4G İzcilik Tipi Su Kurtarma Robotu Yangın Söndürme Ekipmanı

• Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangınla kurtarma
• Çökmesi kolay ve kurtarma ve yangınla mücadeleye girmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler
• Yanıcı bir gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının çok yüksek olabileceği ortamlarda kurtarma
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma.

• Yangının yakın bir mesafeden söndürülmesi gereken ve insanların yaklaştıktan sonra can kaybına yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

1. ★ Yüksek patlamaya dayanıklı seviye

Hepsi Exd [ib] II BT4Gb

Pilin patlamaya dayanıklılık derecesi Exd [ib] II CT6Gb'dir

2. ★ Çeşitli toksik ve zararlı gazlar

8 çeşit gaz, 2 çeşit çevresel parametre

3. ★ Güçlü sürükleme yeteneği

100 metrede su dolu 3 standart DN80 yangın hortumunu çekebilir.

4. ★ Çok işlevli kullanım

Yangınla mücadele, keşif, ulaşım başta olmak üzere kurtarma ekipmanı ve hortum ekipmanı gibi malzemelerin taşınması işlevine sahiptir.

5. ★ Robot ağa bağlı bulut platformuna erişim

Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G / 5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

4.1 Tüm makine:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı yangınla mücadele ve keşif robotu (3kw)

2. Model: RXR-MC80BD

3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;

4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"

5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereklilikler", GB3836 ile uyumludur.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 "Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart

6. ★ Patlamaya dayanıklı tip: robot makine Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb

7. Güç: elektrik, üçlü lityum pil

8. ★ Boyut: ≤Length 2180mm × Genişlik 1260mm × Yükseklik 1740mm

9. ★ Direksiyon çapı: ≤2400mm

10. ★ Ağırlık: ≤880kg

11. ★ Çekiş gücü: ≥5240N,

12. Çekme mesafesi: ≥100m (üç DN80 önemli hortumun çekilmesi)

13. ★ Maksimum doğrusal hız: ≥1.52m / s, uzaktan kumanda kademesiz hız

14. ★ Düz sapma miktarı: ≤% 2

15. Fren mesafesi: ≤0.6m

16. ★ Tırmanma yeteneği: ≥83.9% (veya 40 °)

17. Engel geçiş yüksekliği: 290 mm,

18. Roll denge açısı: 40 derece

19. ★ Wade Derinliği: ≥500mm

20. Sürekli yürüme süresi: 2 saat

21. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi yoluyla

22. ★ Uzaktan kumanda mesafesi: 2500m

23. Video aktarım mesafesi: 1000m

24. ★ Yük kapasitesi: kurtarma malzemelerini afet bölgesine taşıyabilen bir yük çerçevesi ile birlikte gelir (örneğin: hortum, gaz maskesi, pozitif basınçlı hava maskesi, yangından korunma kıyafetleri, kurtarma aletleri ve diğer ekipmanlar);çekilebilir Kurtarma sahnesine bir kurtarma aracının taşınması;çekme halkasından engelleri çekebilir

25. ★ Panorama izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini uzaktan görüntüleyebilir

26. ★ Tutum görüntüleme işlevi: robotun eğim açısının, dönüş açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robot durumunu kavramaya çalışabilir ve değeri bir sonraki doğru komut için uzaktan kumanda terminaline geri döndürebilir operasyon

27. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ilerideki engellerle karşılaşıldığında, hız yarıya düşer ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.

28. ★ Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan, pil, motor, kontrol sistemi ve anahtarın olmasını sağlayan üç katmanlı su perdeli kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal işletimdedir;kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir

29. ★ Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma fonksiyonu: Robotun ana motoru, sprinkler yangın söndürmede geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;

30. ★ Robot paletli: yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır;tarayıcının içi metal bir iskelettir;paletli bir raydan çıkma önleyici koruma tasarımına sahiptir;

31. Su geçirmez kemer düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift üniversal yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir

32. Otomatik hortum kapatma işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi otomatik hortum kapatmayı gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar

33. Kontrol terminali: entegre resim ve veri içeren el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot yangın söndürme sistemi:

