Küçük Boy Hafif 1.7m / S Keşif Robotu Terörle Mücadele Ekipmanları

1. Büyük petrol ve kimya şirketleri için yangından kurtarma l

2. Çökmesi kolay olan ve kurtarma ve yangınla mücadeleye girmesi gereken tüneller, metrolar ve diğer yerler l

3. Yanıcı bir gaz veya sıvı sızıntısının olduğu ortamlarda kurtarma ve patlama olasılığı son derece yüksektir.

4. Yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların olduğu ortamlarda kurtarma.

5. Yakın ateşin gerekli olduğu ve insanların yaklaştıktan sonra can kaybına yatkın olduğu bir ortamda kurtarma

• ★ Yüksek patlamaya dayanıklılık seviyesi:

Tüm robot: Exd [ib] II BT4Gb

Pil: Exd [ib] II CT6Gb

• ★ Yüksek koruma seviyesi:

Genel koruma seviyesi: IP67

Şasi koruma sınıfı: IP68

• ★ Çeşitli zehirli ve zararlı gaz tespiti 8 çeşit gaz, 2 çeşit çevresel parametre
• ★ Çok işlevli keşif sistemi Kızılötesi termal görüntüleme, görünür ışık, gece görüşü ve diğer yüksek çözünürlüklü video ve ses bilgi toplama;saha ortamı hakkında gerçek zamanlı geri bildirim;sekiz gaz ve sıcaklık ve nem hakkında gerçek zamanlı geri bildirim.

5. ★ Robot ağa bağlı bulut platformuna erişim Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri, vb. İle ilgili gerçek zamanlı durum bilgileri, 4G / 5G ağı ve arka plan aracılığıyla buluta iletilebilir PC ve mobil terminaller görüntülenebilir

• Bütün robot:

1. İsim: Patlamaya dayanıklı Yangın Keşif Robotu

• Modeli: RXR-C12BD
• Temel işlevler: sesli ve görüntülü keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşfi, afet bölgelerinde çevresel keşif;
• Yangından korunma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"
• Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836 ile uyumludur.1-2010 "Patlayıcı Ortam Bölüm 2: Aleve Dayanıklı Muhafazalarla Korunan Ekipman", CB3836.4 2010 "Patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden güvenli koruma ekipmanı Ulusal Standart
• ★ Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (bu parametre Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalite Denetim ve İnceleme Merkezi'nin denetim raporu ile tutarlıdır), lityum pil güç kaynağı cihazı : Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
• Güç: elektrik, üçlü lityum pil
• ★ Boyut: ≤Uzunluk 1408mm × Genişlik 932mm × Yükseklik 1178mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu ile tutarlıdır) 9. ★ Direksiyon çapı: ≤1762mm (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi)
• ★ Ağırlık: ≤680kg (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin test raporu ile tutarlıdır)
• ★ Çekiş kuvveti: ≥3900N (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin test raporu ile tutarlıdır)
• ★ Maksimum düz hat hızı: ≥1.7m / s, uzaktan kontrollü sürekli değişken hız (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu ile tutarlıdır)
• ★ Düz sapma miktarı: ≤% 0,42 (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Muayene Merkezinin test raporu ile tutarlıdır)
• Fren mesafesi: ≤0.16m (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetim raporu ile tutarlıdır)
• ★ Tırmanma yeteneği: ≥% 77 (veya 37,6 °) (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin test raporu ile tutarlıdır)
• Engel geçiş yüksekliği: ≥210mm,
• Yuvarlanma stabilitesi açısı: 35 derece sabit
• ★ Wade derinliği: ≥500mm
• Sürekli yürüme süresi: 2 saat
• Güvenilirlik çalışma süresi: 16 saatlik sürekli kararlılık ve güvenilirlik testi sayesinde
• Uzaktan kumanda mesafesi: 1140m
• Video aktarım mesafesi: 1140m
• ★ Panorama izleme işlevi: Patlamaya dayanıklı döner pan-tilt, robot gövdesinin 360 derecelik yatay görüntüsünü uzaktan görüntüleyebilir ve 100 metrelik bir yarıçapı kapsayan üst ve alt 90 ° görüntüleri toplayabilir
• ★ Duruş görüntüleme işlevi: robotun eğim açısının, yuvarlanma açısının ve azimut açısının gerçek zamanlı tespiti, böylece operatör robot durumunu kavramaya çalışabilir ve bir sonraki doğru komut işlemi için uzaktan kumanda terminaline geri gönderebilir (bu parametre ulusal yangın ekipmanı kalitesiyle ilgilidir Denetim ve muayene merkezinin denetim raporu tutarlıdır)
• Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ilerideki engellerle karşılaşıldığında hız yarıya düşer ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ilerlemeyi durdurur.
• ★ Robot tarayıcı: Yangınla mücadele robotu, alev geciktirici, anti-statik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan yapılmalıdır (bu parametre, Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin test raporu ile tutarlıdır) ;tarayıcının içi metal bir iskelettir;paletli bir raydan çıkma önleyici koruma tasarımına sahiptir;

