını tespit eder ve izler.
- Kızılötesi termal görüntüleyici, görüntü sarsılmasına karşı fonksiyonuna sahiptir, birden fazla yanlış rengi destekler, 3 boyutlu gürültü azaltımı, manuel AGC ve diğer görüntü ayrıntıları geliştirme, kapatma düzeltmesi,Optik geçirgenlik düzeltmesi ve diğer fonksiyonlar.
- Görüntü alma ve gerçek zamanlı iletim fonksiyonuna sahiptir, görsel yangın kaynağı araması fonksiyonuna sahiptir.ve orijinal sertifika kontrol edilir..
- 3.4 Uzaktan kumanda terminal konfigürasyon parametreleri:
- Kontrol terminalinin boyutları: 38019095mm [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygun.]
- Kontrol terminalinin ağırlığı: 3.8kg [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygun.]
- Kontrol terminalı ekranı: En az 10 inç olan yüksek parlaklıklı bir OLED sıvı kristal ekranı [Bu parametreler ulusal düzeyde denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır].
- Kontrol terminalinin çalışma süresi: 4 saat.
- Kontrol terminalinin panoramik izleme fonksiyonu: Robot vücudunun 360 derecelik görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir.[Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır].
- Kontrol terminalinin video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir.Video doğrudan açılabilir ve uzaktan kumanda terminal oynatılabilir[Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır].
- Kontrol terminalinin bir ekran projeksiyon fonksiyonu vardır: HDMI arayüzü aracılığıyla bir projektör gibi projeksiyon ekipmanına bağlanabilir,ve robot tarafından toplanan kurtarma alanının gerçek zamanlı resimleri ve verileri projeksiyon ekipmanları ile görüntülenebilir, bu da operasyon komuta personelinin birlikte tartışmasını ve karar vermesini kolaylaştırır. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuna uygun.]
- Çevre uyarı lambaları + sınır uyarı çizgileri: Uyarı etkisini somutlaştırın. [Bu parametreler ulusal düzeydeki denetim kurumunun denetim raporuyla tutarlıdır.]
- Yangın hortumu kendiliğinden serbest bırakma fonksiyonu: Robot ve yangın hortumu ayrımını uzaktan kontrol etme fonksiyonuna sahip otomatik bir hortum serbest bırakma aygıtı ile donatılmıştır.
- Kontrol terminal robot konumlandırma bilgisi görüntüleme fonksiyonu: Uzaktan kumanda, robot vücudunun boylam ve enlem bilgisini görüntüleyebilir.
3.5 Ürün Sertifikasyonu:
- Tüm makine yangın koruma sertifikası: Tüm makine, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin tespitinden geçti.ve ulusal olarak tanınmış sertifika kurumu tarafından verilen ve teklifçinin resmi mührüyle damgalanmış patlama geçirmezlik sertifikasının kopyası delil olarak sunulmalıdır..
- Tüm makine patlama geçirmezliği sertifikası: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,ve ulusal olarak tanınmış sertifika kurumu tarafından verilen ve teklifçinin resmi mührüyle damgalanmış patlama geçirmezlik sertifikasının kopyası delil olarak sunulmalıdır..
- Yangın söndürme robotları için patlama geçirmez güç kutusu: Exd IIC T6 Gb,ve ulusal olarak tanınmış sertifika kurumu tarafından verilen ve teklifçinin resmi mührüyle damgalanmış patlama geçirmezlik sertifikasının kopyası delil olarak sunulmalıdır..
|