1000m Lityum Pil Keşif Robotu Yangın Söndürme Ekipmanı

1. ★ Yüksek patlamaya dayanıklı seviye

Hepsi Exd [ib] II BT4Gb

Pilin patlamaya dayanıklılık derecesi Exd [ib] II CT6Gb'dir

• ★ Yüksek koruma seviyesi

Genel koruma seviyesi IP67'dir

Kasa koruma seviyesi IP67'dir

3. ★ Çeşitli toksik ve zararlı gazlar

8 çeşit gaz, 2 çeşit çevresel parametre

4. ★ Hızlı sürüş hızı

5,72 km / saate ulaşın, bu endüstri standardından üç kat daha yüksektir

• ★ Engel geçişine yardımcı olmak için salıncak kolu

Ön ve arka sallanan kol yapısı tasarımı, dikey engel geçiş yüksekliği 600 mm'den büyük veya eşittir

• ★ Çok işlevli kullanım

Özellikle karmaşık yol geçişi keşifleri için yangın söndürme, keşif, engel geçme işlevlerine sahiptir.

• ★ Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim

Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G / 5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

3.1 Tüm makine:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele keşif robotu

2. Model: RXR-MC80BGD

3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;

4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"

5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereklilikler", GB3836 ile uyumludur.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 "Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart

6. ★ Patlamaya dayanıklı tip: robot makine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP67 ve robot gövdesinin koruma seviyesi IP67'dir.

8. Güç: elektrik, üçlü lityum pil

9. ★ Boyut: ≤ uzunluk 1350mm * genişlik 920mm * yükseklik 1260mm

10. ★ Direksiyon çapı: ≤1586mm

11. ★ Ağırlık: ≤670kg

12. ★ Çekiş kuvveti: ≥3585N

13. ★ Su sağlama kapasitesi: üç su toplayıcı ile su temini (3 DN80 su giriş portu)

14. Çekme mesafesi: ≥80m (iki DN80 zenginleştirme hortumunun çekilmesi)

15. ★ Maksimum doğrusal hız: ≥1.59m / s, uzaktan kumanda kademesiz hız

16. ★ Düz sapma miktarı: ≤0.30%

17. Fren mesafesi: ≤0.16m

18. ★ Tırmanma yeteneği: ≥83.9% (veya 40 °)

19. ★ Dikey engel yüksekliği: 600 mm

20. Roll denge açısı: ≥40 derece

21. ★ Wade derinliği: ≥500mm

22. Sürekli yürüme süresi: 2 saat

23. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi ile

24. Uzaktan kumanda mesafesi: 1000m

25. Video aktarım mesafesi: 1000m

26. ★ Yük kapasitesi: kurtarma araçlarını kurtarma mahalline çekebilir;çekme halkası vasıtasıyla engelleri çekebilir

27. ★ Panorama izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir

28. ★ Tutum görüntüleme işlevi: robotun eğim açısının, dönüş açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robot durumunu kavramaya çalışabilir ve değeri bir sonraki doğru komut için uzaktan kumanda terminaline geri döndürebilir operasyon

29. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ilerideki engellerle karşılaşıldığında, hız yarıya düşer ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.

30. ★ Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan, pil, motor, kontrol sistemi ve anahtarın olmasını sağlayan üç katmanlı su perdeli kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal işletimdedir;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir

31. Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini kullanır;

32. ★ Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır;tarayıcının içi metal bir iskelettir;paletli bir raydan çıkma önleyici koruma tasarımına sahiptir;

33. Su geçirmez kemer düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift üniversal yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir

34. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi otomatik hortum kapatmayı gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar

35. Kontrol terminali: entegre resim ve veri içeren el tipi uzaktan kumanda terminali

3.2 Robot yangın söndürme sistemi:

1. Yangın monitörü: ev içi patlamaya dayanıklı yangın monitörü / ithal yangın monitörü

2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük

3. Malzeme: top gövdesi-paslanmaz çelik, top başı-alüminyum alaşım sert oksidasyon

4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)

5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir

6. ★ Su / köpük akışı: 80L / s su, 75L / s köpük

7. Aralık (m): ≥85m, su;

8. ★ Dönme açısı: yatay -45 ° ～ + 45 ° (Salıncak kolu, yol zemini ile 70 ° 'lik bir Açıdadır), dikey -18 ° ～ 90 °

9. Maksimum püskürtme açısı: 120 °

10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60 °

11. Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi ile, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını algılayabilir ve izleyebilir.