1. Yangın monitörü: ev içi patlamaya dayanıklı yangın monitörü / ithal yangın monitörü

2. Yangın söndürme maddesi türü: su veya köpük (karışım oranı% 6)

3. Malzeme: gövde paslanmaz çelik, su / köpük birleşik ördek gagası kafası

4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.0

5. Püskürtme yöntemi: düz ördek gagalı su spreyi, doğru akım, düşük genleşmeli köpük

6. ★ Su / köpük akışı: 88L / s su,

7. Aralık (m): ≥90, su;

8. ★ Döndürme açısı: yatay -60 ° ～ 60 °, dikey 0 ° ～ 90 °

9. Maksimum püskürtme açısı: geniş bir alanı kaplayan düz püskürtme

10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60 °

11. Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi (isteğe bağlı): Kızılötesi sıcak göz izleme işlevi ile, kızılötesi termal görüntüleme yoluyla ısı kaynaklarını algılayabilir ve izleyebilir.

12. Köpük tüp: Köpük tüp, topun içine entegre edilmiştir.Yangın suyu topu su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece birden fazla amaç için kullanılabilir.DC ve ördek gagası düzleştirme modları arasında geçiş yaparken köpük tüpünü sökmeye gerek yoktur.

4.3 Robotik keşif sistemi:

Gaz sayaçlarını, çevresel izleme modüllerini, kızılötesi kameraları, kızılötesi termal görüntüleme kameralarını, alıcıları ve diğer araca monte ekipmanları yapılandırarak, kaza mahallindeki toksik ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki çevresel koşullar, video ve ses yapılabilir. gerçekleştirillen;çevresel algılama ile donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu Sensörler ve kameralar, sahada toksik ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi farklı yüksekliklerde ölçebilir ve analiz edebilir;

1. ★ Keşif sistemi yapılandırması: 7 araca monte patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1230 mm, kaldırdıktan sonraki yükseklik: 2030 mm

3. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı açılma algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:

CO2:% 0-5 HACİM

CH4:% 0-100 VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:% 0-30 O2

H2: 0-1000 ppm

Sıcaklık aralığı: -25 ° C ila 60 ° C

Nem aralığı:% 0 Bağıl Nem -% 90 Bağıl Nem

4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için arabanın içinde ve dışında donatılmıştır.

4.4 Robot video algısı:

1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyon: Video sistemi, ön ve arka görüş mesafesini gerçekleştirmek için gövde üzerinde 7 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.

2. Kamera Aydınlatması: Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma altında, dinamik sarsıntı önleme ile net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatma ile etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve onu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.

3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, geniş açılı 60 °

4. Kamera koruma seviyesi: IP68

5. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, alma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz ～ 20kHz, hassasiyet ≥40dB

6. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını algılamak ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titreme önleme işlevine sahiptir;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika muayene için mevcuttur

4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:

1. Boyutlar: 410 * 310 * 70mm (külbütör yüksekliği hariç)

2. Tüm makine ağırlığı: 6.5kg

3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme

4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi

5. Çalışma süresi: 8 saat

6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör ergonomik bir kayışla entegre ve taşınabilirdir;Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilirler ve olay yeri etrafındaki ortam uzaktan kumandaya dengeli bir şekilde sunulabilir ve pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarmı bilgi vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi vardır;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı iletme işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanan kablosuz iletimdir.

7. ★ Panorama izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir

8. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir

9. ★ Projeksiyon ekranı işlevi ile: operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir

10. Yürüme kontrolü işlevi: Üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla robot ileri, geri hareket edebilir, sola dönebilir ve sağa dönebilir.

11. Yangın monitörü kontrol işlevi: üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla, su monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve atomizasyon eylemlerini yapmak için kontrol edin

12. Keşif sisteminin kaldırma anahtarını kontrol edin: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

13. Video anahtarı: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

14. Otomatik çekme kayışını kontrol etme işlevi: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

15. Aydınlatma kontrol işlevi: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı aracılığıyla, ana bilgisayar elde etmek için kendi kendine kilitlenme yanıtı verir

16. Yardımcı aletler: el uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod

4.6 İnternet İşlevselliği:

1. GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir

2. ★ Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri bulut yönetim platformuna 4G / 5G ağı üzerinden iletilir ve robot durumu PC / mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.7 Diğerleri:

★ Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı