IP66 1100m Uzaktan Kumandalı Yangınla Mücadele Robot Aracı

• Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangınla kurtarma
• Çökmesi kolay ve kurtarma ve yangınla mücadeleye girmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler
• Yanıcı bir gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ve patlama olasılığının çok yüksek olabileceği ortamlarda kurtarma
• Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma.
• Yangının yakın bir mesafeden söndürülmesi gereken ve insanların yaklaştıktan sonra can kaybına yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

1. ★ Yüksek patlamaya dayanıklı seviye

Makinenin tamamının patlamaya dayanıklılık sınıfı Exd [ib] II BT4Gb'dir

Güç kaynağının patlamaya dayanıklılık seviyesi Exd [ib] II CT6Gb'dir

2. ★ Çeşitli toksik ve zararlı gazlar

8 çeşit gaz, 2 çeşit çevresel parametre

3. ★ Güçlü güç

Her iki tarafında 120 metre su dolu standart DN80 yangın hortumu çekilebilir.

4. ★ Çok işlevli kullanım

Yangınla mücadele, keşif, sürükleme var

5. ★ Robot ağa bağlı bulut platformuna erişim

Robotun konum, güç, ses, video ve gaz ortamı algılama bilgileri gibi gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G / 5G ağı üzerinden buluta iletilebilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir.

4.1 Tüm makine:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı, yangınla mücadele ve keşif robotu

2. Model: RXR-MC80BD

3. Temel işlevler: yangınla mücadele, sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;

4. Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"

5. Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereklilikler", GB3836 ile uyumludur.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 "Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart

6. Patlamaya dayanıklı tip: eksiksiz makine: Exd [ib] IIBT4Gb, lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Koruma seviyesi: Robot gövdesinin koruma seviyesi IP66'dır ve robotun üst kısmının koruma seviyesi IP67'dir.

8. Güç: elektrik, üçlü lityum pil

9. Boyutlar: uzunluk 1860 mm * genişlik 1310 mm * yükseklik 1340 mm (evrensel bağlantılar, kendinden dökülme, anten hariç)

10. Dönüş çapı: ≤2568mm

11. Ağırlık: ≤708kg

12. ★ Çekiş kuvveti: ≥5240N

13. ★ Sürükleme mesafesi: ≥120m (iki DN80 ile zenginleştirilmiş hortumu sürükleyin)

14. Doğrusal maksimum hız: ≥1.38m / s, uzaktan kontrollü sürekli değişken hız

15. ★ Düz sapma miktarı: ≤1.02%

16. ★ Fren mesafesi: ≤0.11m

17. ★ Tırmanma yeteneği: ≥83.9% (veya 40 °)

18. Engel geçiş yüksekliği: 300 mm,

19. Roll denge açısı: 45 derece

20. ★ Walding derinliği: ≥500mm

21. Sürekli yürüme süresi: 2 saat

22. Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi ile

23. Uzaktan kumanda mesafesi: 1100m

24. Video aktarım mesafesi: 1100m

25. ★ Yük kapasitesi: kurtarma araçlarını kurtarma mahalline çekebilir;engelleri çekme halkası boyunca sürükleyebilir

26. Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ilerideki engellerle karşılaşıldığında, hız yarıya düşer ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.

27. ★ Otomatik sprey soğutma işlevi: Tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan, pil, motor, kontrol sistemi ve anahtarın olmasını sağlayan üç katmanlı su perdeli kendinden püskürtmeli soğutma tasarımına sahiptir. robotun bileşenleri yüksek sıcaklık ortamında Normal işletimdedir;kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilir

28. Otomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma işlevi: Robotun ana motoru, sprinkler yangını sırasında geri tepme kuvvetini elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini kullanır;

29. ★ Robot paletli: Yangınla mücadele robotu paletli, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır;tarayıcının içi metal bir iskelettir;paletli bir raydan çıkma önleyici koruma tasarımına sahiptir;

30. Su geçirmez kemer düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift üniversal yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir

31. Otomatik hortum düşme işlevi (isteğe bağlı): uzaktan kumanda işlemi, hortumun otomatik olarak düşmesini gerçekleştirerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar

32. Kontrol terminali: entegre resim ve veri içeren el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot yangın söndürme sistemi:

1. Yangın monitörü: ev içi patlamaya dayanıklı yangın monitörü / ithal yangın monitörü

2. Yangın söndürme maddesinin türü: su veya köpük

3. Malzeme: top gövdesi-paslanmaz çelik, top başı-alüminyum alaşım sert oksidasyon

4. Çalışma basıncı (Mpa): 1.2

5. Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir

6. Su / köpük akışı: 80L / s su, 65L / s köpük

7. ★ Aralık (m): ≥92.4, su;

8. Dönme açısı: yatay -80 ° ～ 80 °, dikey -12 ° ～ 90 °

9. Maksimum püskürtme açısı: 120 °

10. Takip kamerası: Su topu takip kamerası, çözünürlük 1080P, geniş açı 60 °

11. Köpük tüp: Köpük tüp değiştirilebilir.Değiştirme yöntemi hızlı takmadır.Yangın suyu monitörü su, köpük ve karışık sıvı püskürtebilir, böylece bir atış birden fazla amaç için kullanılabilir ve DC ve püskürtme modları arasında geçiş yapılabilir.

4.3 Robotik keşif sistemi:

Gaz sayaçlarını, çevresel izleme modüllerini, kızılötesi kameraları, kızılötesi termal görüntüleme kameralarını, alıcıları ve diğer araca monte ekipmanları yapılandırarak, kaza mahallindeki toksik ve zararlı gazların uzaktan izlenmesi, afet bölgesindeki çevresel koşullar, video ve ses yapılabilir. gerçekleştirillen;çevresel algılama ile donatılmış patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu Sensörler ve kameralar, sahada toksik ve yanıcı gazları, ses ve videoyu ve çevreyi farklı yüksekliklerde ölçebilir ve analiz edebilir;

1. ★ Keşif sistemi yapılandırması: 4 araca monte patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü

2. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1340 mm, kaldırdıktan sonraki yükseklik: 2030 mm

3. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil kurtarma hızlı açılma algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:

CO2:% 0-5 HACİM

CH4:% 0-100 VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:% 0-30 O2

H2: 0-1000 ppm

Sıcaklık aralığı: -25 ° C ila 60 ° C

Nem aralığı:% 0 Bağıl Nem -% 90 Bağıl Nem

4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için arabanın içinde ve dışında donatılmıştır.

4.4 Robot video algısı:

1. ★ Kamera sayısı ve konfigürasyon: Video sistemi, ön ve arka görüş mesafesini gerçekleştirmek için gövde üzerinde 4 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur.

2. Kamera Aydınlatması: Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma altında, dinamik sarsıntı önleme ile net görüntüler sağlayabilir;kamera, sahneyi sıfır aydınlatma ile etkili ve net bir şekilde yakalayabilmeli ve onu işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilmelidir.

3. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, geniş açılı 60 °

4. Kamera koruma seviyesi: IP68

5. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kalan kişilerin durumunun anlaşılması kolay, alma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz ～ 20kHz, hassasiyet ≥40dB

6. Kızılötesi termal görüntüleme cihazı (isteğe bağlı): ısı kaynağını algılamak ve izlemek için bir kızılötesi termal görüntüleme cihazı ile donatılmıştır;kızılötesi termal görüntüleme cihazı, görüntü titreme önleme işlevine sahiptir;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevine sahiptir;görselleştirilmiş yangın kaynağı arama işlevine sahiptir.Ve test ekipmanı patlamaya dayanıklı olmalıdır, orijinal sertifika muayene için mevcuttur

4.5 Uzak terminal yapılandırma parametreleri:

1. Boyutlar: 410 * 310 * 70mm (külbütör yüksekliği hariç)

2. Tüm makine ağırlığı: 6.5kg

3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme

4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi

5. Çalışma süresi: 8 saat

6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör ergonomik bir kayışla entegre ve taşınabilirdir;Aynı anda izlenebilir ve kontrol edilebilirler ve olay yeri etrafındaki ortam uzaktan kumandaya dengeli bir şekilde sunulabilir ve pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Eğim açısı, azimut açısı durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarmı bilgi vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, doğru akım, atomizasyon, kendi kendine salınım ve diğer eylemleri yapmak için su topunu kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi vardır;robotun ön, arka ve çevresinin 360 derecelik panoramik görüntülerini toplama ve gerçek zamanlı iletme işlevine sahiptir.Veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanan kablosuz iletimdir.

7. ★ Panorama izleme işlevi: robot gövdesinin 360 derecelik görüntülerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir

8. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir, kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilir, video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir

9. ★ Projeksiyon ekranı işlevi ile: operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygun olan HDMI arayüzü aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir

10. Yürüme kontrolü işlevi: Üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla robot ileri, geri hareket edebilir, sola dönebilir ve sağa dönebilir.

11. Yangın monitörü kontrol işlevi: üç eksenli bir endüstriyel kumanda kolu aracılığıyla, su monitörünü yukarı, aşağı, sola, sağa, DC ve atomizasyon eylemlerini yapmak için kontrol edin

12. Keşif sisteminin kaldırma anahtarını kontrol edin: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

13. Video anahtarı: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

14. Otomatik çekme kayışını kontrol etme işlevi: kendini sıfırlayan jog anahtarı ile gerçekleştirilir

15. Aydınlatma kontrol işlevi: kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı aracılığıyla, ana bilgisayar elde etmek için kendi kendine kilitlenme yanıtı verir

16. Yardımcı aletler: el uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod

4.6 İnternet İşlevselliği:

1. GPS işlevi (isteğe bağlı): GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir

2. ★ Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri bulut yönetim platformuna 4G / 5G ağı üzerinden iletilir ve robot durumu PC / mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların kararlar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.7 Diğerleri:

★ Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı