Tüneller için RXR-MC40BD Lityum Pil Uzaktan Kumandalı Yangın Söndürme Robotu

• Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangınla kurtarma
• Çökmesi kolay ve kurtarma ve yangınla mücadeleye girmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler
• Yanıcı bir gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının çok yüksek olabileceği ortamlarda kurtarma
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma.

• Yangının yakın bir mesafeden söndürülmesi gereken ve insanların yaklaştıktan sonra can kaybına yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

1. ★ Yüksek patlamaya dayanıklı seviye

Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sınıfı Exd [ib] II BT4Gb'dir

Pilin patlamaya dayanıklılık derecesi Exd [ib] II CT6Gb'dir

2. ★ Çeşitli zehirli ve zararlı gaz algılama türleri

8 çeşit gaz, 2 çeşit çevresel parametre

3. ★ Çok işlevli kullanım

Ateş var keşif

4. ★ Elde taşınabilir entegre operasyon kontrol araçları

Görüntü, veri, gaz ve diğer sensör algılama verileri entegre edilmiştir, hafiftir ve kullanımı kolaydır

5. ★ Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim

Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. Gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G / 5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka plan PC ve mobil terminaller görüntülenebilir.

4.1 Tüm makine:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı yangın söndürme Orta genleşmeli köpük ve keşif robotu

2. Model: RXR-MC40BD

3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;

4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"

5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereklilikler", GB3836 ile uyumludur.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 "Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart

6. Patlamaya dayanıklı tip: tüm makine: Exd [ib] IIBT4Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb

7. Güç: elektrik, üçlü lityum pil

8. ★ Boyut: uzunluk 2154 mm * genişlik 1252 mm * yükseklik 1368 mm

9. ★ Direksiyon çapı:

10. ★ Ağırlık: ≤806.5kg

11. ★ Çekiş gücü: ≥6400N

12. Sürükle mesafesi: ≥100m (iki DN80 ile zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)

13. ★ Maksimum doğrusal hız: ≥1.31m / s, uzaktan kumanda kademesiz hız

14. ★ Düz sapma miktarı: ≤% 0,7

15. Fren mesafesi: ≤0.11m

16. ★ Tırmanma yeteneği: ≥83.9% (veya 40 °)

17. Engel geçiş yüksekliği: 275 mm,

18. Roll denge açısı: 40 derece

19. ★ Wade derinliği: 500mm

20. Sürekli yürüme süresi: 2 saat

21. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi yoluyla

22. Uzaktan kumanda mesafesi: 1510m

23. Video aktarım mesafesi: 1210m

24. ★ Yük kapasitesi: kurtarma araçlarını kurtarma mahalline çekebilir;engelleri çekme halkası boyunca sürükleyebilir

25. ★ Tutum görüntüleme işlevi (isteğe bağlı): robotun eğim açısının, dönüş açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robot durumunu kavramaya çalışabilir ve değeri uzaktan kumanda sonraki doğru komut işlemi

26. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ilerideki engellerle karşılaşıldığında, hız yarıya düşer ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.

27. ★ Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan, pilin, motorun, kontrol sisteminin ve anahtarın robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal işletimdedir;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir

28. ★ Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma fonksiyonu: Robotun ana motoru, geri tepme kuvvetini sprinkler yangın söndürmede elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;

29. ★ Robot paletli: yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır;tarayıcının içi metal bir iskelettir;paletli bir raydan çıkma önleyici koruma tasarımına sahiptir;

30. Su geçirmez kemer düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift üniversal yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir

31. Otomatik hortum düşme işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, hortumun otomatik olarak düşmesini gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar

32. Kontrol terminali: entegre resim ve veri içeren el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot yangın söndürme sistemi:

1. Yangın monitörü: Orta genleşmeli köpük monitörü

2. Yangın söndürme maddesinin türü: köpük

3. Malzeme: top gövdesi paslanmaz çelik

4. Çalışma basıncı (Mpa): 0.8 ～ 1.0

5. ★ Köpük akış hızı: 42.7L / s köpük

6. Aralık (m): ≥40.2;

7. ★ Dönme açısı: yatay -90 ° ～ 90 °, dikey -10 ° ～ 80 °

4.3 Robotik keşif sistemi:

Gaz sayaçlarını, çevresel izleme modüllerini, kızılötesi kameraları, kızılötesi termal görüntüleme kameralarını, alıcıları ve diğer araca monteli ekipmanları yapılandırarak, kaza mahallindeki toksik ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki çevre koşulları, video ve ses yapılabilir. gerçekleştirillen;çevresel algılama ile donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu Sensörler ve kameralar, sahada toksik ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi farklı yüksekliklerde ölçebilir ve analiz edebilir;

1. ★ Keşif sistemi yapılandırması: 3 araca monte patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1345 mm, kaldırdıktan sonraki yükseklik: 2150 mm

3. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil durum kurtarma hızlı açılma algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:

CO2:% 0-5 HACİM

CH4:% 0-100 VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:% 0-30 O2

H2: 0-1000 ppm

Sıcaklık aralığı: -25 ° C ila 60 ° C

Nem aralığı:% 0 Bağıl Nem -% 90 Bağıl Nem

4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için arabanın içinde ve dışında donatılmıştır.

4.4 Robot video algısı:

1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyon: Video sistemi, gövde üzerinde ön ve arka yönleri gözlemleyebilen 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşmaktadır.

2. Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma altında, dinamik sarsıntı önleme ile net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatma ile etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve onu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.

3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, geniş açılı 60 °

4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68

5. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, alma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz ～ 20kHz, hassasiyet ≥40dB

6. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını algılamak ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titreme önleme işlevine sahiptir;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika muayene için mevcuttur

4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:

1. Boyutlar: 410 * 310 * 70mm (külbütör yüksekliği hariç)

2. Tüm makine ağırlığı: 6.5kg

3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme

4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi

5. Çalışma süresi: 8 saat

6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör ergonomik bir kayışla entegre ve taşınabilirdir;Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilirler ve olay yeri etrafındaki ortam uzaktan kumandaya dengeli bir şekilde sunulabilir ve pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarmı bilgi vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi vardır;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı iletme işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanan kablosuz iletimdir.

7. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir

8. ★ Projeksiyon ekranı işlevi ile: operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygun olan HDMI arabirimi aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir

9. Yürüme kontrolü işlevi: Üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla robot ileri, geri hareket edebilir, sola dönebilir ve sağa dönebilir.

10. Yangın monitörü kontrol işlevi: üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla, su monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve atomizasyon eylemlerini yapmak için kontrol edin

11. Keşif sisteminin kaldırma anahtarını kontrol edin: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

12. Video anahtarı: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

13. Otomatik çekme kayışını kontrol etme işlevi: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

14. Aydınlatma kontrol işlevi: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı aracılığıyla, ana bilgisayar,

15. Yardımcı aletler: el uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod

4.6 İnternet İşlevselliği:

1. GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir

2. ★ Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri bulut yönetim platformuna 4G / 5G ağı üzerinden iletilir ve robot durumu PC / mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.7 Diğerleri:

★ Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı

1. Patlamaya dayanıklı yangın söndürme keşif robotu × 1

2. El tipi uzaktan kumanda terminali × 1

3. Araç gövde şarj cihazı (54.6V) × 1 set

4. Uzaktan kumanda şarj cihazı (19.6V) × 1 set

5. Anten (dijital iletim) × 2

6. Anten (resim aktarımı) × 3

7. Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)

8. Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

1. ★ Tüm makine yangından korunma sertifikası: makinenin tamamı Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetimini geçmiştir ve orijinal parçalar referans olarak verilmiştir.

2. ★ Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd [ib] IIBT4Gb, referans için orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası sağlar

3. ★ Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, orijinal patlamaya dayanıklı sertifika referans olarak verilmiştir

4. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden güvenli kontrol kutusu: Exd [ib] IIBT4Gb, orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası referans olarak sağlanmıştır

5. Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangın söndürme robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlayın

6. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası referans olarak verilmiştir

7. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

8. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü için yangından korunma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetimini geçti ve referans için orijinali sağlayın

9. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

10. ★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetim ve İnceleme Merkezi denetim raporu

11. ★ Kömür Bilim ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü Ltd. Şti. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçti, robot gövdesinin koruma seviyesi IP68 ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67.Orijinal parçalar referans için verilmiştir

12. ★ Otomatik su kesilme koruma cihazı, Devlet Fikri Mülkiyet Ofisi aracılığıyla buluş patentini almıştır ve orijinali referans olarak verilmiştir.