26. Kontrol terminali: entegre resim ve veri içeren el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot Keşif Sistemi:

Gaz enstrümanlarını, çevresel izleme modüllerini, kızılötesi kameraları, kızılötesi termal görüntüleme kameralarını, alıcıları ve diğer araca monteli ekipmanları yapılandırarak, kaza mahallindeki toksik ve zararlı gazları, afet bölgesindeki çevre koşullarını, videoyu ve sesi uzaktan tespit edebilir;çevresel algılamalı patlamaya dayanıklı bir kaldırma platformu yapılandırın Sensörler ve kameralar toksik yanıcı gazları, sesi ve videoyu ve çevreyi farklı yüksekliklerde yerinde ölçebilir ve analiz edebilir (bu parametre, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetimi ve Muayene Merkezi);

• ★ Keşif sistemi yapılandırması: 2 araba patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok yönlü patlamaya dayanıklı çift görüntülü kızılötesi termal görüntüleme pan / eğme, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
• ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: başlangıç ​​yüksekliği: 1178 mm, kaldırıldıktan sonraki yükseklik: 1970 mm
• ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü: kablosuz acil durum kurtarma hızlı dağıtım algılama sistemi ve aşağıdakileri algılayabilen sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır:

CO2:% 0-5 HACİM

CH4:% 0-100 VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:% 0-30 O2

H2: 0-1000 ppm

Sıcaklık aralığı: -25 ° C ila 60 ° C

Nem aralığı:% 0 Bağıl Nem -% 90 Bağıl Nem

4. Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350 ° C) izlemek için arabanın içinde ve dışında donatılmıştır.

4.3 Robot video ve ses algısı: 1. ★ Kameraların sayısı ve konfigürasyonu: Video sistemi, vücut üzerinde 2 sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan ve çok yönlü, patlamaya dayanıklı çift görüntülü kızılötesi termal görüntüleme pan / eğiminden (bir patlama- geçirmez termal görüntüleme kamerası, bir görünür ışıklı kamera) 2. Gövde üzerindeki kamera, 0.001LUX düşük aydınlatma ve dinamik sarsıntı önleme altında net görüntüler sağlayabilir;kamera sıfır aydınlatma ile sahne koşullarını etkili ve net bir şekilde toplayabilmeli ve bunu işletim terminalinin 3. LCD ekranında görüntüleyebilmelidir. Kamera pikselleri: milyon yüksek çözünürlüklü görüntü, 1080P çözünürlük, geniş açı 60 ° 4. ★ Kamera koruma seviyesi: IP68 5. Ses toplama için teknik gereksinimler: yerinde sesin uzaktan toplanması, mahsur kişilerin durumunun anlaşılması kolay, alma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20Hz k 20kHz, hassasiyet ≥40dB 6. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan / tilt: termal görüntüleme çözünürlüğü: 384 * 288;sıcaklık ölçüm aralığı: -20-550 ℃, 100 metrelik gözlem yarıçapı;Görünür ışık büyütme: 33 kat;yatay: 0-360 °, dikey: -90 ~ 90 °;ısı kaynağı tespiti ve takibi;görüntü titreme önleme işlevine sahip kızılötesi termal görüntüleme cihazı;görüntü alma ve gerçek zamanlı aktarım işlevi ile;görselleştirme ile Yangın kaynağı arama fonksiyonu

