1- Mod.

1.1

Ürünler otomatik denetim ve manuel denetim ile değiştirilebilir:

Otomatik denetim modu izlenebilir

Kablo ve yol üzerindeki ekipmanlarda yerel yüksek sıcaklık

Yol üzerindeki yerel alan anormal bir sıcaklık değişikliğidir.

Yoldaki gazın ani değişimi anormal.

Çizgi kemeri makinesinin rulo ve tamburunun hasarlı olup olmadığı

Patlama, sürtünme, çarpma vb. gibi aniden anormal anormallikler

Bölge personelinin konutlarında yasadışı işlemlerin olması kesinlikle yasaktır.

Yol üzerindeki farklı pozisyonlarda sesli uyarılar

Yolun içindeki taşıyıcı bant kayıyor.

Yol taşıyıcıda taşıma malzemelerinin kimlik izlemesi

2.El modu gerçekleştirilebilir

Uzak sesli -interkom fonksiyonu

2.1 fonksiyon

2.1.1 Video koleksiyonu

Robot vücudu bu tür "iki spektrumlu" bir "iki spektrumlu" gimbal kamerayla donatılmıştır.Görünür ışık görüntülemesi için 30 kat optik zoom 1080P ve 10 kat 720P kızılötesi ısı görüntülemesi kullananYerel çalışma koşulları, şerit şeritlerinin genel her yönlü görsel izlenmesini sağlayabilir.

2.1.2 Kızılötesi sıcaklık ölçümü

Temas dışı kızılötesi termal görüntü sıcaklık ölçümü ilkesi benimsenir.cihazın yüzeyinin sıcaklık değeri cihazın yüzeyini doğru bir şekilde tespit edebilir., ve sıcak görünümlü görüntü oluşur. ekipman sıcaklık dağılımı sezgisel olarak görüntülenir ve yüksek sıcaklık arıza noktası hızlı bir şekilde bulunur.

2.1.3 Ses koleksiyonu

Ses edinimi, gürültünün akustik özelliklerini tamamlamak için standart ses sensörlerini kullanmak için kullanılır.ve otomatik olarak sıradışı sesleri belirlemek için analiz işleme yazılımını destekler., böylece yapay denetimlerin "dinlenmesini" sağlıyor.

2.1.4 Gaz tespiti

Çevredeki karbon monoksit, metan, hidrojen sülfür ve oksijen gibi gaz konsantrasyonlarını tespit etmek için gaz sensörleri ile donatılmış ve sınırın üstünde uyarı sağlanmıştır.

2.1.5 Duman tespiti

Çevredeki duman konsantrasyonunu tespit eden, yangın kazalarını önlemek için sınırların üzerinde uyarı yapan bir duman algılayıcıyla donatılmıştır.

2.1.6Sabit nokta izleme

Aygıt alet alanına baktığında, gösterge/dijital alet verilerini otomatik olarak okur, dijital bir sinyale dönüştürür ve üst makineye depolar.Değer eşiği aştığında, ses alarmı sinyali verilir.

2.1.7- Kemerleri kısmi olarak takip ediliyor.

Görsel sistem, derin öğrenme hedef tespit algoritması (YOLO3) + geleneksel CV algoritmasını kullanır.Kemer eşiğinden fazla ilerlediğinde, çalışma pozisyonunu ve çalışma derecesini alarm bilgileri olarak öte makinede özetler.

2.1.8 Kemer yırtılmış sabit değerli denetim izleme

Lazer kontur tarama seti görsel algoritma, gerçek zamanlı izleme ve hedef kemerde konveyör kemerinin yüzeyinde hasar, diş eti, çizik, yırtık ve diğer yaralanmaları tanımlamak.

2.1.9- Kemer çelik tel ip çekirdeği ve eklem sabitleme izleme

Elektronik ışınla gerçek zamanlı olarak iç hasarı ve kemerin sülfür ekleminin dayanıklılığını ve yer değiştirme durumunu izleyen alarm, değerin fazla ayarlandığı zaman aynı anda bir durma sinyali gönderir.

2.1.10 Maddi yabancı cisim kimliği

Gerçek zamanlı olarak anormallikleri izlemek için görüntü algoritmaları, termal görüntüleme ve ses verileri kullanın. Büyük taş parçalarında, demir çubuklarında, metal demir ve diğer malzemelerde yabancı nesneleri tanımlayın.ve gerçek zamanlı olarak taşıyıcı kemer çalışma durumunu izlemek.

2.1.11Kömür akışlarının izlenmesi

Video algoritması, gerçek zamanlı olarak ölçüm noktalarının vakumunu, düşük akışını ve tam akışını doğru bir şekilde tanımlamak için kullanılır; malzeme akışının dinamik izleme hatası ± 1'den azdır.% 0En iyi toz azaltma etkisini elde etmek için, püskürtme boyutu kontrolü gerçek malzeme akışına göre elde edilir.

2.1.12 Uzaktan kumanda konumlandırması

Ürün otomatik denetim ve manuel denetim arasında geçiş yapabilir.Uzaktan kumanda denetim robotu belirlenen yere hızlı bir şekilde ulaşabilir.

2.1.13 Uzaktan video interkomu

Kontrollü denetim robotları belirlenmiş yere hareket ediyor ve üst ve alt komuta operasyonlarını gerçekleştirmek için yerinde personel ile video konferanslar yapıyorlar.

2.1.14 Kablosuz iletişim

Yönlü kablosuz mod, yollarda büyük veri kablosuz iletimi ve 5G sinyali kapsamını kurmak ve elde etmek için kabul edilir.ve mobil sırasında robotik edinme bilgilerini gerçek zamanlı iletim farkYönsel iletimin maksimum uzun mesafesi 1km'ye ulaşabilir ve iletim hızı maksimum 30Mbps'e ulaşabilir.

2.1.15. Otomatik güç izleme ve bağımsız şarj izle.

Lityum batarya gücüyle güç kullanın ve otomatik olarak batarya gücünü algılayın. Geriye kalan güç yetersiz olduğunda, aktif olarak en yakın kablosuz şarj yığını arayın.

2.1.16 Veri depolama sorgu fonksiyonu

Cihaz tarafından toplanan veriler ve işleme sonrası işleme sonuçları uzaktan üst makineye saklanır, böylece gelecekte tarihsel veriler hakkında bilgi alabilirler.

2.1.17 Aniden işlenme

Yolda acil bir durum olduğunda, bilinmeyen kazalar durumunda,El uzaktan kumanda denetim robotları, personel hasarının en büyük ölçüde önlenmesi için ön araştırma için kaza yerine gelmede önderlik edebilir..

2.2 Özellik

1Yapay Zeka Yapay Öğrenme

2.1 Bilgisayarları insan beyninin bilgi işlemini taklit etmek için kullanmak, büyük veri tabanlarını bilişsel modelleme, makine algısı, makine düşüncesi yapmak için kullanmak,Bilgisayarın kendi bilgi sistemini oluşturmak, ve kullanım sırasında bağımsız olarak öğrenmeye devam edin.

2.2 İçsel olarak güvenli tasarım

Robot vücudu bu güvenlik tasarımını benimsiyor. Daha yüksek elektrik güvenilirliği ve istikrarına sahiptir. Ağırlığı hafif ve boyutu küçüktür.Daha fazla enerji ve istikrarlı çalışmak için uzun süre denetlenebilirAnbiao Adı: Patlama geçirmez Ben'an mobil denetim platformu, kömür güvenlik sertifikası numarası: MAB170437.

2.3 40 derece kırma derecesi yürüyüş

Çoklu yuvarlak kaplama tasarımı, yolun büyük eğim açısının karmaşık yürüyüş ortamını gerçekleştirebilir.

2.4 Trende dolaşmak

Demiryolu tipi denetim robotu, tasarım ve inşaat sırasında belirtilen rotaya göre hareket eder.Yol nispeten sabit ve personelin trafiğini ve diğer ekipmanların normal çalışmasını etkilemez..

) Çalışma ortamı sıcaklığı: -35 ~ 75 °C;

2) Depolama sıcaklığı: -40 °C 85 °C;

3) Çalışma nemliliği: 5-95%, yoğunlaşma yok;

4) Giriş/çıkış voltajı/gücü: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Yürüme mekanizması: asılı ray;

6) Yatay hareket mesafesi: tam şarj, yatay yol sürekli ≥5km;

7) Yatay hareket hızı: 0.5m/s;

8) Düz dayanıklılık süresi: 5 saat;

9) Şarj süresi: 4 saat;

10) Sinyal kontrol protokolü: PELCO-D ve diğer destekleyici yardım talimatları mevcuttur;

11) İletişim protokolü: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, kablosuz wifi, elektrik hattı taşıyıcısı vb.;

12) Kablosuz ağ iletim bant genişliği: 300m;

13) Kamera: 30 kat optik zoom, 5 milyon piksel;

14) Kızılötesi termal portre: Çözünürlük: 384 × 288, sıcaklık ölçüm aralığı: -20 °C ~ +150 °C;

15) Küresel parametreler: yatay açı: 0 ° ~ 360 °, dikey açı: -90 ~ + 90 °;

16) Müdahale karşıtı: Elektromanyetik ve radyo frekanslı müdahaleler, elektronik ekipmandan (frekans 400-500MHz, 5W güç) normal çalışmasını etkilemeyen 1,2 metre uzaklıkta yayılır;

17) Boyutlar: Uzunluğu 550 mm, genişliği 260 mm, yüksekliği 260 mm.

18) Vücut ağırlığı: ≤20kg;

19) Çıkış açısı: ≤40 °;

20) Dönüş yarıçapı: seviye ≥1,5m, dikey ≥2m;

21) İletişim mesafesi: Ana istasyonlar arasındaki iletim mesafesi 600 ~ 1000m;

22) Akıllı bütçe fonksiyonu: En fazla 300 akıllı önceden ayarlanmış noktaya destek;

23) Konumlandırma sistemi: Destek; destek;

24) Zamanlanmış otomatik yolculuk: destek; destek;

25) Arka planda insansız: destek; destek;

26) Engellerin otomatik olarak önlenmesi: destek;

27) Sinyal toplama: destek görüntü, ses, sıcaklık, duman ve diğer veriler;

28) Mobil uygulama ve web ekranı: destek;

29) Video veri saklama: destek, çözünürlük 1080p, 120 kare/s, varsayılan saklama 30 gün.