12. Köpük tüp: Köpük tüp değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi hızlı takmadır.Yangın suyu monitörü, tek seferde birden fazla işlevi gerçekleştirmek ve DC ile püskürtme modları arasında geçiş yapmak için su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir.

3.3 Robotik keşif sistemi:

Gaz sayaçlarını, çevresel izleme modüllerini, kızılötesi kameraları, kızılötesi termal görüntüleme kameralarını, alıcıları ve diğer araca monte ekipmanları yapılandırarak, kaza mahallindeki toksik ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki çevresel koşullar, video ve ses yapılabilir. gerçekleştirillen;çevresel algılama ile donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu Sensörler ve kameralar, sahada toksik ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi farklı yüksekliklerde ölçebilir ve analiz edebilir;

1. ★ Keşif sistemi yapılandırması: 6 araca monte patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1065 mm, kaldırdıktan sonraki yükseklik: 1870 mm

3. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil durum kurtarma hızlı açılma algılama sistemi ve şunları algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır: sıcaklık nemiH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için arabanın içinde ve dışında donatılmıştır.

3.4 Robot video algısı:

1. ★ Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, ön ve arka görüş yönünün gözlemlenmesini ve robot gövdesinin 360 panoramik görüntüsünü gerçekleştirmek için gövde üzerinde 6 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur;

2. Kamera Aydınlatması: Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma altında, dinamik sarsıntı önleme ile net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatma ile etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve onu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.

3. ★ Panorama izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir

4. Kamera pikselleri: milyonlarca yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, 60 ° geniş açılı açı

5. ★ Kamera koruma seviyesi: IP67

6. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, alma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz ～ 20kHz, hassasiyet ≥40dB

7. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynaklarını tespit etmek ve izlemek için kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titreme önleme işlevine sahiptir;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görsel ateş kaynağı arama fonksiyonuna sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika muayene için mevcuttur

3.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:

1. Boyutlar: 410 * 310 * 70mm (külbütör yüksekliği hariç)

2. Tüm makine ağırlığı: 6.5kg

3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme

4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi

5. Çalışma süresi: 8 saat

6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör ergonomik bir kayışla entegre ve taşınabilirdir;Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilirler ve olay yeri etrafındaki ortam uzaktaki operatörlere dengeli bir şekilde sunulabilir ve pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Eğim açısı, azimut açısı durumu, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi vardır;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı iletme işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanan kablosuz iletimdir.

7. ★ Panoramik izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır)

8. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir

9. ★ Projeksiyon ekranı işlevi ile: operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir

10. Yürüme kontrol fonksiyonu: Evet, robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirmek için 1 üç eksenli endüstriyel joystick, 1 joystick

11. Yangın monitörü kontrol fonksiyonu: Evet, 1 üç eksenli endüstriyel joystick, bir joystick su monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve atomizasyon eylemlerini yapmak için kontrol edebilir

12. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı

13. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan ilerleme anahtarı

14. Otomatik çekme kayışı işlevini kontrol edin: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı

15. Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendini kilitleme yanıtı veriyor

16. Yardımcı aletler: el uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod

4.6 İnternet İşlevselliği:

1. GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir

2. ★ Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri bulut yönetim platformuna 4G / 5G ağı üzerinden iletilir ve robot durumu PC / mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.7 Diğerleri:

★ Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı