Ürün Açıklaması
Özet:
Dört ayaklı robot köpek, karmaşık ve yüksek riskli senaryolar için tasarlanmış biyonik ve akıllı teknolojiyi birleştiren özel bir ekipmandır.ve IP67 su geçirmez ve toz geçirmez performansına sahiptir.Kalın duman, yüksek sıcaklık ve toksik gazlar gibi aşırı ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışabilir.
Robotun bacak eklemleri çökmüş binalar, merdivenler, enkaz yığınları ve dar alanlar gibi karmaşık arazilere uyum sağlayarak açıları hızla ayarlayabilir.Toprağın çökmesi veya bina bileşeninin bir tarafa eğilmesi durumunda, robot bacak destek kuvvetinin dağılımını ayarlayarak dengeyi koruyabilir.
Özellikleri:
Askeri alan
Dört ayaklı robot şasi iyi manevra kabiliyetine sahiptir, karmaşık savaş alanı ortamlarında nakliye yapabilir,İstihbarat elde etmek için hedef alanlara yaklaşmak için keşif ekipmanı taşımakDüşman tarafından kolayca tespit edilemez.
Sanayi sektörü
Bazı tehlikeli ortamlarda (nükleer radyasyon alanları, kimyasal kirlilik alanları vb.)Dört ayaklı robot şasi çevre izleme veya ekipman denetimi için algılama ekipmanlarıyla donatılabilir.İnsanların ulaşması zor olan yerlere ulaşabilir, personelin güvenliğini sağlayarak iş verimliliğini artırabilir.
Bilimsel araştırma keşif
Deprem kurtarma ve mağara keşfi gibi bilimsel keşif senaryolarında, dört ayaklı robot şasi araştırmacıların belirlenmiş yerlere algılama aletlerini teslim etmelerine, veri toplamalarına,ya da kurtarma çalışmaları yapmakÖrneğin, bir depremden sonra kalıntılarda hayatta kalanları aramak ya da mağaraların derinliklerinde jeolojik araştırmalar yapmak.
Spesifikasyon:
1Adı: Dört bacaklı robot şasi;
2Model: TIGER-04;
3. Tüm makinenin (pillerin) ağırlığı 60 kg'ı geçmemelidir;
4Boyutlar (dayanık): Uzunluğu ≤ 100cm, genişliği 47cm ve yüksekliği 65cm
5- Yük: 20 kg. En fazla yük: 85 kg.
6Çalışma sıcaklığı: 20oC~55oC
7Batarya kapasitesi: 22.4Ah kapasiteli ve 72V nominal voltajlı entegre takılabilir yüksek performanslı bir lityum bataryası; İsimlendirilmiş enerji ≥ 1600Wh;(Önemli kanıt malzemeleri gereklidir)
8. Yan salıncak ve kalça eklemleri modülü boyutu ≤ 100mm × 85mm; Diz eklemleri modülü boyutu ≤ 124mm × 100mm;
9Genel özgürlük derecesi: 12; Tek bacaklı özgürlük derecesi: 3
10Menzil gereksinimleri: yük olmadan maksimum menzil 15 km, 20 kg yükle maksimum menzil 10 km; 4 saatlik boş yük dayanıklılığı, 20 kg yük dayanıklılığı 2,5 saat.
11Maksimum hız: 4m/s'den az değil.
12En yüksek eğim: 30 °.
13Güç arayüzü: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14İletişim arayüzü: en az 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0x2, 3.0x2), kablosuz ağ iletişimi vb.
15Koruma modu: Yumuşak ve sert acil durma koruması; Düşük düşme koruması; Voltaj alarmı; Aşırı sıcaklık alarmı,Dört ayaklı robotun arkasında kırmızı bir tuşlu zor acil durma düğmesi var.Joystick arayüzü bir anahtarlı yumuşak acil durma koruması ile donatılmıştır.
1,2 m/s hızda fren mesafesi 0,4 m'yi geçmemelidir (CEPRI test raporunu gösterin).
17. Spor fonksiyonu: Ayak basmak, yürümek, koşmak, sürünmek vb. gibi işlevlere sahiptir. Düştüğünde, bağımsız olarak tırmanabilir, ileri geri, sol ve sağa hareket edebilir ve yerinde dönebilir;Yüksek basamakların maksimum yüksekliği 25cm'dir., ve tırmanış merdivenlerinin maksimum açısı 45 °; Atık kaya yığınları ve inşaat alanları gibi arazide yürüyebilir;
18. Çoklu yürüyüş geçişi ile donatılmış: yürüyüş, koşu, merdivenleri yukarı ve aşağı lazer haritalaması, endüstriyel merdivenleri yukarı ve aşağı, merdiven türlerinin simge geçişine sahip (merdiven yüksekliği 25cm),yamaçlarda ve harabelerde yürümek (dayanıklı ağır yürüyüş)(Kontrolör ara yüzünün gerçek fotoğraflarını sağlayın ve kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekir)
19. Tüm makinenin koruma seviyesi: IP67 ve üçüncü taraf bir test raporu sağlayın (çatır ayaklı robot tarafından çalıştırıldığında ölçülür)
20Geniş açılı kamera: endüstriyel sınıf 2 milyon piksel;
21Lidar: 4 katı durum lidarı, algılama mesafesi: ≥ 40m, merdivenler gibi arazi algılama yeteneğine sahiptir.özerk navigasyon konumlandırması ve dinamik engellerden kaçınma sağlanabilir, çapraz zemin navigasyonunu ve dar ve dönemeyen alanlarda ileri ve geri yürümenizi ve çarpışmaları önlemek için kör nokta olmadan ön ve arka engelleri tespit etmeyi sağlar.İki Mid 360 solid-state lidar ve önünde geniş açılı bir kamera ile donatılmıştır, SLAM ve arazi haritası geliştirme için kullanılabilir; 2.5D arazi haritasını ve ayaklanma planlamasını destekler; Arka tarafta iki Mid 360 katı durum radarı yapılandırılmıştır, FOV: Horizontal ≥ 360 °,dikey ≥ 59 °; Merdivenlerin geriye doğru algısını desteklemek ve arka engellerden kaçınmak; Geriye doğru navigasyonu desteklemek; (Kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekir,ve ürün tasarım çizimleri ve gerçek fotoğraflar kanıt olarak sunulmalıdır)Tekrarlanan navigasyon konumlandırma doğruluğu ≤ 5cm.
22Detaylı ürün kılavuzları, uygulama kılavuzları, geliştirme kılavuzları vb. sağlayın, ikincil geliştirme belgelerini ve rutinlerini sağlayın ve ikincil geliştirme belgelerini ve rutinlerini sağlayın.Evrensel Ubuntu işletim sistemi, kullanımı kolay evrensel matematik kütüphanesi, dört ayaklı robot kütüphanesi ve program geliştirme.
23Malzeme: Dört ayaklı robotun eklemleri ve gövdesinin hepsi metalden yapılmıştır, bu da aşınmaya dayanıklılık ve hafif ağırlık özelliklerine sahiptir;
24Tam güç kontrolü: Dört ayaklı robot, tabanında sensör bulunmadan tam güç kontrolü teknolojisini benimser ve aşınmaya dayanıklı ve ateşe dayanıklı katı kauçuk tabanlar kullanır.
Özet:
Dört ayaklı robot köpek, karmaşık ve yüksek riskli senaryolar için tasarlanmış biyonik ve akıllı teknolojiyi birleştiren özel bir ekipmandır.ve IP67 su geçirmez ve toz geçirmez performansına sahiptir.Kalın duman, yüksek sıcaklık ve toksik gazlar gibi aşırı ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışabilir.
Robotun bacak eklemleri çökmüş binalar, merdivenler, enkaz yığınları ve dar alanlar gibi karmaşık arazilere uyum sağlayarak açıları hızla ayarlayabilir.Toprağın çökmesi veya bina bileşeninin bir tarafa eğilmesi durumunda, robot bacak destek kuvvetinin dağılımını ayarlayarak dengeyi koruyabilir.
Özellikleri:
Askeri alan
Dört ayaklı robot şasi iyi manevra kabiliyetine sahiptir, karmaşık savaş alanı ortamlarında nakliye yapabilir,İstihbarat elde etmek için hedef alanlara yaklaşmak için keşif ekipmanı taşımakDüşman tarafından kolayca tespit edilemez.
Sanayi sektörü
Bazı tehlikeli ortamlarda (nükleer radyasyon alanları, kimyasal kirlilik alanları vb.)Dört ayaklı robot şasi çevre izleme veya ekipman denetimi için algılama ekipmanlarıyla donatılabilir.İnsanların ulaşması zor olan yerlere ulaşabilir, personelin güvenliğini sağlayarak iş verimliliğini artırabilir.
Bilimsel araştırma keşif
Deprem kurtarma ve mağara keşfi gibi bilimsel keşif senaryolarında, dört ayaklı robot şasi araştırmacıların belirlenmiş yerlere algılama aletlerini teslim etmelerine, veri toplamalarına,ya da kurtarma çalışmaları yapmakÖrneğin, bir depremden sonra kalıntılarda hayatta kalanları aramak ya da mağaraların derinliklerinde jeolojik araştırmalar yapmak.
Spesifikasyon:
1Adı: Dört bacaklı robot şasi;
2Model: TIGER-04;
3. Tüm makinenin (pillerin) ağırlığı 60 kg'ı geçmemelidir;
4Boyutlar (dayanık): Uzunluğu ≤ 100cm, genişliği 47cm ve yüksekliği 65cm
5- Yük: 20 kg. En fazla yük: 85 kg.
6Çalışma sıcaklığı: 20oC~55oC
7Batarya kapasitesi: 22.4Ah kapasiteli ve 72V nominal voltajlı entegre takılabilir yüksek performanslı bir lityum bataryası; İsimlendirilmiş enerji ≥ 1600Wh;(Önemli kanıt malzemeleri gereklidir)
8. Yan salıncak ve kalça eklemleri modülü boyutu ≤ 100mm × 85mm; Diz eklemleri modülü boyutu ≤ 124mm × 100mm;
9Genel özgürlük derecesi: 12; Tek bacaklı özgürlük derecesi: 3
10Menzil gereksinimleri: yük olmadan maksimum menzil 15 km, 20 kg yükle maksimum menzil 10 km; 4 saatlik boş yük dayanıklılığı, 20 kg yük dayanıklılığı 2,5 saat.
11Maksimum hız: 4m/s'den az değil.
12En yüksek eğim: 30 °.
13Güç arayüzü: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14İletişim arayüzü: en az 6 LAN portu, 4 USB portu (2.0x2, 3.0x2), kablosuz ağ iletişimi vb.
15Koruma modu: Yumuşak ve sert acil durma koruması; Düşük düşme koruması; Voltaj alarmı; Aşırı sıcaklık alarmı,Dört ayaklı robotun arkasında kırmızı bir tuşlu zor acil durma düğmesi var.Joystick arayüzü bir anahtarlı yumuşak acil durma koruması ile donatılmıştır.
1,2 m/s hızda fren mesafesi 0,4 m'yi geçmemelidir (CEPRI test raporunu gösterin).
17. Spor fonksiyonu: Ayak basmak, yürümek, koşmak, sürünmek vb. gibi işlevlere sahiptir. Düştüğünde, bağımsız olarak tırmanabilir, ileri geri, sol ve sağa hareket edebilir ve yerinde dönebilir;Yüksek basamakların maksimum yüksekliği 25cm'dir., ve tırmanış merdivenlerinin maksimum açısı 45 °; Atık kaya yığınları ve inşaat alanları gibi arazide yürüyebilir;
18. Çoklu yürüyüş geçişi ile donatılmış: yürüyüş, koşu, merdivenleri yukarı ve aşağı lazer haritalaması, endüstriyel merdivenleri yukarı ve aşağı, merdiven türlerinin simge geçişine sahip (merdiven yüksekliği 25cm),yamaçlarda ve harabelerde yürümek (dayanıklı ağır yürüyüş)(Kontrolör ara yüzünün gerçek fotoğraflarını sağlayın ve kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekir)
19. Tüm makinenin koruma seviyesi: IP67 ve üçüncü taraf bir test raporu sağlayın (çatır ayaklı robot tarafından çalıştırıldığında ölçülür)
20Geniş açılı kamera: endüstriyel sınıf 2 milyon piksel;
21Lidar: 4 katı durum lidarı, algılama mesafesi: ≥ 40m, merdivenler gibi arazi algılama yeteneğine sahiptir.özerk navigasyon konumlandırması ve dinamik engellerden kaçınma sağlanabilir, çapraz zemin navigasyonunu ve dar ve dönemeyen alanlarda ileri ve geri yürümenizi ve çarpışmaları önlemek için kör nokta olmadan ön ve arka engelleri tespit etmeyi sağlar.İki Mid 360 solid-state lidar ve önünde geniş açılı bir kamera ile donatılmıştır, SLAM ve arazi haritası geliştirme için kullanılabilir; 2.5D arazi haritasını ve ayaklanma planlamasını destekler; Arka tarafta iki Mid 360 katı durum radarı yapılandırılmıştır, FOV: Horizontal ≥ 360 °,dikey ≥ 59 °; Merdivenlerin geriye doğru algısını desteklemek ve arka engellerden kaçınmak; Geriye doğru navigasyonu desteklemek; (Kazanan ürünün yerinde test edilmesi gerekir,ve ürün tasarım çizimleri ve gerçek fotoğraflar kanıt olarak sunulmalıdır)Tekrarlanan navigasyon konumlandırma doğruluğu ≤ 5cm.
22Detaylı ürün kılavuzları, uygulama kılavuzları, geliştirme kılavuzları vb. sağlayın, ikincil geliştirme belgelerini ve rutinlerini sağlayın ve ikincil geliştirme belgelerini ve rutinlerini sağlayın.Evrensel Ubuntu işletim sistemi, kullanımı kolay evrensel matematik kütüphanesi, dört ayaklı robot kütüphanesi ve program geliştirme.
23Malzeme: Dört ayaklı robotun eklemleri ve gövdesinin hepsi metalden yapılmıştır, bu da aşınmaya dayanıklılık ve hafif ağırlık özelliklerine sahiptir;
24Tam güç kontrolü: Dört ayaklı robot, tabanında sensör bulunmadan tam güç kontrolü teknolojisini benimser ve aşınmaya dayanıklı ve ateşe dayanıklı katı kauçuk tabanlar kullanır.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!