4.4 Uzaktan kontrol terminal yapılandırma parametreleri

1. Boyutlar: 410 * 310 * 70mm (külbütör yüksekliği hariç)

2. Tüm ağırlık: 6.5kg

3. Ekran: en az 10 inç yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 4 kanallı video sinyali değiştirme

4. Kontrol sistemi platformu: window7 işletim sistemi

5. Çalışma süresi: 8 saat

6. Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör ergonomik bir kayışla entegre ve taşınabilirdir;Aynı anda izlenip kontrol edilebilirler ve uzaktan kumandaya olay yeri etrafındaki ortam dengeli bir şekilde sunulabilir ve pil ve robot gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir Eğim açısı, azimut durumu, zehirli ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini kontrol eder;yukarı, aşağı, sola, sağa, yakınlaştırma ve uzaklaştırma (odak) ve diğer işlemleri yapmak için patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan / eğimini kontrol edin.Görüntü titreme önleme işlevi vardır;ön, arka ve termal görüntülerin gerçek zamanlı aktarımı işlevine sahiptir ve veri aktarım yöntemi, şifreli sinyaller kullanılarak kablosuz aktarımdır.7. ★ Video kayıt ve oynatma işlevi: video herhangi bir zamanda kaydedilebilir ve kaydedilen video içeriği otomatik olarak kaydedilebilir.Video doğrudan uzaktan kumanda terminalinde oynatılabilir veya video diğer cihazlara kopyalanabilir

8. ★ Projeksiyon ekranı işlevi ile: operasyon komutanlarının birlikte tartışması ve karar vermesi için uygun olan HDMI arabirimi aracılığıyla projektörler gibi projeksiyon ekipmanlarına bağlanabilir

9. Yürüme kontrolü işlevi: Evet, bir üç eksenli endüstriyel joystick, bir joystick, robotun ileri, geri, sola dönüş ve sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirir

10. Patlamaya dayanıklı termal görüntüleme pan / tilt kontrol işlevi: Evet, bir üç eksenli endüstriyel joystick, bir joystick, yukarı, aşağı, sola, sağa, yakınlaştırma ve uzaklaştırma (odak) yapmak için patlamaya dayanıklı termal görüntülemeyi kontrol edebilir hareketler

11. Kontrol ve keşif sistemi kaldırma anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı

12. Video anahtarı: Evet, kendi kendini sıfırlayan ilerleme anahtarı

13. Aydınlatma kontrol işlevi: Evet, kendi kendini sıfırlayan jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendini kilitlemeli yanıt verir 14. Yardımcı araçlar: el tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, hareketli tripod

4.5 İnternet işlevi:

1. GPS işlevi: GPS konumlandırma, iz sorgulanabilir

2. ★ Robot bulut yönetim platformuna (isteğe bağlı) bağlanabilir: robot adı, modeli, üreticisi, GPS konumu, pil gücü, video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri bulut yönetim platformuna 4G / 5G ağı üzerinden iletilir ve robot durumu PC / mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.Komutanların karar vermesi ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur.

4.6 Diğer: ★ Acil taşıma planı (isteğe bağlı): robota özel taşıma römorku veya robota özel taşıma aracı

Patlamaya dayanıklı yangın keşif robotu × 1

Elde taşınan uzaktan kumanda terminali × 1

Araç gövde şarj cihazı (54.6V) × 1 set

Uzaktan kumanda şarj cihazı (19.6V) × 1 set

Anten (dijital iletim) × 2

Anten (resim aktarımı) × 3

Robot bulut yönetim platformu × 1 set (isteğe bağlı)

Robot acil taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

1. ★ Tüm robot yangından korunma sertifikası:

tüm robot, Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetimini geçti ve orijinal parçalar referans için sağlandı

2. Tüm makinenin patlamaya dayanıklılık sertifikası: Exd [ib] IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

3. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd ⅡC T6 Gb, orijinal patlamaya dayanıklı sertifika referans olarak verilmiştir

4. Yangınla mücadele robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden güvenli kontrol kutusu: Exd [ib] IIBT4Gb, ileride başvurmak üzere orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

5. Yangınla mücadele robotu için ana tahrik patlamaya dayanıklı motor: ExdIIBT4GB, orijinal patlamaya dayanıklılık sertifikası referans olarak verilmiştir

6. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülünün patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdibIICT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

7. ★ Gaz ve çevre algılama algılama modülü için yangından korunma sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetim Merkezi'nin denetimini geçti ve referans için orijinali sağlayın

8. ★ Patlamaya dayanıklı kaldırma platformunun patlamaya dayanıklı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans için orijinal patlamaya dayanıklı sertifika sağlar

9. ★ Yangınla mücadele robotu için paletli malzeme inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya Dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetim ve İnceleme Merkezi denetim raporu