II. Uygulama Alanı

• Büyük ölçekli kağıt üretimi, baskı ve diğer işletmelerde yangın kurtarma.
• Tüneller ve metrolar gibi çökme alanlarında kurtarma ve yangın söndürme operasyonlarımeydana gelme olasılığı yüksek.
• Yoğun duman, toksik ve zararlı gazlar vb. bulunan ortamlarda kurtarma operasyonları.
• Yakın menzilli yangın söndürme gerektirdiği ve personelin yaklaşması halinde yüksek yaralanma riski olduğu ortamlarda kurtarma operasyonları.

• Genel koruma seviyesi IP67'dir.
• Şasi koruma seviyesi IP68'dir.
  Hızlı Seyahat Hızı
• Saatte 6.51 km hızına ulaşabilir.
  Robot Ağı Bulut Platformu ile Bağlantılı
• Robotun konumu, pil seviyesi, video ve çevre algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G/5G ağları üzerinden bulutlara iletilebilir.ve arka planda PC terminal ve mobil terminal erişilebilir.
  Bağımsız Engelleri Kaçırmak
• Önündeki engellerin uzaklığını gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve güvenli mesafeye ulaştığında otomatik olarak durabilir.

IV. Ana teknik göstergeler

4.1 Robot Montaj

1. Adı: Yangın Söndürme Robotu
2. Model: RXR-M80D
3. Temel İşlevler: Yangın söndürme, video keşif ve felaket bölgesinde çevre keşif işlevleri.
4. İtfaiye Endüstrisi Standartlarına Uyum: "GA 892.1 - 2010 İtfaiye Robotu - 1. Bölüm: Genel Teknik Koşullar".
5. Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir.
6. Güç: Elektrikli, üçlü lityum pil.
7. Boyutlar: ≤ Uzunluk 1340mm × Genişlik 790mm × Yükseklik 1130mm.
8. Dönme çapı: ≤ 1500 mm.
9. Ağırlık: ≤ 385kg.
10. Çekim gücü: ≥ 3000N.
11. Çekim mesafesi: ≥ 60m (3 DN80 dolu yangın hortumunun çekimi).
12. Su/ köpük akış hızı: Su için ≥ 80L/s, köpük için ≥ 80L/s.
13. Maksimum doğrusal hız: ≥ 1.81m/s, uzaktan kumanda ile adımsız hız düzenlemesi ile.
14. Düz çizgi sapması: ≤ 0,30%.
15. Fren mesafesi: ≤ 0.35m (yarı hızda).
16. Yükseliş yeteneği: ≥ 83.9% (veya 40°).
17. Engelle ilgili açıklık yüksekliği: ≥ 260 mm.
18. Yan Eğilme Dayanıklılık açısı: ≥ 40 derece.
19. Yükleme derinliği: ≥ 500 mm.
20. Sürekli yolculuk süresi: 4 saat.
21. Güvenilir çalışma süresi: 16 saatlik sürekli istikrar ve güvenilirlik testini geçti.
22. Uzaktan kumanda mesafesi: 1100M.
23. Video iletim mesafesi: 1100M.
24. Tavır Gösterimi Fonksiyonu: Robotun düzlem açısını ve yuvarlanma açısını gerçek zamanlı olarak algılayabilir, bu da operatörün robotun durumunu gerçek zamanlı olarak kavraması için uygundur.Bilgi doğru komuta ve bir sonraki adımda çalışma için uzaktan kumanda terminaline geri iletilmektedir.
25. Özerk Engel Kaçınma Fonksiyonu: Algılama mesafesi 2 metre. Engelin belirlenmiş engel kaçınma aralığında olduğu zaman otomatik olarak yavaşlar veya durur.
26. Otomatik püskürtme ve soğutma fonksiyonu: Üç katmanlı bir su perde kendine püskürtme ve soğutma tasarımına sahiptir, robot vücudunu tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için püskürtür ve soğutur.Robotun bataryasının, motor, kontrol sistemi ve kilit bileşenler yüksek sıcaklık ortamlarında normal şekilde çalışabilir. Kullanıcılar alarm sıcaklığını belirli bir sıcaklık aralığında özelleştirebilir ve ayarlayabilirler.
27. Otomatik Güç Üretimi ve Otomatik Geri Dönme Baskı Fonksiyonu: Robotun ana motoru yenilenebilir fren kullanır.Su püskürtme ve yangın söndürme sırasında geri çekilme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren.
28. Robot Çıplak: Yangın söndürme robotunun sürünenleri alev geriletici, statik karşıtı ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır.Sürünen bir raydan çıkma karşı koruma tasarımı var..
29. Otomatik Yangın hortumu ayırma fonksiyonu (ifadesi): Yangın hortumu uzaktan kumanda işlevi ile otomatik olarak ayırılabilir, böylece robot görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilir.
30. Yangın hortumunun düğümlenmeye karşı fonksiyonu (Farklı): Su girişi, 360 ° döndürebilen evrensel bir top eklem yapısını benimser.
31. Kontrol Terminalı: Elde tutulabilen grafik ve sayısal entegre uzaktan kumanda terminalı.

4.2 Robot yangın söndürme sistemi

1. Ateş topları: Elektronik olarak kontrol edilen iç ateş topları.
2. Yangın söndürme maddeleri: Su veya köpük.
3. Malzeme: Top gövdesi paslanmaz çelikten yapılmıştır ve top başlığı sert anodize alüminyum alaşımından yapılmıştır.
4. Giriş basıncı (Mpa): 1.0.
5. püskürtme modu: Sürekli ayarlanabilir sabit akım ve atomlama.
6. Su/ köpük akış hızı: Su için 80L/s, köpük için 80L/s.
7. Aralık (m): Su için ≥ 65m; köpük için ≥ 55m.
8. Dönüş açısı: Yatay -90° ~ 90°, Dikey 10° ~ 90°.
9. En fazla püskürtme açısı: 120°.
10. Takip Kamera: Kızılötesi gece görüşü fonksiyonuna sahip su topu için bir takip kamerası ile donatılmıştır.
11. Köpükli Tüp: Köpüklü tüp değiştirilebilir ve değiştirme yöntemi hızlı bir şekilde takılmaktır.

4.3 Robot İzleme Sistemi

1. Keşif sistemi yapılandırması: 3 araç içi kızılötesi kamera.
2. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu:Araç gövdesi iç sıcaklığını ve yeraltı sıcaklığını (-50 - 350°C) izlemek için aracın içinde ve dışındaki kızılötesi sıcaklık sensörleri donatılmıştır..
3. Gaz ve Çevre Algılama Bulma Modülü (Farklı): Kablosuz acil kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri tespit edebilen bir sıcaklık ve nem algılayıcı ile donatılmıştır:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Sıcaklık aralığı: -25°C - 60°C
   • Nem aralığı: 0% RH ila 90% RH

4.4 Robot Video algılama

1. Kamera Sayısı ve Yapılandırması: Video sistemi, robot vücudunda bulunan 3 yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.Ön ve arka yönleri gözlemlemek için 2 sabit kamera kullanılır., ve pan-tilt kamerası, 360° dönüş yoluyla robotun çevresindeki görüntüleri algılayabilir.Odak uzaklığının yakınlaştırılması ve uzaklaştırılması kontrolü, çevreyi daha iyi gözlemlemenizi sağlar.
2. Kamera Işığı: Robot gövdesindeki kameralar, dinamik sarsılma karşıtı işlevi ile 0.001LUX düşük bir aydınlıkta net görüntüler sağlayabilir.Kameralar, sıfır aydınlıkta bile yerleşim alanındaki durumu etkili ve net bir şekilde yakalayıp operasyon terminalinin sıvı kristal ekranında görüntüleyebilmelidir..
3. Kamera koruma seviyesi: IP68.
4. Kamera'nın temel parametreleri:
   • 1. Kamera çözünürlüğü 1080P, 2 milyon piksel ve 25 kat optik zoom.
     1. En az aydınlatma: Renk: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Siyah ve Beyaz: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Ön araç Geniş açı: 120°, Geniş Dinamik Aralık: 120 db.
     1. ICR kızılötesi filtre otomatik anahtarlamasını, 3 boyutlu dijital gürültü azaltımını, vurgulamayı bastırmayı, arka ışık telafi etmesini, bölge odaklamasını, 120dB ultra geniş dinamik aralığı ve elektronik anti-sertleşmeyi destekler.
     1. çözünürlük ve kare hızı: Ana akım: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Alt akım: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Uzaktan kumanda terminalinin yapılandırma parametreleri

1. Boyutları: 38019095 mm (joystick yüksekliği hariç).
2. Toplam ağırlık: 3.8kg.
3. Ekran: 10 inçten az olmayan yüksek parlaklıklı bir OLED sıvı kristal ekran. Dokunmatik, görüntü ve dijital entegre yüksek entegrasyonlu ekran taşımak için daha uygundur.Bağımsız olarak geliştirilmiş bir itfaiye robotu işletim sistemi ile donatılmıştır..
4. Kontrol Sistemi Platformu: Windows 10 işletim sistemi.
5. Çalışma saati: 4 saat.
6. Temel İşlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, ergonomik bir omuz kemeri ile birlikte taşınabilir bir şekilde tasarlanmıştır.Uzak operatörlere alanın çevresel görüntülerini istikrarlı bir şekilde sunmak, ve gerçek zamanlı olarak pil seviyesini, robotun eğim açısını, toksik ve zararlı gazların konsantrasyonu alarm bilgilerini vb. gösterebilir.Robotun hareketini kontrol edebilir., geriye doğru ve dönme; su topunu yukarı, aşağı, sol, sağ, sabit akım, atomlaşma ve kendi kendine salınım gibi eylemler yapmak için kontrol eder.Ön ve arka görüntüleri toplama ve gerçek zamanlı olarak aktarma işlevlerine sahiptirVeri iletim yöntemi şifreli sinyaller kullanarak kablosuz iletimdir.
7. Video kaydı ve oynatma fonksiyonu: Herhangi bir zamanda video kaydedebilir. Kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir. Videoyu doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatabilir,Ve video diğer cihazlara da kopyalanır.
8. Ekran Projeksiyon Fonksiyonu: HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon cihazlarına bağlanabilir,ve robot tarafından kurtarma alanında toplanan gerçek zamanlı görüntüleri ve verileri projeksiyon cihazı ile görüntüler.Bu da operasyon komutanlarının birlikte görüşüp karar vermelerini kolaylaştırır.
9. Hareket Kontrolü Fonksiyonu: İki eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, robot ileri, geri, sola ve sağa dönmek için esnek bir şekilde çalıştırılabilir.
10. Ateş Topu Kontrol Fonksiyonu: İki eksenli bir endüstriyel joystick aracılığıyla, su topu yukarı, aşağı, sol, sağ, sabit akım ve atomlama gibi eylemleri gerçekleştirmek için kontrol edilebilir.
11. Otomatik yangın hortumu çekiş kontrol fonksiyonu: Kendini sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilmiştir.
12. Aydınlatma Kontrol Fonksiyonu: Üst bilgisayarın kendiliğinden kilitleme yanıtını gerçekleştirmesiyle kendiliğinden sıfırlayan anlık bir düğme ile gerçekleştirilmiştir.
13. Yardımcı araçlar: El kontrolü uzaktan kumanda için omuz kemeri.

4.6 İnternet İşlevleri

1. GPS fonksiyonu: GPS konumlandırma ve iz sorulabilir.
2. Robot Bulut Yönetim Platformu (Farklı): Robotun adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil seviyesi, video,ve sıcaklık 4G/5G ağları üzerinden bulut yönetimi platformuna iletilebilirRobotun durumu PC veya mobil cihazlar aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Bu, komutanların karar vermesi ve ekipman yöneticilerinin robotun tam yaşam döngüsü yönetimini yürütmesi için uygundur.

4.7 Akıllı Elementler

1. Akıllı Ses Kontrol Sistemi (Farklı): Akıllı ses tanıma, otomatik olarak komutları eşleştirir. Eldiven takıldığında işleyişi etkilemekten kaçınır,İşlem sürecini basitleştirmek, daha akıllı ve daha kullanıcı dostu.
   • (1) Robotu ileri, geri, sola, sağa çevirmek ve sesle hız kontrolü için kullanabilirsiniz.
   • (2) Su topunu sola, sağa, yukarı, aşağı, sabit akım ve püskürtüme yönlendirebilir.
   • (3) Işıklandırmanın açılmasını ve kapatılmasını ve uyarı lambalarının açılmasını ve kapatılmasını kontrol edebilir.
   • (4) Uzak kumanda komutunun önceliği her zaman sesli kumanda komutundan daha yüksektir.
   • (5) Engelleme fonksiyonu sesli kontrol durumunda geçerlidir.
   • (6) Ses yanıt hızı: ≤ 0,5s.
   • (7) Sesli Uyanma Zamanı: ≤ 0.5s.
   • (8) Otomatik Uyku Süresi: 10 saniye.

4.8 Diğerleri

V. Ürün Yapısı

1. 1 Yangın Söndürme Robotu
2. 1 El kontrolü uzaktan kumanda terminalı
3. 1 Araç gövde şarj cihazı seti (54.6V)
4. 1 Uzaktan kumanda şarj cihazı seti (19.6V)
5. 2 Araç gövde antenleri
6. 2 Uzaktan kumanda terminal antenleri
7. 1 Robot Bulut Yönetim Platformu Set (Farklı)
8. 1 Robot için acil durum taşıma aracı (Farklı)
9. Sesli Kontrol Modülleri 1 Set (Farklı)

VII. Sertifikalar ve Raporlar